CN211057637U - 一种用于箱涵的多级旋转堰门及箱涵的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于箱涵的多级旋转堰门及箱涵的控制系统，安装在箱涵内，用于控制箱涵的排水、储水或防倒灌，包括密封组件和由箱涵底部向上依次设置的n级堰门，n为大于1的自然数，依次为第1级堰门…第n级堰门，其中，堰门，其包括门页、驱动装置和底座，门页位于底座的上方，且与底座转接，驱动装置与门页相连，用于控制门页旋转开启或者关闭；密封组件，其包括两侧面密封板、侧面密封件和中部密封件，侧面密封板安装于箱涵内，底座与侧面密封板密封连接，门页两侧通过侧面密封件分别与两侧面密封板接触式密封连接；相邻堰门的门页与底座之间通过中部密封件接触式密封连接。

Description

一种用于箱涵的多级旋转堰门及箱涵的控制系统

技术领域

本实用新型涉及排水技术领域，具体涉及一种用于箱涵的多级旋转堰门及箱涵的控制系统。

背景技术

箱涵作为一种传统的水工构筑物广泛存储在，箱涵是洞身呈箱型管节修建的涵洞。箱涵不仅具有排水的功能，还可以与闸门配合使用时限存储或者防倒灌的功能，对于尺寸较大如管径大于2米以上的箱涵，为满足排水、存储或防倒灌等功能需要在箱涵内使用大型钢坝闸。大型钢坝闸可以立门蓄水，卧门行洪排涝，适合开启调节水位，从闸门顶部或底部过水。但是大型钢板的门页尺寸较大、重量较重，需要多台驱动装置，每次开启或者关闭的时间较长，耗电量较大，动作迟缓，泄露量大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于箱涵的多级旋转堰门及箱涵的控制系统，控制各级堰门开启或关闭，从而控制箱涵排水、储水或防倒灌，响应速度快，结构简单，密封效果好。

本实用新型提供一种用于箱涵的多级旋转堰门，安装在箱涵内，用于控制箱涵的排水、储水或防倒灌，其特征在于，包括密封组件和由所述箱涵底部向上依次设置的n级堰门，n为大于1的自然数，依次为第1级堰门…第n级堰门，其中，

所述堰门，其包括门页、驱动装置和底座，所述门页位于所述底座的上方，且与所述底座转接，所述驱动装置与所述门页相连，用于控制所述门页旋转开启或者关闭；

所述密封组件，其包括两侧面密封板、侧面密封件和中部密封件，所述侧面密封板安装于所述箱涵内，所述底座与所述侧面密封板密封连接，所述门页两侧通过所述侧面密封件分别与两所述侧面密封板接触式密封连接；

相邻堰门的所述门页与底座之间通过所述中部密封件接触式密封连接。

在上述技术方案的基础上，所述底座包括安装座和转轴，所述门页的底部与所述安装座固定连接，安装座的两端分别与两所述侧面密封板密封连接，所述转轴安装于所述安装座内，所述门页与所述转轴转接，所述驱动装置与所述门页的一侧面铰接，所述驱动装置设置与所述箱涵内。

在上述技术方案的基础上，所述箱涵的内侧或者外侧设置有挡墙，所述挡墙与所述箱涵的侧壁之间形成安装空间，所述侧面密封板设置于所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁上，所述底座的端部穿过所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁，所述驱动装置位于所述安装空间内于所述底座相连。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括曲柄机构和液压油缸，所述液压油缸的伸缩端于所述曲柄机构相连，所述曲柄机构与所述底座相连。

在上述技术方案的基础上，所述底座包括安装座和转轴，所述门页的底部与所述安装座固定连接，所述转轴的一端与所述安装座固定连接，所述转轴的另一端部穿过所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁，并与所述侧面密封板转接，所述曲柄机构与所述转轴的端部相连；

或，所述底座包括安装座和转轴，所述安装座的表面设有弧面，所述弧面与所述门页的旋转轨迹对应，所述门页的底部与所述弧面之间设有底部密封件，所述底部密封件与所述弧面适配，所述安装座的两端分别与两侧面密封板密封连接，所述转轴的一端与所述安装座固定连接，所述转轴的另一端部穿过所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁，并与所述面密封板转接，所述曲柄机构与所述转轴的端部相连。

