CN211066423U - 一种智能家居垃圾收集机器人 - Google Patents

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范平平
任新宇
刘雨婷
张楼飞
闵大伟
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Zhuhai Wisd Information Technology Co ltd
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Nanjing Forestry University
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Abstract

本实用新型公开了一种智能家居垃圾收集机器人,包括垃圾收集机器人外壳,所述垃圾收集机器人外壳的上表面固定安装有顶盖,所述顶盖的上表面设有凸盖和凹槽,所述凸盖的两侧外壁均转动连接有第一转轴和第二转轴,两个所述第一转轴远离凸盖的一端转动连接有第一轴套,两个所述第二转轴远离凸盖的一端转动连接有第二轴套,两个所述第一轴套远离第一转轴的一端固定连接有同一个第一提柄,两个所述第二轴套远离第二转轴的一端固定连接有同一个第二提柄,所述第一提柄和第二提柄均位于凹槽的内表面。本实用新型中的垃圾收集机器人便于携带取放,同时隔音降噪效果好,在工作时避免噪音过大,达到静音工作的目的。

Description

一种智能家居垃圾收集机器人
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种智能家居垃圾收集机器人。
背景技术
垃圾收集机器人,又称扫地机器人、智能吸尘机器人、机器人吸尘器等,是智能家居用的电器一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,垃圾收集机器人是可以完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人。
不过,现有的垃圾收集机器人在使用时,仍然存在一定的弊端,例如,其没有良好的隔音结构,进而造成工作时产生不良噪音,造成一定的噪音污染,同时没有良好的携带结构设置,不方便人们的携带取放,在实际的使用过程中造成了一定的不良影响,因此,我们针对现有的这类扫地机器人做出改进,提出了一种智能家居垃圾收集机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能家居垃圾收集机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种智能家居垃圾收集机器人,包括垃圾收集机器人外壳,所述垃圾收集机器人外壳的上表面固定安装有顶盖,所述顶盖的上表面设有凸盖和凹槽,所述凸盖的两侧外壁均转动连接有第一转轴和第二转轴,两个所述第一转轴远离凸盖的一端转动连接有第一轴套,两个所述第二转轴远离凸盖的一端转动连接有第二轴套,两个所述第一轴套远离第一转轴的一端固定连接有同一个第一提柄,两个所述第二轴套远离第二转轴的一端固定连接有同一个第二提柄,所述第一提柄和第二提柄均位于凹槽的内表面,所述凹槽的一侧设有第一指槽,所述凹槽的另一侧设有第二指槽,所述垃圾收集机器人外壳的内表面固定安装有隔音毡,所述隔音毡的内表面固定安装有吸音板套壳,所述吸音板套壳的内表面固定安装有内壳。
优选的,所述吸音板套壳选用铝蜂窝穿孔吸音板,且吸音板套壳的表面均匀开设有若干个吸音穿孔。
优选的,所述第一指槽和第二指槽的数量均为两个,且第一指槽和第二指槽的形状均呈半圆形。
优选的,所述第一提柄和第二提柄的形状均呈半圆环形,且凹槽的形状呈圆环形。
优选的,所述第一提柄和第二提柄的外表面均固定套接有防滑套。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过设置凹槽、第一转轴、第二转轴、第一轴套、第二轴套、第一提柄、第二提柄、第一指槽和第二指槽,为垃圾收集机器人增加了便携结构,使得人们能够更加方便的将垃圾收集机器人携带取放,通过设置的内壳、吸音板套壳和隔音毡,为垃圾收集机器人增加了隔音结构,使得垃圾收集机器人在工作时避免噪音过大,达到静音工作的目的;
综上,本实用新型中的垃圾收集机器人便于携带取放,同时隔音降噪效果好,在工作时避免噪音过大,达到静音工作的目的。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能家居垃圾收集机器人的俯视图;
