CN211064364U - 一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其中，培养箱的顶端开口，并沿Y轴方向通过第一驱动机构滑动连接有盖板；X轴方向移动驱动机构和硬质导管均通过支撑体设置在培养箱的顶部，且硬质导管平行X轴方向，并位于X轴方向移动驱动机构的顶部或底部，同时通过连接管连通有储液箱；喷头和软质导管均为多个，且多个喷头间隔连接在X轴方向移动驱动机构上，X轴方向移动驱动机构驱动喷头在X轴方向移动，多个软质导管一一对应连通喷头和硬质导管。本实用新型公开了一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，不仅可以提高刺梨幼苗抗虫害的能力，而且可以在节省劳动力的前提下保证刺梨幼苗均匀受药，提高刺梨幼苗的质量以及成活率。

Description

一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置

技术领域

本实用新型涉及植物培养装置技术领域，更具体的说是涉及一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置。

背景技术

刺梨种植是贵州省农业大力发展的对象，刺梨种子具有休眠的特性，在刺梨种植的过程中直接播种通常难以发芽，通常是选择扦插方式进行繁殖，但是通过扦插方式繁殖刺梨树的前提是具有无病患的优秀刺梨幼苗。

但是，刺梨幼苗较为娇嫩，易患上白粉病、褐斑病等，同时还容易受到寄生蚜虫以及白粉虱等虫害的侵害，严重威胁到刺梨幼苗的质量以及成活率。

目前，现有技术中需要工人负载喷药装置活动对刺梨幼苗进行喷药，但是需要消耗大量的劳动力，或者，现有技术中还通过固定的喷药装置对刺梨幼苗进行喷药，但会导致刺梨幼苗受药不均，不能全面保护刺梨幼苗。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提供了一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，不仅可以提高刺梨幼苗抗虫害的能力，而且可以在节省劳动力的前提下保证刺梨幼苗均匀受药，提高刺梨幼苗的质量以及成活率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，包括：培养箱、喷药装置和控制器；

其中，所述培养箱的顶端开口，并沿Y轴方向通过第一驱动机构滑动连接有盖板；

所述喷药装置包括：X轴方向移动驱动机构、硬质导管、软质导管和喷头；

所述X轴方向移动驱动机构和所述硬质导管均通过支撑体设置在所述培养箱的顶部，且所述硬质导管平行所述X轴方向，并位于所述X轴方向移动驱动机构的顶部或底部，同时通过连接管连通有储液箱；

所述喷头和所述软质导管均为多个，且多个所述喷头间隔连接在所述X轴方向移动驱动机构上，所述X轴方向移动驱动机构驱动所述喷头在X轴方向移动，多个所述软质导管一一对应连通所述喷头和所述硬质导管；

所述控制器分别电性连接所述X轴方向移动驱动机构和所述第一驱动机构。

本实用新型培养箱的顶端具有开口，并且喷药装置的X轴方向移动驱动机构和硬质导管均通过支撑体设置在所述培养箱的顶部，从而储液箱中的药液传输至硬质导管后通过软质导管将药液分送至多个喷头，通过喷头对刺梨幼苗喷药，增强刺梨幼苗的抗药性；

而且喷头连接在X轴方向移动驱动机构，因此X轴方向移动驱动机构可以带动喷头左右移动，从而增加对刺梨幼苗的喷药范围，保证刺梨幼苗均匀受药，提高刺梨幼苗的质量以及成活率，而且由于本实用新型是通过软质导管接通硬质导管和喷头的，因此喷头在X轴方向移动驱动机构作用下移动时，软质导管随之伸缩，保证本实用新型喷头可以正常移动。

优选的，所述支撑体包括一对支撑杆、两对立柱和两个导轨，且一对所述支撑杆和两对所述立柱均设置在X轴方向，同时一对所述支撑杆和每对所述立柱均对称固定在所述培养箱的两端，并且所述培养箱每端的所述支撑杆均间隔位于两个所述立柱的中间；

两个所述导轨分别与每对所述立柱一一对应，并均沿X轴方向水平固定在每对所述立柱之间；

所述X轴方向移动驱动机构分别连接在一对所述支撑杆和两个所述导轨上；

所述硬质导管沿X轴方向固定在两个所述支撑杆之间，并穿过所述支撑杆接通所述连接管。

本实用新型通过将硬质导管沿X轴方向固定在两个支撑杆之间，而培养箱每端的支撑杆均间隔位于两个立柱的中间，从而可以将硬质导管设置在培养箱顶部的中间，从而不仅便于将药液通过软质导管输送至各个喷头，而且可以在硬质导管的两侧均通过软质导管接通喷头，提高喷头设置的个数，增加对刺梨树喷药的面积，因此可以进一步提高刺梨幼苗的抗虫害能力，增强对刺梨幼苗的保护范围。