在上述技术方案的基础上，所述第1级堰门还包括下密封件，所述下密封件位于所述安装座的一侧，所述下密封件与所述安装座同宽，所述下密封件与所述安装座接触式密封。

在上述技术方案的基础上，所述下密封件包括固定板、下密封板，所述固定板安装于所述安装座的一侧，所述下密封板固定安装于所述固定板上，所述下密封板的一端延伸至所述安装座的一侧，与所述安装座接触密封；

或，所述下密封件包括密封板，所述密封板的一侧固定安装于所述安装座的一侧，所述密封板的另一侧延伸出所述安装座。

在上述技术方案的基础上，当n＝2时，所述第1级堰门的开启关闭时的旋转方向与第2级堰门的开启关闭时的旋转方向相反；

当n>2时，所有堰门的开启关闭时的旋转方向相同。

在上述技术方案的基础上，所述中部密封件为橡胶密封垫，所述橡胶密封垫安装于所述门页的顶部朝向相邻所述底座的一侧，沿水流方向所述橡胶密封垫位于相邻所述底座的上游；

和/或，所述中部密封件倾斜设置。

在上述技术方案的基础上，一种箱涵的控制系统，用于控制上述一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于，包括：

监测液位的装置，监测液位的装置安装于所述多级旋转堰门的一侧或者两侧，用于监测其所在位置的液位参数；

控制器，所述监测液位的装置和所述多级旋转堰门分别与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述液位参数控制所述多级旋转堰门动作。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型的一种用于箱涵的多级旋转堰门，能够替代巨大笨重的闸门或钢坝，每一级堰门通过各自的驱动装置驱动控制开启、关闭或者开启一定的角度，可以控制各级门页同时打开或者关闭，开启速度和关闭速度极快，且使用的驱动装置相较于钢坝的驱动装置规格较小，具有成本低、能耗低和安装使用方便的优点。

(2)本实用新型的一种用于箱涵的多级旋转堰门，第1级堰门至第n-1级堰门的门页采用四面密封，密封效果好，泄漏量少，其中中部密封件倾斜设置，中部密封件抵持相邻的底座，在来水压的作用下，抵持力较大，密封紧密，密封效果好。

(3)本实用新型的一种箱涵的控制系统，结合控制器和液位计自动化地控制各级堰门的动作，可以实现截流蓄水、调节水位、防止倒灌和紧急泄洪等功能，且泄洪速度是同规格大型堰门的两倍以上，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例2的关闭状态下的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的开启状态下的结构示意图

图3为本实用新型实施例3的关闭状态下的结构示意图。

图4为本实用新型实施例3的开启状态下的结构示意图。

图5为本实用新型实施例4的安装有多级旋转堰门的排水口关闭状态下的结构示意图。

图6为本实用新型实施例4的安装有多级旋转堰门的排水口开启状态下的结构示意图。

图7为本实用新型实施例4中安装有多级旋转堰门的排水口的后视图。

图8为本实用新型实施例4的安装有多级旋转堰门的排水口的俯视图。

图9为图5中A处的局部放大图。

图10为图5中B处的局部放大图。

图11为图8中C处的局部放大图。

图12为实施例8的结构示意图。

图13为实施例9的结构示意图。

附图标记：10-第一堰门组件，11-第一门页，12-第一驱动装置，13- 第一底座，14-下密封件，141-下密封板，142-固定板，15-曲柄机构， 16-安装脚座，20-第二堰门组件，21-第二门页，22-第二驱动装置， 23-第二底座，24-底部密封件，31-侧面密封板，32-侧面密封件，33- 中部密封件，40-流道基体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

实用新型提供一种多级旋转堰门，种用于箱涵的多级旋转堰门，安装在箱涵内，用于控制箱涵的排水、储水或防倒灌，其特征在于，包括密封组件和由箱涵底部向上依次设置的n级堰门，n为大于1的自然数，依次为第1级堰门…第n级堰门，其中，

堰门，其包括门页、驱动装置和底座，门页位于底座的上方，且与底座转接，驱动装置与门页相连，用于控制门页旋转开启或者关闭；

密封组件，其包括两侧面密封板、侧面密封件和中部密封件，侧面密封板安装于箱涵内，底座与侧面密封板密封连接，门页两侧通过侧面密封件分别与两侧面密封板接触式密封连接；

相邻堰门的门页与底座之间通过中部密封件接触式密封连接。

本实施例1的多级旋转堰门根据箱涵的尺寸设计规格，当箱涵的直径在2米至6米之间时，选择使用2级堰门，当箱涵的直径在6米以上时，选择3级及以上堰门，每一级堰门的尺寸结构较小，每一级堰门使用单独的驱动机构进行驱动，所需的驱动力较小，且堰门的开启、关闭速度较快，安装方便。

