CN211064166U - 一种新型农业收割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型农业收割设备，包括摆动机构和承接板，本实用新型通过在固定框内部设置了摆动机构，第一不完全齿轮逆时针转动，当第一不完全齿轮转动至与第二不完全齿轮啮合时，带动第二不完全齿轮顺时针转动，使齿条向左运动，当第一不完全齿轮转动至与齿条啮合时，带动齿条向右运动，齿条带动扇形齿轮进行左右摆动，使扇形齿轮带动翻土铲进行摆动，使翻土铲将农作物铲起，达到了能够快速将农作物铲起，加快收割效率的优点，并且通过设置有转动机构，第二电机带动转动轴转动，从而使转动轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，使第二锥齿轮通过转杆带动第一不完全齿轮进行转动，达到了能够使第一不完全齿轮平稳转动的优点。

Description

一种新型农业收割设备

技术领域

本实用新型涉及农业收割设备相关领域，具体是一种新型农业收割设备。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，是指国民经济中一个重要产农业业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业。

农作物在成熟后，需要对其进行收割，在进行收割时，往往需要将翻土铲铲入到土壤里面，将农作物铲起，随后通过传送带进行输送收集，现在的翻土铲往往是固定不动的，这样就使得很多的农作物不易快速的铲起，影响收割效率，现有农业收割设备不易快速将农作物铲起，导致收割效率低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种新型农业收割设备。

本实用新型是这样实现的，构造一种新型农业收割设备，该装置包括支撑板，

固定框，用于对摆动机构进行固定安装；

翻土铲，用于对农作物进行铲起；

保护框，用于对第二电机进行固定安装；

摆动机构，用于带动所述翻土铲进行往复摆动；

承接板，用于对第一不完全齿轮和第二不完全齿轮进行承接固定；

优选的，所述固定框和保护框均呈内部空腔的长方体状；

优选的，所述翻土铲呈L字型状；

优选的，所述承接板呈长方体状，并且承接板位于固定框内部左上端。

优选的，所述支撑板顶部右前端设置有控制面板，所述控制面板顶部安装有按钮，所述支撑板通过螺钉与第一电机底部锁紧固定，所述第一电机输出端与第一皮带轮转动连接，所述第一皮带轮通过第一传动皮带与第二皮带轮内侧壁传动连接，所述第二皮带轮与第一转棍中部转动连接，所述第一转棍通过传送带与第二转棍内侧壁传动连接，所述传送带上端等距分布有翻铲，所述第二皮带轮通过第二传动皮带与第三皮带轮内侧壁传动连接，所述第二转棍随着第三皮带轮中部同步转动，所述支撑板通过电焊与回收框底部相固定，所述支撑板左右两侧相对设置有滚轮，所述支撑板顶部后端设置有蓄电池，所述蓄电池左端安装有充电口，所述回收框内部下端等距分布有过滤槽，所述固定框通过螺钉紧固于支撑板底部后端，所述固定框内部设置有摆动机构，所述摆动机构输出端与翻土铲固定连接，所述固定框与保护框右端螺栓连接，所述固定框通过电焊连接的方式与承接板左端相固定。

优选的，所述摆动机构包括转动机构、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、滑动杆、齿条、扇形齿轮、导轨和导向轴，所述转动机构安装于保护框内部，所述第一不完全齿轮与第二不完全齿轮下端设置的齿角相啮合，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均与齿条上端啮合传动，所述滑动杆与固定框内部固定连接，所述齿条沿着滑动杆上端滑动，所述齿条与扇形齿轮上端啮合传动，所述扇形齿轮与翻土铲上端固定连接，所述翻土铲前端上侧设置有导向轴，并且导向轴沿着导轨内侧滑动。

优选的，所述转动机构包括第二电机、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转杆，所述第二电机通过螺钉紧固于保护框内部下端，所述第二电机输出端与转动轴转动连接，所述第一锥齿轮随着转动轴右端同步转动，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮左端啮合传动，所述第二锥齿轮通过转杆与第一不完全齿轮中部转动连接，所述第二电机、第一电机和按钮均与控制面板电连接，所述控制面板与蓄电池电连接。

优选的，所述第一不完全齿轮左上端和右下端均设置有齿角，并且第二不完全齿轮下端设置有齿角，并且第一不完全齿轮和第二不完全齿轮位于同一水平方向上。

优选的，所述齿条上下两端均设置有齿角，并且齿条中部设置有空腔。

优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮大小相等，并且第一锥齿轮和第二锥齿轮呈九十度角啮合。

