CN211051951U - 一种脐橙分级筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脐橙分级筛选装置,机架的工作台的顶部通过支撑架固定连接有进料斗,进料斗的留有出料口且出料口连通有倾斜板,倾斜板的低端设在工作台上,工作台的表面沿其长度方向开有筛选组件的限位凹槽,限位凹槽的两侧之间沿其长度方向转动连接有多个传送辊轴,传送辊轴的一端延伸到工作台的一侧且传送辊轴的端部固定连接有转动电机,相邻的两个传送辊轴之间留有传送间隙,工作台上还固定有龙门架,龙门架横亘在工作台上,龙门架的内部的三侧内壁均设有一摄像头,摄像头的输出端连接到深度学习控制器,深度学习控制器的输出端连接到驱动组件,工作台的另一侧连通有多个出料管道。本实用新型有效对脐橙进行分选。
Description
技术领域
本实用新型涉及分级筛选技术领域,尤其涉及一种脐橙分级筛选装置。
背景技术
脐橙,原名:甜橙。别名:橙、脐橙、香橙,橙子。脐橙为双子纲无患子目,芸香科常绿小乔木,小枝无毛,枝刺短或无。叶椭圆形或卵形,全缘或有不显钝齿;叶柄有狭翅,顶端有关节。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前,我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富,含有人体所必需的各类营养成分。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素,有助于抑制致癌物质的形成,还能软化和保护血管,促进血液循环,有助于降低胆固醇和血脂,降低患心脏病的可能,预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素,能够预防坏血病的发生。果橙黄色而有绿斑纹。适于盆栽,是观叶,观果佳品。成熟的脐橙依照不同大小的外径进行分级,不同的品级可以卖出不同的价格,果农则根据分级标准将脐橙分成各个品级的果品。一般情况下,果农根据肉眼来判断脐橙的外径进而将脐橙进行分级,这种分级方法不仅费时费力,而且极容易造成误判、分错,效率十分低下。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种脐橙分级筛选装置,解决了现有分选装置费时费力并且不能辨别脐橙表皮是否有损问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种脐橙分级筛选装置,包括机架、工作台、进料斗、龙门架,所述机架的顶部设有工作台,所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有所述进料斗,所述进料斗的留有出料口且所述出料口连通有倾斜板,所述倾斜板的低端设在所述工作台上,所述工作台上设有筛选组件,所述筛选组件包括限位凹槽、传送辊轴以及龙门架,所述工作台的表面沿其长度方向开有限位凹槽,所述限位凹槽的一端设在所述倾斜板的一端,所述限位凹槽的两侧之间沿其长度方向转动连接有多个传送辊轴,所述传送辊轴的一端延伸到所述工作台的一侧且所述传送辊轴的端部固定连接有转动电机,相邻的两个传送辊轴之间留有传送间隙,所述工作台上还固定有所述龙门架,所述龙门架横亘在所述工作台上,所述龙门架的内部的三侧内壁均设有一摄像头,所述摄像头的输出端连接到深度学习控制器,所述深度学习控制器的输出端连接到驱动组件,所述工作台的另一侧连通有多个出料管道。
优选的,所述机架的底部设有移动底座,所述移动底座的底部转动连接有多个万向滚轮。
优选的,所述驱动组件包括两个电动伸缩杆以及两个推板,所述两个电动伸缩杆对称设在所述限位凹槽的两侧,两个电动伸缩杆的活动端分别固定连接有一推板。
优选的,所述出料管道至少设有两个,两个出料管道之间设有隔板。
优选的,所述倾斜板的前、后两侧均设有限位板,所述倾斜板的宽度与所述限位凹槽的宽度相等。
优选的,所述限位凹槽的前、后两侧均固定连接有延伸板。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种脐橙分级筛选装置,具备有以下有益效果:本实用新型设置了机架和进料斗,机架的顶部通过支撑架固定连接有进料斗,进料斗的底部的出料口与倾斜板连通,倾斜板的倾斜性可以使脐橙沿着倾斜板的倾斜方向滚动,工作台上开设限位凹槽,限位凹槽的一侧与倾斜板的低端连通,限位凹槽的两侧之间沿其长度方向转动连接有多个传送辊轴,所述传送辊轴的一端延伸到所述工作台的一侧且所述传送辊轴的端部固定连接有转动电机,相邻的两个传送辊轴之间留有传送间隙,这样脐橙滚动到传送辊轴上,利用转动电机带动传送辊轴转动,继而带动脐橙进行移动,龙门架设在工作台上,龙门架的三侧设置有摄像头,摄像头进行拍摄脐橙的表皮的状况,将数据传送到深度学习控制器内,这样深度学习计算器内部的图片特征与拍摄的脐橙表皮特征进行对比,从而判断脐橙表皮是否有损,如果有损,就由后侧的电动伸缩杆带动推板将脐橙推到前侧,从不满足要求的出料管道排出,若是无损,就被前侧的电动伸缩杆带动推板将脐橙推到另一侧,从满足要求的出料管道排出,从而快速实现脐橙的分选。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的龙门架的结构示意图。