优选的，所述连接管与所述储液箱之间连通有液压泵，所述液压泵与所述控制器电性连接。

本实用新型通过液压泵将储液箱中的药液泵送至硬质导管，因此可以将储液箱放置在培养箱底部的位置，便于工作人员在储液箱中放入或配置不同种类的药液。

优选的，所述X轴方向移动驱动机构包括第二电机、丝杠、滑块、第一齿轮和第二齿轮；

所述丝杠的螺旋杆两端通过轴承转动连接在一对所述支撑杆之间，并其一端穿过所述支撑杆与所述第二电机通过所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动连接；

所述丝杠的螺母座两端通过连接杆均固定所述滑块，且所述滑块分别与两个所述导轨一一对应滑动连接，同时每个所述滑块底端一一对应固定所述喷头；

所述第二电机与所述控制器带电性连接。

本实用新型在控制器的控制下，控制第二电机的工作状态，第二电机驱动丝杠的螺旋杆转动，从而丝杠上的螺母座在其螺旋杆上移动，并且由于本实用新型的螺母座两端均通过连接杆固定了滑块，因此带动滑块在对应的导轨上滑动，从而带动滑块上固定的喷头同步运动，实现增强对刺梨幼苗喷药范围的作用，达到刺梨幼苗均匀受药的目的。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机和齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述第一电机的输出轴与所述齿轮固定连接，且所述齿条固定在所述盖板沿Y轴方向的边缘，并与所齿轮啮合传动；

所述第一电机与所述控制器电性连接。

本实用新型在控制器的控制下，控制第一电机的工作状态，第一电机通过齿轮齿条机构驱动盖板沿Y轴方向移动，实现覆盖或打开培养箱顶部开口的作用。

优选的，所述盖板以及所述培养箱的侧壁均透明，且所述培养箱的内壁上开设有通风口、加热器、氧气生产器、风扇、温度传感器、湿度传感器和氧气监测器，同时所述加热器、所述氧气生产器、所述风扇、所述温度传感器、所述湿度传感器和所述氧气监测器均与所述控制器电性连接。

本实用新型的盖板以及培养箱的侧壁为透明，因此可以使外部阳光照射进入培养箱，为刺梨幼苗提供阳光照射，同时，本实用新型在培养箱中设置通风口、加热器、氧气生产器、风扇、温度传感器、湿度传感器和氧气监测器等，可以时刻调节培养箱中的温度、湿度以及氧气含量等，为刺梨幼苗生长提供适宜的环境，提高刺梨幼苗本身的生长能力，从而可以间接提高刺梨幼苗的抵抗力，降低其患上疾病的几率。

优选的，所述培养箱的内壁上固定有诱虫灯，从而可以通过诱虫灯诱捕害虫，降低刺梨幼苗被虫害侵蚀的概率。

优选的，所述控制器包括PLC控制器，且所述PLC控制器包括西门子：LOGO，S-200，S-1200，S-300，S-400，以及包括欧姆龙：CP1，CP1H，CPM1A2AH2C，CQM1H等。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，可以实现如下技术效果：

本实用新型培养箱的顶端具有开口，并且喷药装置的X轴方向移动驱动机构和硬质导管均通过支撑体设置在所述培养箱的顶部，从而储液箱中的药液传输至硬质导管后通过软质导管将药液分送至多个喷头，通过喷头对刺梨幼苗喷药，增强刺梨幼苗的抗药性；

而且喷头连接在X轴方向移动驱动机构，因此X轴方向移动驱动机构可以带动喷头左右移动，从而增加对刺梨幼苗的喷药范围，保证刺梨幼苗均匀受药，提高刺梨幼苗的质量以及成活率，而且由于本实用新型是通过软质导管接通硬质导管和喷头的，因此喷头在X轴方向移动驱动机构作用下移动时，软质导管随之伸缩，保证本实用新型喷头可以正常移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置整体的结构示意图。

