CN211048267U - 一种脱模机 - Google Patents

Abstract

一种脱模机，包括机架、安装于机架上的针扎脱膜单元、用于向针扎脱模单元输送装载有产品的烤盘的送料机构、以及用于输出针扎脱模单元从送料机构获得的产品的出料机构；针扎脱模单元包括针扎升降机构、针扎工位切换机构和针扎脱模机构；针扎升降机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构获取产品、或带动获取的产品与烤盘分离；针扎工位切换机构用于驱动针扎脱模机构运行至送料机构或出料机构；针扎脱模机构包括设有若干导向孔的针扎导向板、设置于针扎导向板上方的针扎组件、以及与针扎组件驱动连接的针扎驱动机构；针扎驱动机构用于控制针扎组件在若干导向孔中运动，以实现针扎组件从烤盘获取产品或与获取的产品分离。

Description

一种脱模机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种脱模机。

背景技术

面包、蛋糕等烘烤产品，在大批量生产制备过程中，都需要通过机械设备等进行流水生产，例如，通过传送带将烤盘上的食物放入烤箱中进行烘烤，并在烘烤完成后将烤盘从烤箱输送出去，随后，可以通过倾斜烤盘而使烤盘中的烘烤产品脱落至食品出料处。但是，由于面包、蛋糕等产品含有面粉、水等成分，在经过高温烘烤后容易与烤盘黏连，因此无法通过倾斜烤盘的方式实现烘烤产品的脱模，此时需要利用特定的脱模设备对烘烤完成的面包、蛋糕等进行脱模，使面包、蛋糕等食物与烤盘分离，以便于后续处理。

为实现烘烤产品的脱模，相关技术提供了一种吸附脱模设备，以对烘烤产品产生吸附作用力而实现烘烤产品与烤盘的分离。但通过吸附方式实现烘烤产品的脱模存在以下缺陷：1、烘烤产品表面的坚果或其他点缀物受到吸附作用的影响而脱落，影响产品的完整性；2、设备容易吸入杂质、造成堵塞，由此不仅导致吸附作用力减弱、影响产品脱模效率，而且增加设备检修难度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种脱模机，具有保持产品完整性、脱模效率高等优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种脱模机，包括机架、安装于机架上的针扎脱膜单元、用于向针扎脱模单元输送装载有产品的烤盘的送料机构、以及用于输出针扎脱模单元从送料机构获得的产品的出料机构；针扎脱模单元包括针扎升降机构、针扎工位切换机构和针扎脱模机构；针扎升降机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构朝向烤盘运动以获取产品、或背离烤盘运动以带动获取的产品与烤盘分离；针扎工位切换机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构运行至送料机构或出料机构；针扎脱模机构包括设有若干导向孔的针扎导向板、设置于针扎导向板上方的针扎组件、以及与针扎组件驱动连接的针扎驱动机构；针扎驱动机构用于控制针扎组件在若干导向孔中运动，以实现针扎组件从烤盘获取产品或与获取的产品分离。

本方案通过针扎脱模机构驱动针扎组件沿导向孔扎入产品内，针扎升降机构带动针扎脱模机构背离产品运动使得产品与烤盘脱离，解决了相关技术中利用吸附脱模方式实现产品脱模而对产品的完整性造成损坏、对设备造成堵塞的问题，有利于避免产品表面点缀物脱落、保证产品完整性、减少产品对设备造成的伤害，降低设备保养、维修成本；另外，通过针扎组件扎入产品可以增强脱模机构与产品之间的接触，有利于提高针扎脱模过程的稳定性和脱模效率。

可选的，针扎组件包括与针扎驱动机构驱动连接的针架、以及纵向安装于针架底面的若干弧形扎针；不同弧形扎针对应不同导向孔；导向孔为弧形孔，且其弧向和其对应的扎针弧向相同；弧形扎针可由针扎驱动机构通过针架带动，而经过导向孔伸出到针扎导向板下方。此处通过弧形扎针以及弧形的导向孔，使得弧形扎针弯曲扎入产品，有利于增大弧形扎针与产品的接触面积，进而增大弧形扎针作用于产品的支撑力和摩擦力，使得产品与弧形扎针结合更加牢固，从而更便于产品的脱模，使得设备具有更好的脱模效果和更高的脱模效率。

可选的，弧形扎针以两个为一组对称设置，同一组的弧形扎针对应的导向孔之间对称设置。此处通过弧形扎针作用于产品不同的接触面，有利于提高弧形扎针与产品的接触稳定性，防止产品某一接触面受力过大而受到破坏。

可选的，针扎脱模机构还包括安装于机架的锁紧机构；针扎导向板通过一由锁紧机构锁定的可拆卸式安装板安装于机架，通过解除锁紧机构对可拆卸式安装板的锁定可实现针扎导向板的拆卸；针架通过一连接机构与扎针驱动机构连接；连接机构包括设置在针扎驱动机构驱动端的连接头、和设置在针架上的连接座；针架通过卡接的连接座和连接头与针扎驱动机构连接，通过连接座和连接头的分离从针扎驱动机构卸除。由于不同产品的大小、形状、排列等的不同，为了对不同的产品都能实现准确、有效的脱模，需要更换合适的针扎组件。此处，通过锁紧机构以及连接机构，实现安装板与机架、针架与针扎驱动机构的拆卸或安装，有利于简化拆装过程、提高针扎组件的更换效率。

