CN211051779U

CN211051779U - 一种喷涂机器人智能控制柜

Info

Publication number: CN211051779U
Application number: CN201921959199.5U
Authority: CN
Inventors: 徐子彬
Original assignee: Guangzhou Hongyuzhan Energy Saving Technology Co ltd
Current assignee: Hongyuzhan Guangdong Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-07-21
Anticipated expiration: 2029-11-14

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人智能控制柜，具体涉及控制柜技术领域，包括外框体，所述外框体内部设有内框体，所述内框体内部固定散热扇，所述内框体侧面固定弯折管，所述弯折管底端设有防尘组件，所述防尘组件延伸入弯折管内部，所述外框体顶端固定连接块，所述连接块外端焊接弹簧，所述弹簧外端焊接活动板，所述活动板安装在外框体外端，所述活动板内端固定卡块，所述卡块设在外框体内部，所述外框体内端穿过外框体并延伸入内框体内部，所述内框体设在散热扇外侧。本实用新型通过卡块实现与外框体的卡接，便于散热扇的拆卸以便检修，有效提高检修效率，且有效防止外界的雨水、水滴或者杂质进入PLC控制柜内部而影响正常工作，提高安全性。

Description

一种喷涂机器人智能控制柜

技术领域

本实用新型涉及控制柜技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种喷涂机器人智能控制柜。

背景技术

喷涂机器人在产品表面进行喷涂工作，从而在产品表面覆盖上保护层或者颜色层，喷涂机器人通过智能控制柜进行控制。

专利申请公布号CN 208258214 U的实用新型专利公开了一种智能控制柜，其技术方案：包括机柜本体和柜门，所述机柜本体与柜门转动连接，所述机柜本体底部四个角上均设有移动装置，所述机柜本体两侧设有调节支撑装置，所述调节支撑装置位于移动装置之间，通过所述调节支撑装置与地面活动接触，所述调节支撑装置包括固定座、调节杆、转动柄以及支撑垫，所述调节杆螺纹连接于固定上，所述支撑垫与调节杆底部连接，转动所述调节杆带动支撑垫与地面接触或分离，所述机柜本体顶部设有散热排风扇，所述机柜本体与柜门之间设有锁定装置。该实用新型具有结构简单，移动方便，支撑稳定以及散热快的优点。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如散热排风扇在机柜本体固定安装，不便于对散热风扇进行拆卸，人员对散热风扇进行检修的操作繁琐，检修效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种喷涂机器人智能控制柜，通过把手向外拉动活动板，从而带动卡块向外运动，并与内框体分离，然后再将内框体从外框体中取出，从而便于散热扇的拆卸，进而便于对散热扇进行检修，有效提高检修效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人智能控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体前端安装防护机构，所述控制柜主体侧面设有散热机构，所述散热机构包括外框体，所述外框体内部设有内框体，所述内框体内部固定散热扇，所述内框体侧面固定弯折管，所述弯折管底端设有防尘组件，所述防尘组件延伸入弯折管内部，所述外框体顶端固定连接块，所述连接块外端焊接弹簧，所述弹簧外端焊接活动板，所述活动板安装在外框体外端，所述活动板内端固定卡块，所述卡块设在外框体内部，所述外框体内端穿过外框体并延伸入内框体内部，所述内框体设在散热扇外侧。

在一个优选地实施方式中，所述控制柜主体包括PLC控制柜、机器人控制柜以及多余线缆保存柜，所述PLC控制柜底端焊接机器人控制柜，所述机器人控制柜底端焊接多余线缆保存柜，所述散热机构安装在PLC控制柜侧面，所述PLC控制柜侧面开设散热口，所述散热口设在散热扇侧面，所述机器人控制柜顶端对称开设两个通口，所述多余线缆保存柜底端均匀焊接四个支撑腿。

在一个优选地实施方式中，所述防护机构包括盖板以及矩形框，所述PLC控制柜前端固定矩形框，所述矩形框前端安装盖板，所述盖板一侧通过铰链与矩形框转动连接，所述盖板另一侧通过搭扣与矩形框相锁定，所述PLC控制柜前端镶嵌显示屏以及至少两个操作键，且至少两个操作键均设在显示屏一侧，且至少两个操作键以及显示屏均安装在矩形框内部。