其中，1为培养箱；2为盖板；3为硬质导管；4为软质导管；5为喷头；11为支撑杆；12为立柱；13为导轨；61为第二电机；62为丝杠；63为滑块；64为第一齿轮；65为第二齿轮；71为第一电机；72为齿轮；73为齿条；81为通风口；82为加热器；91为诱虫灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中，控制器分别与液压泵、第二电机61、第一电机71、加热器82、氧气生产器、风扇、温度传感器、湿度传感器和氧气监测器的电性连接方式以及其电路图均是现有技术，在此就不再赘述。

本实用新型提供了一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，不仅可以提高刺梨幼苗抗虫害的能力，而且可以在节省劳动力的前提下保证刺梨幼苗均匀受药，提高刺梨幼苗的质量以及成活率。

本实用新型实施例公开了一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，包括：培养箱1、喷药装置和控制器；

其中，培养箱1的顶端开口，并沿Y轴方向通过第一驱动机构滑动连接有盖板2；

喷药装置包括：X轴方向移动驱动机构、硬质导管3、软质导管4和喷头5；

X轴方向移动驱动机构和硬质导管3均通过支撑体设置在培养箱1的顶部，且硬质导管3平行X轴方向，并位于X轴方向移动驱动机构的顶部或底部，同时通过连接管连通有储液箱；

喷头5和软质导管4均为多个，且多个喷头5间隔连接在X轴方向移动驱动机构上，X轴方向移动驱动机构驱动喷头5在X轴方向移动，多个软质导管4一一对应连通喷头5和硬质导管3；

控制器分别电性连接X轴方向移动驱动机构和第一驱动机构。

为了进一步优化上述技术方案，支撑体包括一对支撑杆11、两对立柱12和两个导轨13，且一对支撑杆11和两对立柱12均设置在X轴方向，同时一对支撑杆11和每对立柱12均对称固定在培养箱1的两端，并且培养箱1每端的支撑杆11均间隔位于两个立柱12的中间；

两个导轨13分别与每对立柱12一一对应，并均沿X轴方向水平固定在每对立柱12之间；

X轴方向移动驱动机构分别连接在一对支撑杆11和两个导轨13上；

硬质导管3沿X轴方向固定在两个支撑杆11之间，并穿过支撑杆11接通连接管。

为了进一步优化上述技术方案，连接管与储液箱之间连通有液压泵，液压泵与控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，X轴方向移动驱动机构包括第二电机61、丝杠62、滑块63、第一齿轮64和第二齿轮65；

丝杠62的螺旋杆两端通过轴承转动连接在一对支撑杆11之间，并其一端穿过支撑杆11与第二电机61通过第一齿轮64和第二齿轮65啮合传动连接；

丝杠62的螺母座两端通过连接杆621均固定滑块63，且滑块63分别与两个导轨13一一对应滑动连接，同时每个滑块63底端一一对应固定喷头5；

第二电机61与控制器带电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，第一驱动机构包括第一电机71和齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿轮72和齿条73，第一电机71的输出轴与齿轮72固定连接，且齿条73固定在盖板2沿Y轴方向的边缘，并与所齿轮72啮合传动；

第一电机71与控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，盖板2以及培养箱1的侧壁均透明，且培养箱1的内壁上开设有通风口81、加热器82、氧气生产器、风扇、温度传感器、湿度传感器和氧气监测器，同时加热器82、氧气生产器、风扇、温度传感器、湿度传感器和氧气监测器均与控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，培养箱1的内壁上固定有诱虫灯91。

为了进一步优化上述技术方案，控制器包括PLC控制器，且PLC控制器包括西门子：LOGO，S-200，S-1200，S-300，S-400，以及包括欧姆龙：CP1，CP1H，CPM1A2AH2C，CQM1H等。

实施例：

本实用新型在控制器的控制下，控制第一电机71的工作状态，第一电机71通过齿轮齿条机构驱动盖板2沿Y轴方向移动，实现覆盖或打开培养箱1顶部开口的作用，即当不需要对刺梨幼苗喷药时，第一电机71控制盖板2覆盖培养箱1顶部的开口；

并且此时，在控制器的控制下，培养箱1中的通风口81、加热器82、氧气生产器、风扇、温度传感器、湿度传感器和氧气监测器同时工作，为刺梨幼苗生长提供适宜的环境，提高刺梨幼苗本身的生长能力，从而可以间接提高刺梨幼苗的抵抗力，降低其患上疾病的几率；

