CN211050899U - 一种四轴飞行玩具 - Google Patents

Abstract

一种四轴飞行玩具，包括支架、以及连接于支架上的旋翼，所述旋翼包括螺旋桨叶以及驱动螺旋桨叶的电机，所述支架上还设置有播放器以及控制板，所述控制板与电机以及播放器连接，所述播放器用于播放语音，所述控制板产生控制信号切换播放器所播放的语音内容，在飞行的同时增加趣味性，达到愉悦身心的效果，增强用户体验。

Description

一种四轴飞行玩具

技术领域

本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，特别是涉及一种四轴飞行玩具。

背景技术

四轴飞行器是近年来发展起来的一种无人飞行设备，其具有四个呈十字布置的旋翼结构，每一旋翼结构具有一单独的驱动电机，通过改变电机的转速获得旋转机身的力，调整飞行器的姿态，实现前进、后退、上升、下降、翻滚、悬停等，不仅广泛应用在警用侦查、巡线、航拍等领域，同时作为飞行玩具也受到用户的青睐。然而，现有四轴飞行玩具大多仅有简单的飞行功能，作为玩具在趣味性上有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种简单有趣的四轴飞行玩具。

一种四轴飞行玩具，包括支架、以及连接于支架上的旋翼，所述旋翼包括螺旋桨叶以及驱动螺旋桨叶的电机，所述支架上还设置有播放器以及控制板，所述控制板与电机以及播放器连接，所述播放器用于播放语音，所述控制板产生控制信号切换播放器所播放的语音内容。

较佳地，还包括与所述控制板连接的传感器，所述传感器感测所述四轴飞行玩具飞行姿态的变化并产生相应的信号给控制板，控制板根据传感器的信号产生控制信号切换播放器播放的语音内容。

较佳地，所述传感器为陀螺仪。

较佳地，所述播放器自带存储器，所述存储器预存多个语音内容。

较佳地，还包括与所述控制板连接的通信模块、以及与所述通信模块进行无线通信的控制终端，所述控制终端为遥控器、手机或平板。

较佳地，所述控制终端为手机或平板，所述播放器包括有通信单元，所述通信单元与控制终端通信进行数据传输，使播放器播放控制终端的内容。

较佳地，还包括与控制板连接的灯光单元。

较佳地，所述支架为十字结构，支架的中央形成安装座容纳播放器、控制板，所述旋翼位于支架的四角。

较佳地，所述安装座上可拆卸地连接有面壳，所述面壳将播放器、控制板封闭于安装座内。

相较于现有技术，本实用新型四轴飞行玩具内设播放器，用户可以通过控制住终端切换播放的内容，也可以根据飞行姿态的变化自动切换播放的内容，在飞行的同时增加趣味性，达到愉悦身心的效果，增强用户体验。

附图说明

图1为本实用新型四轴飞行玩具一实施例的结构示意图。

图2为图1所示四轴飞行玩具的爆炸图。

图3为图1所示四轴飞行玩具的电路方框图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本实用新型的一个或多个实施例，以使得本实用新型所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

如图1-2所示，本实用新型一实施例的四轴飞行玩具包括支架10、连接于支架10上的旋翼20、设置于支架10上的播放器30、以及与播放器30连接的控制单元40。

所述支架10整体呈十字状，支架10的中央形成安装座12，用于容纳播放器30、控制单元40等。较佳地，所述安装座12上通过螺钉等固定连接有面壳14，所述面壳14将安装座14封闭，对内部的播放器30、控制单元40形成保护。所述支架10的四角呈十字状向外伸出，分别安装一旋翼20。每一旋翼20包括一螺旋桨叶22以及驱动该螺旋桨叶22转动的电机24。

请同时参阅图3，所述控制单元40包括电路板42、设置于电路板42上的控制板44、通信模块46、以及传感器48。所述电路板42上形成有电路，所述通信模块46、传感器48通过电路板42的电路与控制板44的输入端连接，所述电机24、播放器30通过电路板42的电路与控制板44的输出端连接，控制板44根据通信模块46、传感器48的信号控制电机24、播放器30的运行，具体如下。

所述通信模块46优选地为无线通信模块,，与用户的控制终端50，如无线遥控器，手机、平板等具有无线通信功能的电子产品等进行无线通信。所述通信模块46与控制板44的一输入端连接，控制板44的输出端与旋翼20的电机24的控制端相连。如此，用户通过其控制终端50输入各种飞行指令，通信模块46将输入的飞行指令传送至控制板44，控制板44根据输入的飞行指令输出相应的控制信号给各个电机24，控制各个电机24的转动。如此，通过分别控制各个电机24而控制各个旋翼20的运转，根据旋翼20的速速差，本实用新型四轴飞行玩具的姿态实现上升、下降、前进、后退、悬停、旋转、翻转、折返等。