优选的，所述扇形齿轮呈四分之一圆状，并且扇形齿轮的摆动角度为四十度。

优选的，所述第二电机为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

优选的，所述滑动杆为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种新型农业收割设备，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种新型农业收割设备，通过在固定框内部设置了摆动机构，第一不完全齿轮逆时针转动，当第一不完全齿轮转动至与第二不完全齿轮啮合时，带动第二不完全齿轮顺时针转动，进而带动齿条向左运动，当第一不完全齿轮转动至与齿条啮合时，带动齿条向右运动，从而使齿条带动扇形齿轮进行左右摆动，使扇形齿轮带动翻土铲进行摆动，使翻土铲将农作物铲起，达到了能够快速将农作物铲起，加快收割效率的优点，并且通过设置有转动机构，第二电机带动转动轴转动，从而使转动轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，使第二锥齿轮通过转杆带动第一不完全齿轮进行转动，达到了能够使第一不完全齿轮平稳转动的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型支撑板侧视结构示意图；

图3是本实用新型摆动机构剖面结构示意图；

图4是本实用新型转动机构-剖面结构示意图；

图5是本实用新型导轨A处局部放大结构示意图。

其中：支撑板-1、控制面板-2、按钮-3、第一电机-4、第一皮带轮-5、第一传动皮带-6、第二皮带轮-7、第一转棍-8、传送带-9、翻铲-10、第二传动皮带-11、第三皮带轮-12、第二转棍-13、回收框-14、滚轮-15、蓄电池-16、充电口-17、过滤槽-18、固定框-19、翻土铲-20、保护框-21、摆动机构-22、承接板-23、转动机构-221、第一不完全齿轮-222、第二不完全齿轮-223、滑动杆-224、齿条-225、扇形齿轮-226、导轨-227、导向轴-228、第二电机-2211、转动轴-2212、第一锥齿轮-2213、第二锥齿轮-2214、转杆-2215。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种新型农业收割设备，包括支撑板1，

固定框19，用于对摆动机构22进行固定安装；

翻土铲20，用于对农作物进行铲起；

保护框21，用于对第二电机2211进行固定安装；

摆动机构22，用于带动翻土铲20进行往复摆动；

承接板23，用于对第一不完全齿轮222和第二不完全齿轮223进行承接固定；

进一步的，所述固定框19和保护框21均呈内部空腔的长方体状；

进一步的，所述翻土铲20呈L字型状；

进一步的，所述承接板23呈长方体状，并且承接板23位于固定框19内部左上端。

进一步的，所述支撑板1顶部右前端设置有控制面板2，所述控制面板2顶部安装有按钮3，所述支撑板1通过螺钉与第一电机4底部锁紧固定，所述第一电机4输出端与第一皮带轮5转动连接，所述第一皮带轮5通过第一传动皮带6与第二皮带轮7内侧壁传动连接，所述第二皮带轮7与第一转棍8中部转动连接，所述第一转棍8通过传送带9与第二转棍13内侧壁传动连接，所述传送带9上端等距分布有翻铲10，所述第二皮带轮7通过第二传动皮带11与第三皮带轮12内侧壁传动连接，所述第二转棍13随着第三皮带轮12中部同步转动，所述支撑板1通过电焊与回收框14底部相固定，所述支撑板1左右两侧相对设置有滚轮15，所述支撑板1顶部后端设置有蓄电池16，所述蓄电池16左端安装有充电口17，所述回收框14内部下端等距分布有过滤槽18，所述固定框19通过螺钉紧固于支撑板1底部后端，所述固定框19内部设置有摆动机构22，所述摆动机构22输出端与翻土铲20固定连接，所述固定框19与保护框21右端螺栓连接，所述固定框19通过电焊连接的方式与承接板23左端相固定。

进一步的，所述摆动机构22包括转动机构221、第一不完全齿轮222、第二不完全齿轮223、滑动杆224、齿条225、扇形齿轮226、导轨227和导向轴228，所述转动机构221安装于保护框21内部，所述第一不完全齿轮222与第二不完全齿轮223下端设置的齿角相啮合，所述第一不完全齿轮222和第二不完全齿轮223均与齿条225上端啮合传动，利于起到带动齿条225进行左右摆动的作用，所述滑动杆224与固定框19内部固定连接，所述齿条225沿着滑动杆224上端滑动，所述齿条225与扇形齿轮226上端啮合传动，所述扇形齿轮226与翻土铲20上端固定连接，利于起到带动翻土铲20进行摆动的作用，所述翻土铲20前端上侧设置有导向轴228，并且导向轴228沿着导轨227内侧滑动。