可选的，锁紧机构包括若干搭扣件，可拆卸式安装板设有与若干搭扣件一一对应的若干搭扣部；可拆卸式安装板通过对应的搭扣部和搭扣件的扣合固设于机架，通过对应的搭扣部和搭扣件的分离从机架卸除。此处通过采用搭扣件与搭扣部这种结构，不仅可以保证导向板与机架之间连接的稳定性，而且有利于简化可拆卸式安装板的安装及卸除过程，提高针扎脱模机构的更换效率。

可选的，针扎导向板通过竖直设置于可拆卸式安装板底部的导向柱与可拆卸式安装板连接，针架通过一套设于导向柱的套筒活动设置于可拆卸式安装板和针扎导向板之间。此处，通过增设的导向柱及套筒加固针架的安装，有利于防止针架因只与电机连接而容易发生运动偏移的现象发生，从而提高针架运动的稳定性；另外，在解除针架与电机之间的连接、且从机架卸除可拆卸式安装板之后，通过增设的导向柱和套筒可以实现针架与针扎导向板的一体拆卸，减少拆卸产生的零部件数量，且无需重新装配，方便整理储存。

可选的，机架上还安装有吸附脱模单元，吸附脱模单元包括吸附升降机构、吸附工位切换机构以及吸附脱模机构；吸附升降机构与吸附脱模机构驱动连接，用于驱动吸附脱模机构朝向烤盘运动以获取产品、或背离烤盘运动以带动获取的产品与烤盘分离；吸附工位切换机构与吸附脱模机构驱动连接，用于驱动吸附脱模机构运行至送料机构或出料机构。通过此处设置，可以使得本发明脱模机在具备针扎脱模功能的基础上，还具有吸附脱模功能，更好地满足脱模需求，提高设备的实用性。

可选的，机架上还安装有平推脱模单元，平推脱模单元包括平推升降机构、平推驱动机构以及平推脱模机构；平推升降机构与平推脱模机构驱动连接，用于驱动平推脱模机构朝向烤盘运动以靠近产品；平推驱动机构与平推脱模机构驱动连接，用于驱动平推脱模机构将产品从烤盘推出至送料机构。通过此处设置，可以使得本发明脱模机在具备针扎脱模功能的基础上，至少还具备平推脱模功能，更好地满足脱模需求，提高设备的实用性。

可选的，平推脱模机构包括左右设置的两固定组件、及设置与两固定组件之间的平推组件；每个固定组件包括横向设置的支撑板和若干滑动部件；支撑板一面设有横向滑槽，每个滑动部件包括横向滑块和纵向滑板；横向滑块通过第一锁紧件安装于横向滑槽，其背向横向滑槽的一面开设有一纵向滑槽；纵向滑板通过第二锁紧件安装于纵向滑槽；其中一固定组件的若干滑动部件与另一固定组件的若干滑动部件一一对应；平推组件包括若干绳索，不同绳索的两端分别连接于对应的两滑动部件中的纵向滑板；任一绳索与其相邻绳索之间的间距随着相应的横向滑块在横向滑槽中的位置的变化而变化，任一绳索在竖直方向上的高度随着相应的纵向滑板在纵向滑槽中的位置的变化而变化。通过此处设置，可以实现通过横向滑动调节相邻绳索之间的间距、通过纵向滑板调节绳索的高度，使得绳索的间距及高度都可随产品的大小、排列等依需改变，有利于对产品进行更有效的脱模。

可选的，对于每个纵向滑板，纵向滑板顶端设有螺母和与螺母旋合的螺栓；对于每个绳索，绳索与纵向滑板连接的一端从纵向滑板的底端延伸至纵向滑板的螺栓底部，并与螺栓底部连接；当与绳索连接的滑动部件的位置不变时，绳索的松紧度随着螺栓底部的位置变化而变化。通过此处设置，可以实现通过调整绳索底部与螺母的相对位置，改变绳索的松紧度，有利于适用于对绳子松紧度要求不同的多种产品的脱模，具备更好的实用性。