实施例2

参见图1至图11所示，本实施例2中设置2级堰门，分别为第 1级堰门和第2级堰门，其中，

第1级堰门为第一堰门组件10，其包括第一门页11、第一驱动装置12和第一底座13，第一底座13位于第一门页11的底部，且第一门页11与第一底座13转接，第一驱动装置与第一门页11相连，第一驱动装置驱动第一门页11转动开启或者关闭；

第2级堰门为第二堰门组件20，其包括第二门页21、第二驱动装置22和第二底座23，第一门页11位于第二门页的下方，第二底座23位于第二门页21的底部，且第二门页21与第二底座23转接，第二驱动装置22与第二门页21相连，且第二驱动装置22驱动第二门页21转动开启或者关闭；

密封组件，其包括两侧面密封板31、侧面密封件32和中部密封件33，第一底座13和第二底座23分别与侧面密封板31密封连接，第一门页11和第二门页21的两侧通过侧面密封件32分别与两侧面密封板31接触式密封连接，第一门页11的顶部与第二底座23通过中部密封件33接触式密封连接。

参见图11所示，本实施例中的侧面密封件32为B型密封条或者 P型密封条，固定在第一门页11和第二门页21的两侧，第一门页11 和第二门页21旋转角度为0°～90°，第一门页11和第二门页21旋转过程中侧面密封件32均与侧面密封板31密封。

参见图10所示，本实施例中的中部密封件33为B型密封条或P 型密封条，第一门页11的顶部设有一斜面，斜面与第二底座23的侧面相对，中部密封件33固定在第一门页11的斜面上，当第一门页 11关闭时，该中部密封件33的密封面与第二底座23线接触或者面接触密封。当第一门页11旋转呈竖直状态时，该中部密封件33与第二底座23贴合密封，当第一门页11旋转呈一定角度时，该中部密封件33与第二底座23分离，水流总第一门页11的顶部溢流。

实施例3

参见图1和图2所示，在上述实施例2方案的基础上，本实施例 3中第一堰门组件10的第一底座13包括安装座、转轴和安装脚座16，安装座为圆管，转轴安装于安装座内，转轴与安装脚座16转接，第一门页11的底部与安装座的上部焊接成一体结构，第一门页11通过安装脚座16可固定安装在流道内，若干安装脚座16沿安装座的长度方向间隔设置，支撑第一门页11，结构稳固。第一驱动装置12为液压油缸，本实施例中的液压油缸可以单液压油缸或者双液压油缸，第一门页11的背面设置有与液压油缸伸缩端相连的耳板，本实施例中液压油缸伸出驱动第一门页11关闭，第一门页11从水平状态转为竖直状态，液压油缸收缩驱动第一门页11打开，第一门页11从竖直状态转为水平状态。

第一底座13的前侧设置有下密封件14，参见图9所示下密封件 14包括固定板142和下密封板141，下密封板141的一端与固定板 142固定连接，下密封板141的另一端延伸至第一底座13的表面。在第一门页11移动的过程中，下密封板141的一端与第一底座13时刻接触保持密封状态。

本实施例3中，第二堰门组件20的第二底座23包括安装座、转轴和C型铰接臂，安装座为一圆管，圆管设有弧形表面，该弧形表面与第二门页21的移动轨迹一致，转轴安装于安装座内，第二门页 21通过铰接臂与转轴转接。第二门页21的底部与圆管的弧面之间设有底部密封件24，底部密封件24朝向弧面的一侧设有与弧面匹配的弧形密封面，随着第二门页21旋转，底部密封件24可沿圆管的弧面移动形成接触密封。本实施例中的第二驱动装置22为液压油缸，可以选择单液压油缸或者双液压油缸驱动，第二门页21的背面设置有与液压油缸伸缩端相连的耳板，液压油缸伸出驱动第二门页21打开，第二门页21从竖直状态转为水平状态，液压油缸收缩驱动第二门页 21关闭，第二门页21从水平状态转为竖直状态。当第一门页11和第二门页21同时打开时，第一门页11和第二门页21分别位于安装位置的两侧，能够避免第一门页11和第二门页21干涉，设计合理。