进一步的，所述转动机构221包括第二电机2211、转动轴2212、第一锥齿轮2213、第二锥齿轮2214和转杆2215，所述第二电机2211通过螺钉紧固于保护框21内部下端，所述第二电机2211输出端与转动轴2212转动连接，所述第一锥齿轮2213随着转动轴2212右端同步转动，所述第一锥齿轮2213与第二锥齿轮2214左端啮合传动，所述第二锥齿轮2214通过转杆2215与第一不完全齿轮222中部转动连接，所述第二电机2211、第一电机4和按钮3均与控制面板2电连接，所述控制面板2与蓄电池16电连接。

进一步的，所述第一不完全齿轮222左上端和右下端均设置有齿角，并且第二不完全齿轮223下端设置有齿角，并且第一不完全齿轮222和第二不完全齿轮223位于同一水平方向上，利于起到带动齿条225进行来回往复运动的作用。

进一步的，所述齿条225上下两端均设置有齿角，并且齿条225中部设置有空腔，利于起到带动扇形齿轮226进行摆动的作用。

进一步的，所述第一锥齿轮2213和第二锥齿轮2214大小相等，并且第一锥齿轮2213和第二锥齿轮2214呈九十度角啮合，利于起到使第二锥齿轮2214平稳转动的作用。

进一步的，所述扇形齿轮226呈四分之一圆状，并且扇形齿轮226的摆动角度为四十度，利于起到调动翻土铲20进行摆动的作用。

进一步的，所述第二电机2211为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述滑动杆224为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

根据上表得知，本案中滑动杆224采用45号钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本实用新型通过改进提供一种新型农业收割设备，按照如下方式运行；

第一，在使用前，首先将农业收割设备进行水平放置，使滚轮15对该设备进行固定支撑；

第二，在使用时，通过充电口17给蓄电池16充满电，给该设备提供电源，随后按下控制面板2上端的按钮3，启动该设备，第二电机2211通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动轴2212进行转动，从而使转动轴2212通过第一锥齿轮2213带动第二锥齿轮2214进行转动，使第二锥齿轮2214通过转杆2215带动第一不完全齿轮222进行转动，第一不完全齿轮222逆时针转动，当第一不完全齿轮222转动至与第二不完全齿轮223啮合时，带动第二不完全齿轮223顺时针转动，进而带动齿条225向左运动，当第一不完全齿轮222转动至与齿条225啮合时，带动齿条225向右运动，从而使齿条225带动扇形齿轮226进行左右摆动，使扇形齿轮226带动翻土铲20通过导向轴228在导轨227内侧进行摆动，使翻土铲20将农作物铲起；

第三，同时，第一电机4通电进行工作，通过前端设置的转子带动第一皮带轮5进行转动，使第一皮带轮5通过第一传动皮带6带动第二皮带轮7进行转动，使第二皮带轮7带动第一转棍8转动的同时，通过第二传动皮带11带动第三皮带轮12进行转动，使第三皮带轮12带动第二转棍13进行转动，从而使第一转棍8和第二转棍13带动传送带9进行转动，使传送带9上端的翻铲10将由翻土铲20铲起的农作物进行收集传输；

第四，最后，农作物被传送至到回收框21内部进行收集回收。

本实用新型通过改进提供一种新型农业收割设备，通过在固定框19内部设置了摆动机构22，第一不完全齿轮222逆时针转动，当第一不完全齿轮222转动至与第二不完全齿轮223啮合时，带动第二不完全齿轮223顺时针转动，进而带动齿条225向左运动，当第一不完全齿轮222转动至与齿条225啮合时，带动齿条225向右运动，从而使齿条225带动扇形齿轮226进行左右摆动，使扇形齿轮226带动翻土铲20通过导向轴228在导轨227内侧进行摆动，使翻土铲20将农作物铲起，达到了能够快速将农作物铲起，加快收割效率的优点，并且通过设置有转动机构221，第二电机2211通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动轴2212进行转动，从而使转动轴2212通过第一锥齿轮2213带动第二锥齿轮2214进行转动，使第二锥齿轮2214通过转杆2215带动第一不完全齿轮222进行转动，达到了能够使第一不完全齿轮222平稳转动的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种新型农业收割设备，包括支撑板(1)，其特征在于：还包括：