以及培养箱1中的诱虫灯9时刻诱捕害虫，降低刺梨幼苗被虫害侵蚀的几率。

当需要对刺梨幼苗喷药时，第一电机71控制盖板2远离培养箱1顶部的开口，使离培养箱1顶部的开口保持打开的状态，从而在控制器的控制下，第二电机61驱动丝杠62的螺旋杆转动，从而丝杠62上的螺母座在其螺旋杆上移动，并且由于本实用新型的螺母座两端均通过连接杆621固定了滑块63，因此带动滑块63在对应的导轨13上滑动，从而带动滑块63上固定的喷头5同步运动，实现增强对刺梨幼苗喷药范围的作用，达到刺梨幼苗均匀受药的目的，而且由于本实用新型是通过软质导管4接通硬质导管3和喷头5的，因此喷头5在X轴方向移动驱动机构作用下移动时，软质导管3随之伸缩，保证本实用新型喷头可以正常移动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其特征在于，包括：培养箱(1)、喷药装置和控制器；

其中，所述培养箱(1)的顶端开口，并沿Y轴方向通过第一驱动机构滑动连接有盖板(2)；

所述喷药装置包括：X轴方向移动驱动机构、硬质导管(3)、软质导管(4)和喷头(5)；

所述X轴方向移动驱动机构和所述硬质导管(3)均通过支撑体设置在所述培养箱(1)的顶部，且所述硬质导管(3)平行所述X轴方向，并位于所述X轴方向移动驱动机构的顶部或底部，同时通过连接管连通有储液箱；

所述喷头(5)和所述软质导管(4)均为多个，且多个所述喷头(5)间隔连接在所述X轴方向移动驱动机构上，所述X轴方向移动驱动机构驱动所述喷头(5)在X轴方向移动，多个所述软质导管(4)一一对应连通所述喷头(5)和所述硬质导管(3)；

所述控制器分别电性连接所述X轴方向移动驱动机构和所述第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其特征在于，所述支撑体包括一对支撑杆(11)、两对立柱(12)和两个导轨(13)，且一对所述支撑杆(11)和两对所述立柱(12)均设置在X轴方向，同时一对所述支撑杆(11)和每对所述立柱(12)均对称固定在所述培养箱(1)的两端，并且所述培养箱(1)每端的所述支撑杆(11)均间隔位于两个所述立柱(12)的中间；

两个所述导轨(13)分别与每对所述立柱(12)一一对应，并均沿X轴方向水平固定在每对所述立柱(12)之间；

所述X轴方向移动驱动机构分别连接在一对所述支撑杆(11)和两个所述导轨(13)上；

所述硬质导管(3)沿X轴方向固定在两个所述支撑杆(11)之间，并穿过所述支撑杆(11)接通所述连接管。

3.根据权利要求2所述的一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其特征在于，所述连接管与所述储液箱之间连通有液压泵，所述液压泵与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其特征在于，所述X轴方向移动驱动机构包括第二电机(61)、丝杠(62)、滑块(63)、第一齿轮(64)和第二齿轮(65)；

所述丝杠(62)的螺旋杆两端通过轴承转动连接在一对所述支撑杆(11)之间，并其一端穿过所述支撑杆(11)与所述第二电机(61)通过所述第一齿轮(64)和所述第二齿轮(65)啮合传动连接；

所述丝杠(62)的螺母座两端通过连接杆(621)均固定所述滑块(63)，且所述滑块(63)分别与两个所述导轨(13)一一对应滑动连接，同时每个所述滑块(63)底端一一对应固定所述喷头(5)；

所述第二电机(61)与所述控制器带电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(71)和齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮(72)和齿条(73)，所述第一电机(71)的输出轴与所述齿轮(72)固定连接，且所述齿条(73)固定在所述盖板(2)沿Y轴方向的边缘，并与所齿轮(72)啮合传动；

所述第一电机(71)与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其特征在于，所述盖板(2)以及所述培养箱(1)的侧壁均透明，且所述培养箱(1)的内壁上开设有通风口(81)、加热器(82)、氧气生产器、风扇、温度传感器、湿度传感器和氧气监测器，同时所述加热器(82)、所述氧气生产器、所述风扇、所述温度传感器、所述湿度传感器和所述氧气监测器均与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种刺梨幼苗的疾病防治培育装置，其特征在于，所述培养箱(1)的内壁上固定有诱虫灯(91)。

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