图中:1、机架;2、支撑架;3、进料斗;4、倾斜板;5、限位板;6、限位凹槽;7、传送辊轴;8、转动电机;9、龙门架;10、摄像头;11、深度学习控制器;12、电动伸缩杆;13、推板;14、出料管道;15、隔板;16、延伸板;17、工作台;18、移动底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示,现提出下述实施例:
一种脐橙分级筛选装置,包括机架1、工作台17、进料斗3、龙门架9,所述机架1的顶部设有工作台17,所述工作台17的顶部通过支撑架2固定连接有所述进料斗3,所述进料斗3的留有出料口且所述出料口连通有倾斜板4,所述倾斜板4的低端设在所述工作台17上,所述工作台17上设有筛选组件,所述筛选组件包括限位凹槽6、传送辊轴7以及龙门架9,所述工作台17的表面沿其长度方向开有限位凹槽6,所述限位凹槽6的一端设在所述倾斜板4的一端,所述限位凹槽6的两侧之间沿其长度方向转动连接有多个传送辊轴7,所述传送辊轴7的一端延伸到所述工作台17的一侧且所述传送辊轴7的端部固定连接有转动电机8,相邻的两个传送辊轴7之间留有传送间隙,所述工作台17上还固定有所述龙门架9,所述龙门架9横亘在所述工作台17上,所述龙门架9的内部的三侧内壁均设有一摄像头10,所述摄像头10的输出端连接到深度学习控制器11,所述深度学习控制器11的输出端连接到驱动组件,所述工作台17的另一侧连通有多个出料管道14。
在本实施例中,所述机架1的底部设有移动底座18,所述移动底座18 的底部转动连接有多个万向滚轮。
在本实施例中,所述驱动组件包括两个电动伸缩杆12以及两个推板13,所述两个电动伸缩杆12对称设在所述限位凹槽6的两侧,两个电动伸缩杆 12的活动端分别固定连接有一推板13。电动伸缩杆12被深度学习控制器11 控制,满足要求,就被前侧的电动伸缩杆12带动推板13将脐橙推到另一侧,从满足要求的出料管道14排出,相反,就由后侧的电动伸缩杆12带动推板13将脐橙推到前侧,从不满足要求的出料管道14排出。
在本实施例中,所述出料管道14至少设有两个,两个出料管道14之间设有隔板15。避免分选好的脐橙滚动到一起。
在本实施例中,所述倾斜板4的前、后两侧均设有限位板5,所述倾斜板4的宽度与所述限位凹槽6的宽度相等。限位板5的作用是避免脐橙滚出倾斜板4。
在本实施例中,所述限位凹槽6的前、后两侧均固定连接有延伸板16,避免脐橙滚出限位凹槽6,使其能够全部被传送辊轴7进行传送。
在图1-2中,本实用新型设置了机架1和进料斗3,机架1的顶部通过支撑架2固定连接有进料斗3,进料斗3的底部的出料口与倾斜板4连通,倾斜板4的倾斜性可以使脐橙沿着倾斜板4的倾斜方向滚动,工作台17上开设限位凹槽6,限位凹槽6的一侧与倾斜板4的低端连通,限位凹槽6的两侧之间沿其长度方向转动连接有多个传送辊轴7,所述传送辊轴7的一端延伸到所述工作台17的一侧且所述传送辊轴7的端部固定连接有转动电机8,相邻的两个传送辊轴7之间留有传送间隙,这样脐橙滚动到传送辊轴7上,利用转动电机8带动传送辊轴7转动,继而带动脐橙进行移动,龙门架9设在工作台17上,龙门架9的三侧设置有摄像头10,摄像头10进行拍摄脐橙的表皮的状况,将数据传送到深度学习控制器11内,这样深度学习控制器 11内部的图片特征与拍摄的脐橙表皮特征进行对比,从而判断脐橙表皮是否有损,如果有损,就由后侧的电动伸缩杆12带动推板13将脐橙推到前侧,从不满足要求的出料管道14排出,若是无损,就被前侧的电动伸缩杆12带动推板13将脐橙推到另一侧,从满足要求的出料管道14排出,从而快速实现脐橙的分选。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种脐橙分级筛选装置,其特征在于:包括机架、工作台、进料斗、龙门架,所述机架的顶部设有工作台,所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有所述进料斗,所述进料斗的留有出料口且所述出料口连通有倾斜板,所述倾斜板的低端设在所述工作台上,所述工作台上设有筛选组件,所述筛选组件包括限位凹槽、传送辊轴以及龙门架,所述工作台的表面沿其长度方向开有限位凹槽,所述限位凹槽的一端设在所述倾斜板的一端,所述限位凹槽的两侧之间沿其长度方向转动连接有多个传送辊轴,所述传送辊轴的一端延伸到所述工作台的一侧且所述传送辊轴的端部固定连接有转动电机,相邻的两个传送辊轴之间留有传送间隙,所述工作台上还固定有所述龙门架,所述龙门架横亘在所述工作台上,所述龙门架的内部的三侧内壁均设有一摄像头,所述摄像头的输出端连接到深度学习控制器,所述深度学习控制器的输出端连接到驱动组件,所述工作台的另一侧连通有多个出料管道。
2.根据权利要求1所述的一种脐橙分级筛选装置,其特征在于:所述机架的底部设有移动底座,所述移动底座的底部转动连接有多个万向滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种脐橙分级筛选装置,其特征在于:所述驱动组件包括两个电动伸缩杆以及两个推板,所述两个电动伸缩杆对称设在所述限位凹槽的两侧,两个电动伸缩杆的活动端分别固定连接有一推板。
4.根据权利要求1所述的一种脐橙分级筛选装置,其特征在于:所述出料管道至少设有两个,两个出料管道之间设有隔板。
5.根据权利要求1所述的一种脐橙分级筛选装置,其特征在于:所述倾斜板的前、后两侧均设有限位板,所述倾斜板的宽度与所述限位凹槽的宽度相等。
6.根据权利要求1所述的一种脐橙分级筛选装置,其特征在于:所述限位凹槽的前、后两侧均固定连接有延伸板。
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