图2为本实用新型提出的一种智能家居垃圾收集机器人的剖视图。
图中:1垃圾收集机器人外壳、2凸盖、3凹槽、4第一转轴、5第二转轴、6第一轴套、7第二轴套、8第一提柄、9第二提柄、10第一指槽、11第二指槽、12顶盖、13内壳、14吸音板套壳、15隔音毡、16吸音穿孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种智能家居垃圾收集机器人,包括垃圾收集机器人外壳1,垃圾收集机器人外壳1的上表面固定安装有顶盖12,顶盖12的上表面设有凸盖2和凹槽3,凸盖2的两侧外壁均转动连接有第一转轴4和第二转轴5,两个第一转轴4远离凸盖2的一端转动连接有第一轴套6,两个第二转轴5远离凸盖2的一端转动连接有第二轴套7,两个第一轴套6远离第一转轴4的一端固定连接有同一个第一提柄8,两个第二轴套7远离第二转轴5的一端固定连接有同一个第二提柄9,第一提柄8和第二提柄9均位于凹槽3的内表面,凹槽3的一侧设有第一指槽10,凹槽3的另一侧设有第二指槽11,垃圾收集机器人外壳1的内表面固定安装有隔音毡15,隔音毡15的内表面固定安装有吸音板套壳14,吸音板套壳14的内表面固定安装有内壳13。
吸音板套壳14选用铝蜂窝穿孔吸音板,且吸音板套壳14的表面均匀开设有若干个吸音穿孔16,第一指槽10和第二指槽11的数量均为两个,且第一指槽10和第二指槽11的形状均呈半圆形,第一提柄8和第二提柄9的形状均呈半圆环形,且凹槽3的形状呈圆环形,第一提柄8和第二提柄9的外表面均固定套接有防滑套。
工作原理:在使用时,当工作时的噪音经过吸音板套壳14时,能够通过吸音穿孔16达到隔音毡15,吸声机理是吸音板套壳14内部有大量微小的吸音穿孔16,声波沿着这些穿孔与隔音毡15发生摩擦作用将声能转化为热能,并使声波受到阻碍,达到良好的隔音降噪效果,同时人们在携带取放时,通过第一指槽10和第二指槽11能够将第一提柄8和第二提柄9提起,从而方便对垃圾收集机器人的携带,在不使用时,能够让第一提柄8和第二提柄9很好的隐藏在凹槽3内部,起到隐藏和美观的作用,本实用新型中的垃圾收集机器人便于携带取放,同时隔音降噪效果好,在工作时避免噪音过大,达到静音工作的目的。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能家居垃圾收集机器人,包括垃圾收集机器人外壳(1),其特征在于,所述垃圾收集机器人外壳(1)的上表面固定安装有顶盖(12),所述顶盖(12)的上表面设有凸盖(2)和凹槽(3),所述凸盖(2)的两侧外壁均转动连接有第一转轴(4)和第二转轴(5),两个所述第一转轴(4)远离凸盖(2)的一端转动连接有第一轴套(6),两个所述第二转轴(5)远离凸盖(2)的一端转动连接有第二轴套(7),两个所述第一轴套(6)远离第一转轴(4)的一端固定连接有同一个第一提柄(8),两个所述第二轴套(7)远离第二转轴(5)的一端固定连接有同一个第二提柄(9),所述第一提柄(8)和第二提柄(9)均位于凹槽(3)的内表面,所述凹槽(3)的一侧设有第一指槽(10),所述凹槽(3)的另一侧设有第二指槽(11),所述垃圾收集机器人外壳(1)的内表面固定安装有隔音毡(15),所述隔音毡(15)的内表面固定安装有吸音板套壳(14),所述吸音板套壳(14)的内表面固定安装有内壳(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于,所述吸音板套壳(14)选用铝蜂窝穿孔吸音板,且吸音板套壳(14)的表面均匀开设有若干个吸音穿孔(16)。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于,所述第一指槽(10)和第二指槽(11)的数量均为两个,且第一指槽(10)和第二指槽(11)的形状均呈半圆形。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于,所述第一提柄(8)和第二提柄(9)的形状均呈半圆环形,且凹槽(3)的形状呈圆环形。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于,所述第一提柄(8)和第二提柄(9)的外表面均固定套接有防滑套。
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