在一个优选地实施方式中，所述弹簧、活动板以及卡块均设有两个，两个所述活动板外端均设有导杆，所述导杆内端穿过活动板并与连接块外端固定连接，所述导杆上套有弹簧。

在一个优选地实施方式中，两个所述活动板外端均通过螺栓固定把手。

在一个优选地实施方式中，所述防尘组件包括支撑壳体、橡胶套以及防尘网，所述支撑壳体安装在弯折管底端并延伸入弯折管内部，所述支撑壳体与弯折管接触位置安装橡胶套，所述支撑壳体内壁上固定防尘网。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在实际使用中，人员利用把手向外拉动活动板，活动板沿着导杆向外运动对弹簧进行拉伸，使弹簧产生弹力，同时活动板向外运动带动卡块向外运动，进而使卡块运动至合适位置，然后停止拉动活动板，然后再将镶嵌有散热扇的内框体放入外框体内部，此时卡块处于内框体外侧，然后人员松开把手，然后活动板在弹簧的弹力作用下向内运动，从而带动卡块向内运动并进入内框体内部，实现对内框体进行固定，进而实现散热扇的安装，当控制柜主体运行同时其内部会产生热量，同时人员启动散热扇，由于机器人控制柜通过通口与PLC控制柜相连通，故散热扇工作将PLC控制柜以及机器人控制柜内部的热空气通过散热口吸走，然后通过弯折管排出，实现散热功能，有效保证PLC控制柜以及机器人控制柜内部元器件的正常运行，当散热扇需要检修时，人员利用把手向外拉动活动板，从而带动卡块向外运动，并与内框体分离，然后再将内框体从外框体中取出，从而便于散热扇的拆卸，进而便于人员对散热扇进行检修，有效提高检修效率；

2、通过设置防护机构，使得PLC控制柜的显示屏以及操作键均设在盖板后方，防止人员误触碰操作键导致误操作，提高安全性；

3、由于弯折管的开口朝下，故有效防止外界的雨水或者水滴通过弯折管、散热扇以及散热口进入PLC控制柜内部而影响正常工作，且通过防尘网的设置，有效防止外界的杂质通过弯折管、散热扇以及散热口进入PLC控制柜内部而影响正常工作，进一步提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的控制柜主体的结构示意图。

图4为本实用新型的防护机构的结构示意图。

图5为本实用新型的散热机构的正视图。

图6为本实用新型的散热机构的侧视图。

图7为本实用新型的散热机构的俯视图。

图8为本实用新型的防尘组件的结构示意图。

图9为本实用新型的防尘组件的立体图。

附图标记为：1控制柜主体、2防护机构、3散热机构、4支撑腿、11PLC控制柜、12机器人控制柜、13多余线缆保存柜、14通口、15散热口、21盖板、22矩形框、31外框体、32内框体、33散热扇、34弯折管、35防尘组件、36连接块、37弹簧、38活动板、39卡块、301导杆、302把手、351支撑壳体、352橡胶套、353防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-9所示的一种喷涂机器人智能控制柜，包括控制柜主体1，所述控制柜主体1前端安装防护机构2，所述控制柜主体1侧面设有散热机构3。

所述散热机构3包括外框体31，所述外框体31内部设有内框体32，所述内框体32内部固定散热扇33，所述内框体32侧面固定弯折管34，所述弯折管34底端设有防尘组件35，所述防尘组件35延伸入弯折管34内部，所述外框体31顶端固定连接块36，所述连接块36外端焊接弹簧37，所述弹簧37外端焊接活动板38，所述活动板38安装在外框体31外端，所述活动板38内端固定卡块39，所述卡块39设在外框体31内部，所述外框体31内端穿过外框体31并延伸入内框体32内部，所述内框体32设在散热扇33外侧。

进一步的，所述控制柜主体1包括PLC控制柜11、机器人控制柜12以及多余线缆保存柜13，所述PLC控制柜11底端焊接机器人控制柜12，所述机器人控制柜12底端焊接多余线缆保存柜13，所述散热机构3安装在PLC控制柜11侧面，所述PLC控制柜11侧面开设散热口15，所述散热口15设在散热扇33侧面，所述机器人控制柜12顶端对称开设两个通口14，所述多余线缆保存柜13底端均匀焊接四个支撑腿4。

进一步的，所述防护机构2包括盖板21以及矩形框22，所述PLC控制柜11前端固定矩形框22，所述矩形框22前端安装盖板21，所述盖板21一侧通过铰链与矩形框22转动连接，所述盖板21另一侧通过搭扣与矩形框22相锁定，所述PLC控制柜11前端镶嵌显示屏以及至少两个操作键，且至少两个操作键均设在显示屏一侧，且至少两个操作键以及显示屏均安装在矩形框22内部。

进一步的，所述弹簧37、活动板38以及卡块39均设有两个，两个所述活动板38外端均设有导杆301，所述导杆301内端穿过活动板38并与连接块36外端固定连接，所述导杆301上套有弹簧37。