所述控制板44的一输出端与播放器30连接，所述播放器30用于播放音乐、笑话等，以增加本实用新型四轴飞行玩具趣味性。所述播放器30可以自带存储器如内存卡等，预存要播放的内容，如预存若干歌曲、笑话等。较佳地，所述播放器30还具有通信单元，所述通信单元与用户的控制终端50，如手机、平板等进行数据传输，播放手机、平板中相应的内容。用户通过控制终端50输入各种播放指令，控制板44根据输入的播放指令输出相应的控制信号给播放器30，改变播放器30的播放内容，如可以输入开关指令开启或关闭播放器30，也可以输入切换指令改变播放的内容等。

所述传感器48用于感应本实用新型四轴飞行玩具的飞行状态的变化，与控制板44的一输入端连接。所述传感器48优选地为陀螺仪，在本实用新型四轴飞行玩具翻转、折返等飞行状态产生变化时输出信号给控制板44，控制板44据此产生相应的切换控制信号给播放器30，切换播放器30的播放内容，无需用户操作实现播放内容的自动切换。所述播放器30切换播放内容可以是顺序切换模式，也可以是随机切换模式。用户可以预设播放器30的切换模式，也可以通过遥控器、手机等控制终端50设置播放器30的切换模式。

本实用新型四轴飞行玩具每发生一次翻转或者折返，陀螺仪48检测到速度的变化并据此产生一次信号给控制板44，所述控制板44据此产生一次切换信号使播放器30切换播放内容。具体地，播放器30在顺序播放模式下，每发生一次翻转或者折返播放器30顺序播放下一内容，如下一歌曲等，达到顺序循环播放的效果；播放器30在随机播放模式下，每发生一次翻转或者折返播放器30随机播放另一内容。

本实用新型四轴飞行玩具内设播放器30，用户可以通过控制住终端50切换播放的内容，也可以根据飞行姿态的变化自动切换播放的内容，在飞行的同时增加趣味性，达到愉悦身心的效果，增强用户体验。较佳地，本实用新型四轴飞行玩具还包括有灯光单元60，所述灯光单元60与控制板44连接。类似于播放器30，所述灯光单元60即可以通过控制终端50输入指令而启动，也可以根据传感器48的信号而启动。较佳地，所述灯光单元60为动感灯光，可以配合播放器30闪烁，如根据所播放的音乐节奏闪烁等，进一步增加本实用新型四轴飞行玩具的趣味性、观赏性等。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种四轴飞行玩具，包括支架、以及连接于支架上的旋翼，所述旋翼包括螺旋桨叶以及驱动螺旋桨叶的电机，其特征在于，所述支架上还设置有播放器以及控制板，所述控制板与电机以及播放器连接，所述播放器用于播放语音，所述控制板产生控制信号切换播放器所播放的语音内容。

2.如权利要求1所述的四轴飞行玩具，其特征在于，还包括与所述控制板连接的传感器，所述传感器感测所述四轴飞行玩具飞行姿态的变化并产生相应的信号给控制板，控制板根据传感器的信号产生控制信号切换播放器播放的语音内容。

3.如权利要求2所述的四轴飞行玩具，其特征在于，所述传感器为陀螺仪。

4.如权利要求1所述的四轴飞行玩具，其特征在于，所述播放器自带存储器，所述存储器预存多个语音内容。

5.如权利要求1所述的四轴飞行玩具，其特征在于，还包括与所述控制板连接的通信模块、以及与所述通信模块进行无线通信的控制终端，所述控制终端为遥控器、手机或平板。

6.如权利要求5所述的四轴飞行玩具，其特征在于，所述控制终端为手机或平板，所述播放器包括有通信单元，所述通信单元与控制终端通信进行数据传输，使播放器播放控制终端的内容。

7.如权利要求1所述的四轴飞行玩具，其特征在于，还包括与控制板连接的灯光单元。

8.如权利要求1所述的四轴飞行玩具，其特征在于，所述支架为十字结构，支架的中央形成安装座容纳播放器、控制板，所述旋翼位于支架的四角。

9.如权利要求8所述的四轴飞行玩具，其特征在于，所述安装座上可拆卸地连接有面壳，所述面壳将播放器、控制板封闭于安装座内。

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