实施例3中箱涵设有供水流通过的流道基体40，流道基体40包括底部基体和两侧壁基体，底部基体设置有二级台阶，分别为第一台阶和第二台阶，且第一台阶高于第二台阶。侧面密封板31安装于侧壁基体上，第一堰门组件10的底部与底部基体密封连接。具体的第一底座13的安装脚座16通过地脚螺栓安装在第一台阶上，液压油缸的固定端固定在第二台阶面上。下密封件14设置于第一台阶的侧壁上，参见图9所示，固定板142安装于第一台阶的侧壁上，沿水流方向位于第一堰门组件的前侧，下密封板141的一端与固定板142固定连接，下密封板141的另一端延伸至第一底座13的表面。在第一门页11移动的过程中下密封件14与第一底座13时刻保持密封状态，且第一节门页与第一底座13焊接固定成一体结构，密封效果好，稳定性强。

实施例4

参见图3和图4所示，实施例4与实施例3的区别在于：实施例 2中的第一门页11和第二门页21打开、关闭时的旋转方向相反，本实施例3中第一门页11和第二门页21的打开、关闭时的旋转方向相同。

实施例4中的第一驱动装置12的伸缩端与第一门页11的正面相连，液压油缸伸出驱动第一门页11打开，液压油缸收缩驱动第一门页11关闭。第二驱动装置22的油缸伸缩端与第二门页21的正面相连，液压油缸伸出驱动第二门页21打开，液压油缸收缩驱动第二门页21关闭。第一门页11和第二门页21的打开、关闭的旋转方向相同。

实施例4中流道基体的底部水平设置，第一堰门组件10的安装脚座16通过地脚螺栓固定在流道基体40的底面。底部基体上安装有下密封件14，固定板142竖直安装于底部基体40上，且位于安装脚座16的前方位于，固定板142的延长线与安装座的表面交叉，下密封板141的一端与固定板142相连，另一端延伸至安装座的表面，与安装座的表面接触密封。在第一门页11的旋转过程中，下密封板141 时刻与安装座的表面接触密封，结构简单，密封效果好。第一驱动装置12和第二驱动装置22的固定端安装于流道基体40的侧壁上，第一驱动装置12的油缸固定端位于第二驱动装置22油缸的下方。

实施例5

参见图5、图6、图7和图8所示，在实施例2的基础上，本实施例4提供一种多级旋转堰门，包括第一堰门组件10、第二堰门组件20和密封组件，具体结构如下：

第一堰门组件10的第一底座13包括安装座、转轴和安装脚座 16，安装座为圆管，转轴安装于安装座内部与安装座相连，转轴与安装脚座16转接。第一门页11的底部与安装座的上部焊接成一体结构，第一门页11通过安装脚座16固定安装在流道内。转轴的两端穿过两侧面密封板31，侧面密封板31上设有与转轴配合的轴承座，转轴、轴承座和密封板均密封连接。。第一驱动装置12包括双液压油缸和曲柄机构15，曲柄机构15位于侧面密封板31的外侧，与转轴的端部相连，油缸的伸缩端与其对应的曲柄机构15相连，液压油缸伸出驱动曲柄机构15带动第一门页11关闭，从水平状态转变为竖直状态；液压油缸回缩驱动曲柄机构15带动第一门页11打开，从竖直状态转变水平状态。本实施例中的第一驱动装置12的液压油缸可以竖直设置，其也可以水平设置，根据具体使用环境选择设置方式。

第二堰门组件20的第二底座包括安装座和转轴，转轴安装于安装座的两端，侧面密封板上设有与转轴配合的轴承座，转轴、轴承座和侧面密封板均密封连接。第二门页21的底部与安装座的上部焊接成一体结构，第二门页21通过安装座安装与两侧面密封板之间。转轴的两端穿过两侧密封板31，侧面密封板31的两侧设有与转轴相连的轴承座，转轴、轴承座和密封板均密封连接。第二驱动装置22包括液压油缸和曲柄机构15，曲柄机构15位于侧面密封板31的外侧，与转轴的端部相连。油缸的伸缩端与其对应的曲柄机构15相连，液压油缸伸出驱动曲柄机构15带动第二门页21关闭，从水平状态转变为竖直状态；液压油缸回缩驱动曲柄机构15带动第二门页21打开，从竖直状态转变水平状态。第一门页11和第二门页21的打开和关闭时的旋转方向相反。本实施例中的第二驱动装置22的液压油缸可以竖直设置，其也可以水平设置，根据具体使用环境选择设置方式。

本实施例中，第一门页11的顶部设有一斜面，中部密封件33设置于该斜面上，由于中部密封件33倾斜设置，沿水流方向，中部密封件33的上部位于外侧下部位于内侧，依靠水压的作用中部密封件 33抵持在第二底座23的下部，紧密连接，密封效果好。