进一步的，两个所述活动板38外端均通过螺栓固定把手302。

进一步的，所述防尘组件35包括支撑壳体351、橡胶套352以及防尘网353，所述支撑壳体351安装在弯折管34底端并延伸入弯折管34内部，所述支撑壳体351与弯折管34接触位置安装橡胶套352，所述支撑壳体351内壁上固定防尘网353。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、附图2、附图3、附图5、附图6以及附图7，本实用新型在实际使用中，人员利用把手302向外拉动活动板38，活动板38沿着导杆301向外运动对弹簧37进行拉伸，使弹簧37产生弹力，同时活动板38向外运动带动卡块39向外运动，进而使卡块39运动至合适位置，然后停止拉动活动板38，然后再将镶嵌有散热扇33的内框体32放入外框体31内部，此时卡块39处于内框体32外侧，然后人员松开把手302，然后活动板38在弹簧37的弹力作用下向内运动，从而带动卡块39向内运动并进入内框体32内部，实现对内框体32进行固定，进而实现散热扇33的安装，当控制柜主体1运行同时其内部会产生热量，同时人员启动散热扇33，由于机器人控制柜12通过通口14与PLC控制柜11相连通，故散热扇33工作将PLC控制柜11以及机器人控制柜12内部的热空气通过散热口15吸走，然后通过弯折管34排出，实现散热功能，有效保证PLC控制柜11以及机器人控制柜12内部元器件的正常运行，当散热扇33需要检修时，人员利用把手302向外拉动活动板38，从而带动卡块39向外运动，并与内框体32分离，然后再将内框体32从外框体31中取出，从而便于散热扇33的拆卸，进而便于人员对散热扇33进行检修，有效提高检修效率；

参照说明书附图1、附图2以及附图4，通过设置防护机构2，使得PLC控制柜11的显示屏以及操作键均设在盖板21后方，防止人员误触碰操作键导致误操作，提高安全性；

参照说明书附图1、附图2、附图5、附图7、附图8以及附图9，由于弯折管34的开口朝下，故有效防止外界的雨水或者水滴通过弯折管34、散热扇33以及散热口15进入PLC控制柜11内部而影响正常工作，且通过防尘网353的设置，有效防止外界的杂质通过弯折管34、散热扇33以及散热口15进入PLC控制柜11内部而影响正常工作，进一步提高安全性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种喷涂机器人智能控制柜，包括控制柜主体（1），其特征在于：所述控制柜主体（1）前端安装防护机构（2），所述控制柜主体（1）侧面设有散热机构（3）；

所述散热机构（3）包括外框体（31），所述外框体（31）内部设有内框体（32），所述内框体（32）内部固定散热扇（33），所述内框体（32）侧面固定弯折管（34），所述弯折管（34）底端设有防尘组件（35），所述防尘组件（35）延伸入弯折管（34）内部，所述外框体（31）顶端固定连接块（36），所述连接块（36）外端焊接弹簧（37），所述弹簧（37）外端焊接活动板（38），所述活动板（38）安装在外框体（31）外端，所述活动板（38）内端固定卡块（39），所述卡块（39）设在外框体（31）内部，所述外框体（31）内端穿过外框体（31）并延伸入内框体（32）内部，所述内框体（32）设在散热扇（33）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人智能控制柜，其特征在于：所述控制柜主体（1）包括PLC控制柜（11）、机器人控制柜（12）以及多余线缆保存柜（13），所述PLC控制柜（11）底端焊接机器人控制柜（12），所述机器人控制柜（12）底端焊接多余线缆保存柜（13），所述散热机构（3）安装在PLC控制柜（11）侧面，所述PLC控制柜（11）侧面开设散热口（15），所述散热口（15）设在散热扇（33）侧面，所述机器人控制柜（12）顶端对称开设两个通口（14），所述多余线缆保存柜（13）底端均匀焊接四个支撑腿（4）。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人智能控制柜，其特征在于：所述防护机构（2）包括盖板（21）以及矩形框（22），所述PLC控制柜（11）前端固定矩形框（22），所述矩形框（22）前端安装盖板（21），所述盖板（21）一侧通过铰链与矩形框（22）转动连接，所述盖板（21）另一侧通过搭扣与矩形框（22）相锁定，所述PLC控制柜（11）前端镶嵌显示屏以及至少两个操作键，且至少两个操作键均设在显示屏一侧，且至少两个操作键以及显示屏均安装在矩形框（22）内部。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人智能控制柜，其特征在于：所述弹簧（37）、活动板（38）以及卡块（39）均设有两个，两个所述活动板（38）外端均设有导杆（301），所述导杆（301）内端穿过活动板（38）并与连接块（36）外端固定连接，所述导杆（301）上套有弹簧（37）。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人智能控制柜，其特征在于：两个所述活动板（38）外端均通过螺栓固定把手（302）。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人智能控制柜，其特征在于：所述防尘组件（35）包括支撑壳体（351）、橡胶套（352）以及防尘网（353），所述支撑壳体（351）安装在弯折管（34）底端并延伸入弯折管（34）内部，所述支撑壳体（351）与弯折管（34）接触位置安装橡胶套（352），所述支撑壳体（351）内壁上固定防尘网（353）。