固定框(19)，用于对摆动机构(22)进行固定安装；

翻土铲(20)，用于对农作物进行铲起；

保护框(21)，用于对第二电机(2211)进行固定安装；

摆动机构(22)，用于带动所述翻土铲(20)进行往复摆动；

承接板(23)，用于对第一不完全齿轮(222)和第二不完全齿轮(223)进行承接固定；

其中，所述固定框(19)和保护框(21)均呈内部空腔的长方体状；

其中，所述翻土铲(20)呈L字型状；

其中，所述承接板(23)呈长方体状，并且承接板(23)位于固定框(19)内部左上端。

2.根据权利要求1所述一种新型农业收割设备，其特征在于：所述支撑板(1)顶部右前端设置有控制面板(2)，所述控制面板(2)顶部安装有按钮(3)，所述支撑板(1)通过螺钉与第一电机(4)底部锁紧固定，所述第一电机(4)输出端与第一皮带轮(5)转动连接，所述第一皮带轮(5)通过第一传动皮带(6)与第二皮带轮(7)内侧壁传动连接，所述第二皮带轮(7)与第一转棍(8)中部转动连接，所述第一转棍(8)通过传送带(9)与第二转棍(13)内侧壁传动连接，所述传送带(9)上端等距分布有翻铲(10)，所述第二皮带轮(7)通过第二传动皮带(11)与第三皮带轮(12)内侧壁传动连接，所述第二转棍(13)随着第三皮带轮(12)中部同步转动，所述支撑板(1)通过电焊与回收框(14)底部相固定，所述支撑板(1)左右两侧相对设置有滚轮(15)，所述支撑板(1)顶部后端设置有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)左端安装有充电口(17)，所述回收框(14)内部下端等距分布有过滤槽(18)，所述固定框(19)通过螺钉紧固于支撑板(1)底部后端，所述固定框(19)内部设置有摆动机构(22)，所述摆动机构(22)输出端与翻土铲(20)固定连接，所述固定框(19)与保护框(21)右端螺栓连接，所述固定框(19)通过电焊连接的方式与承接板(23)左端相固定。

3.根据权利要求1所述一种新型农业收割设备，其特征在于：所述摆动机构(22)包括转动机构(221)、第一不完全齿轮(222)、第二不完全齿轮(223)、滑动杆(224)、齿条(225)、扇形齿轮(226)、导轨(227)和导向轴(228)，所述转动机构(221)安装于保护框(21)内部，所述第一不完全齿轮(222)与第二不完全齿轮(223)下端设置的齿角相啮合，所述第一不完全齿轮(222)和第二不完全齿轮(223)均与齿条(225)上端啮合传动，所述滑动杆(224)与固定框(19)内部固定连接，所述齿条(225)沿着滑动杆(224)上端滑动，所述齿条(225)与扇形齿轮(226)上端啮合传动，所述扇形齿轮(226)与翻土铲(20)上端固定连接，所述翻土铲(20)前端上侧设置有导向轴(228)，并且导向轴(228)沿着导轨(227)内侧滑动。

4.根据权利要求3所述一种新型农业收割设备，其特征在于：所述转动机构(221)包括第二电机(2211)、转动轴(2212)、第一锥齿轮(2213)、第二锥齿轮(2214)和转杆(2215)，所述第二电机(2211)通过螺钉紧固于保护框(21)内部下端，所述第二电机(2211)输出端与转动轴(2212)转动连接，所述第一锥齿轮(2213)随着转动轴(2212)右端同步转动，所述第一锥齿轮(2213)与第二锥齿轮(2214)左端啮合传动，所述第二锥齿轮(2214)通过转杆(2215)与第一不完全齿轮(222)中部转动连接，所述第二电机(2211)、第一电机(4)和按钮(3)均与控制面板(2)电连接，所述控制面板(2)与蓄电池(16)电连接。

5.根据权利要求3所述一种新型农业收割设备，其特征在于：所述第一不完全齿轮(222)左上端和右下端均设置有齿角，并且第二不完全齿轮(223)下端设置有齿角，并且第一不完全齿轮(222)和第二不完全齿轮(223)位于同一水平方向上。

6.根据权利要求3所述一种新型农业收割设备，其特征在于：所述齿条(225)上下两端均设置有齿角，并且齿条(225)中部设置有空腔。

7.根据权利要求4所述一种新型农业收割设备，其特征在于：所述第一锥齿轮(2213)和第二锥齿轮(2214)大小相等，并且第一锥齿轮(2213)和第二锥齿轮(2214)呈九十度角啮合。

8.根据权利要求3所述一种新型农业收割设备，其特征在于：所述扇形齿轮(226)呈四分之一圆状，并且扇形齿轮(226)的摆动角度为四十度。

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