本实施例中，所述底座的端部穿过所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁，所述驱动装置位于所述安装空间内于所述底座相连

本实施例中箱涵设有供水流通过的流道基体40，流道基体40包括底部基体和两侧壁基体，箱涵的内侧或者外侧设置有挡墙，挡墙与箱涵的侧壁之间形成安装空间，侧面密封板设置于安装空间位于箱涵流道内的侧壁上，第一堰门组件10的底部与底部基体密封连接。流道基体的底部水平设置，第一堰门组件10的安装脚座16通过地脚螺栓固定在流道基体40的底面。流道基体的底面上安装有下密封件14，参见图9所示，下密封件14包括固定板142和下密封板141，固定板142竖直安装于流道基体40的底面上，且位于安装脚座16的前方位于，固定板142的延长线与安装座的表面交叉，下密封板141的一端与固定板142相连，另一端延伸至安装座的表面，与安装座的表面接触密封。在第一门页11的旋转过程中，下密封板141实时与安装座的表面接触密封，结构简单，密封效果好。本实施例中，第一底座 13和第二底座23的两端均延伸出侧面密封板31和侧壁基体，且与侧面密封板31和侧壁基体或挡墙密封连接，第一驱动装置12和第二驱动装置22的油缸竖直设置于安装空间内，通过向下或者向上带动曲柄机构15运动，从而驱动位于流道基体40内的第一门页11和第二门页21打开或关闭，液压油缸的使用环境良好，使用寿命较长。

实施例6

本实施例6与实施例5的区别在于：

实施例5中的第一驱动装置12和第二驱动装置22均采用双液压油缸和双曲柄机构，第一堰门组件10和第二堰门组件20分别是通过其两侧的液压油缸同时驱动其门页旋转；

实施例6中的第一驱动装置12和第二驱动装置22均采用单液压油缸和单曲柄机构，第一堰门组件10和第二堰门组件20分别是通过液压油缸驱动其门页旋转，第一底座13和第二底座23远离曲柄机构的一端与其所在侧的侧面密封板31密封转接。

实施例7

本实施例7和实施例6的区别在于：

实施例5和实施例6中的第一门页11和第二门页12打开和关闭时的旋转方向相反；

实施例7中的第一门页11和第二门页12打开和关闭时的旋转反向相同。

实施例8

参见图12所示，当设置3级及以上的堰门时，第1级堰门选择上述实施例2或者实施例3中的第一堰门组件10的结构，第n级堰门选择上述实施例2或者实施例3中的第二堰门组件20的结构，从第2级堰门至第n级堰门从第1级堰门的顶部依次向上设置，相连堰门之间通过中部密封件33接触式密封连接，且每一级堰门组件的打开或者关闭时的旋转方向相同。

实施例9

参见图13所示，当设置3级及以上的堰门时，第1级堰门选择上述实施例5或者实施例6中的第一堰门组件10的结构，第n级堰门选择上述实施例5或者实施例6中的第二堰门组件20的结构，从第2级堰门至第n级堰门从第1级堰门的顶部依次向上设置，相连堰门之间通过中部密封件33接触式密封连接，且每一级堰门组件的打开或者关闭时的旋转方向相同。

实施例10

实施例10提供一种箱涵的控制系统，包括：

监测液位的装置，监测液位的装置安装于多级旋转堰门的一侧或者两侧，用于监测其所在位置的液位参数，本实施例中的监测液位的装置可以为超声波液位计，超声波液位计的选型根据实际使用环境进行选择；

控制器，监测液位的装置和多级旋转堰门分别与控制器相连，控制器用于根据液位参数控制多级旋转堰门动作，本实施例中的控制器可以为PLC控制器，PLC控制器的选型根据实际使用需求进行选择。

工作原理如下：

沿水流方向，在多级旋转堰门的前侧设置一超声波液位计。首先，超声波液位计实时前侧箱涵内的液位高度，当超过设定液位高度时，控制器控制第一堰门组件10和所有的第二堰门组件20同时关闭，或者控制第一堰门组件10关闭后再控制从第2级开始向上的第二堰门组件20逐级关闭，也可以控制第一堰门组件10的第一门页11旋转一定的角度，第二堰门组件20打开，可根据实际使用环境选择，具有调节水位的功能，或者储水的功能，适用范围广。

沿水流方向，在多级旋转堰门的前方设置一超声波液位计。设置紧急警戒水位高度，当超声波监测到的液位值达到紧急警戒水位高度时，控制器控制第一堰门组件10和所有的第二堰门组件20同时打开，进行紧急泄洪，开启速度快。

沿水流方向，在多级旋转堰门的两侧均设置一超声波液位计，分别监测两侧液位高度，当后侧的液位高度高于前侧的液位高度时，控制器控制第一堰门组件10和第二堰门组件20同时关闭，防止水倒灌，关闭速度快。

本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种用于箱涵的多级旋转堰门，安装在箱涵内，用于控制箱涵的排水、储水或防倒灌，其特征在于，包括密封组件和由所述箱涵底部向上依次设置的n级堰门，n为大于1的自然数，依次为第1级堰门…第n级堰门，其中，

所述堰门，其包括门页、驱动装置和底座，所述门页位于所述底座的上方，且与所述底座转接，所述驱动装置与所述门页相连，用于控制所述门页旋转开启或者关闭；

所述密封组件，其包括两侧面密封板、侧面密封件和中部密封件，所述侧面密封板安装于所述箱涵内，所述底座与所述侧面密封板密封连接，所述门页两侧通过所述侧面密封件分别与两所述侧面密封板接触式密封连接；

相邻堰门的所述门页与底座之间通过所述中部密封件接触式密封连接。

2.如权利要求1所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：

所述底座包括安装座和转轴，所述门页的底部与所述安装座固定连接，安装座的两端分别与两所述侧面密封板密封连接，所述转轴安装于所述安装座内，所述门页与所述转轴转接，所述驱动装置与所述门页的一侧面铰接，所述驱动装置设置与所述箱涵内。

3.如权利要求1所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：

所述箱涵的内侧或者外侧设置有挡墙，所述挡墙与所述箱涵的侧壁之间形成安装空间，所述侧面密封板设置于所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁上，所述底座的端部穿过所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁，所述驱动装置位于所述安装空间内于所述底座相连。

4.如权利要求3所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：

所述驱动装置包括曲柄机构和液压油缸，所述液压油缸的伸缩端于所述曲柄机构相连，所述曲柄机构与所述底座相连。

5.如权利要求4所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：

所述底座包括安装座和转轴，所述门页的底部与所述安装座固定连接，所述转轴的一端与所述安装座固定连接，所述转轴的另一端部穿过所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁，并与所述侧面密封板转接，所述曲柄机构与所述转轴的端部相连；

或，所述底座包括安装座和转轴，所述安装座的表面设有弧面，所述弧面与所述门页的旋转轨迹对应，所述门页的底部与所述弧面之间设有底部密封件，所述底部密封件与所述弧面适配，所述安装座的两端分别与两侧面密封板密封连接，所述转轴的一端与所述安装座固定连接，所述转轴的另一端部穿过所述安装空间位于所述箱涵流道内的侧壁，并与所述面密封板转接，所述曲柄机构与所述转轴的端部相连。

6.如权利要求5所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：所述第1级堰门还包括下密封件，所述下密封件位于所述安装座的一侧，所述下密封件与所述安装座同宽，所述下密封件与所述安装座接触式密封。

7.如权利要求6所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：

所述下密封件包括固定板、下密封板，所述固定板安装于所述安装座的一侧，所述下密封板固定安装于所述固定板上，所述下密封板的一端延伸至所述安装座的一侧，与所述安装座接触密封；

或，所述下密封件包括密封板，所述密封板的一侧固定安装于所述安装座的一侧，所述密封板的另一侧延伸出所述安装座。

8.如权利要求2所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：当n＝2时，所述第1级堰门的开启关闭时的旋转方向与第2级堰门的开启关闭时的旋转方向相反；

当n>2时，所有堰门的开启关闭时的旋转方向相同。

9.如权利要求1所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于：所述中部密封件为橡胶密封垫，所述橡胶密封垫安装于所述门页的顶部朝向相邻所述底座的一侧，沿水流方向所述橡胶密封垫位于相邻所述底座的上游；

和/或，所述中部密封件倾斜设置。

10.一种箱涵的控制系统，用于控制如权利要求1-9任一项所述的一种用于箱涵的多级旋转堰门，其特征在于，包括：

监测液位的装置，监测液位的装置安装于所述多级旋转堰门的一侧或者两侧，用于监测其所在位置的液位参数；

控制器，所述监测液位的装置和所述多级旋转堰门分别与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述液位参数控制所述多级旋转堰门动作。

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