附图说明

图1为本发明中一种脱模机的整体结构示意图；

图2为本发明中针扎脱模单元的整体结构示意图；

图3为本发明中针扎脱模机构的结构示意图；

图4为本发明中针扎脱模机构的整体结构示意图；

图5为图4中A部结构的放大示意图；

图6为本发明中连接机构的结构示意图；

图7为本发明中针扎脱模机构的正视图；

图8为本发明中吸附脱模单元的结构示意图；

图9为本发明中平推脱模单元的结构示意图；

图10为本发明中平推脱模机构的结构示意图；

图11为本发明中滑动部件的结构示意图；

图12为本发明中吸附脱模机构和平推脱模机构组合的结构示意图；

附图标号说明：1-机架；11-烤盘；12-送料机构；13-出料机构；2-针扎脱模单元；21-针扎升降机构；22-针扎工位切换机构；23-针扎脱模机构；231-针扎驱动机构；232-针扎组件；233-针扎导向板；234-针架；235-弧形扎针；24-锁紧机构；241-搭扣件；242-支撑座；243-扣手；244-扣环；25-可拆卸式安装板；251-搭扣部；252-沟槽；253-导向柱；254-套筒；26-连接机构；261-连接座；262-底座；263-连接部；264-限位通槽；265-容置槽；266-连接头；267-插接部；268-限位部；3-吸附脱模单元；31-吸附升降机构；32-吸附工位切换机构；33-吸附脱模机构；331-负压机构；332-吸腔本体；333-吸头；4-平推脱模单元；41-平推驱动机构；42-平推升降机构；43-平推脱模机构；44-平推组件；441-绳索；45-支撑板；451-横向滑槽；46-滑动部件；461-横向滑块；462-纵向滑板；463-第一锁紧件；464-第二锁紧件；47-连接平台；471-螺母；472-螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，下面通过参考附图1-5描述的实施例是示例性的，旨在解释本发明。另外，在本发明的描述中，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参见图1-2,一种脱模机，包括机架1、经过机架1下方的送料机构12及出料机构13、以及架设于机架1上方的针扎脱模单元2。

送料机构12用于将带产品的烤盘11运送至机架1下方，并在产品脱模后将空烤盘11运送至烤盘11收集处，送料机构12可以是输送烤盘11的传输带或传输轨道。

出料机构13用于接收脱模机构获得的产品，及将脱模后的产品运送至下一工艺流程，以便于后续处理，出料机构13可以是输送脱模后的产品的输送带。

在一个例子中，送料机构12与出料机构13可以相互平行设置，也可以上下交错设置。

针扎脱模单元2包括针扎升降机构21、针扎工位切换机构22和针扎脱模机构23。所述针扎升降机构21与针扎脱模机构23驱动连接，用于驱动针扎脱模机构23朝向烤盘11运动以获取产品、或背离烤盘11运动以带动获取的产品与烤盘11分离。所述针扎工位切换机构22与针扎脱模机构23驱动连接，用于驱动针扎脱模机构23运送至送料机构12或出料机构13。

其中，针扎工位切换机构22、针扎升降机构21及针扎脱模机构23之间的连接关系如下：

在第一种实施方式中，如图1-2所示，针扎工位切换机构22的驱动轴上安装有第一支架，并可驱动所述第一支架运行至送料机构12和出料机构13；针扎升降机构21安装于所述第一支架，针扎脱模机构23通过一与针扎升降机构21驱动连接的第二支架安装于所述第一支架。由此，针扎工位切换机构22通过驱动第一支架运动可以带动针扎升降机构21和针扎脱模机构23运动，针扎升降机构21通过驱动第二支架运动可以带动针扎脱模机构23运动。

在第二种实施方式中，可以调换针扎工位切换机构22和针扎升降机构21的位置，如，针扎升降机构21的驱动轴上安装有第三支架，并可驱动所述第三支架在纵向上做往复运动；针扎工位切换机构22安装于所述第三支架；针扎脱模机构23通过一与针扎工位切换机构22驱动连接的第四支架安装于所述第三支架。由此，针扎升降机构21通过驱动第三支架运动可以带动针扎工位切换机构22和针扎脱模机构23运动，针扎工位切换机构22通过驱动第四支架运动可以带动针扎脱模机构23运动。

在送料机构12与出料机构13相互平行设置的实施例中，针扎工位切换机构22可为驱动气缸或直线驱动电机，可以带动针扎脱模机构23运动至送料机构12上的产品上方，待产品脱模后，再带动针扎脱模机构23横向移动至出料机构13的上方。在送料机构12与出料机构13上下交错设置的实施例中，针扎工位切换机构22可以为机械臂，可以带动针扎脱模机构23运动至送料机构12或出料机构13上方。

针扎脱模机构23包括针扎驱动机构231、针扎组件232和设有若干导向孔的针扎导向板233。所述针扎驱动机构231安装于所述针扎升降机构21或所述针扎工位切换机构22的驱动轴，且针扎驱动机构231的驱动轴与所述针扎组件232驱动连接。如图3所示，针扎导向板233设于针扎组件232的正下方。其中，针扎驱动机构231可以驱动针扎组件232相对针扎导向板233上下运动，并自导向孔伸出针扎导向板233底部。

在一实施例中，针扎组件232可以包括针架234和固定于针架234底面的若干扎针，此时，针扎驱动机构231与针架234驱动连接。其中，扎针的数量与导向孔的数量相同，且不同扎针对应不同导向孔。基于此，扎针驱动机构可以通过驱动针架234运动而带动若干扎针从针扎导向板233上方伸入对应的导向孔，并经导向孔伸出到针扎导向板233的底部外。另外，针架234的形状大小可以和针扎导向板233的形状和大小相同。

在一实施例中，针扎驱动机构231可以是驱动气缸，基于此，针扎驱动机构231可设于针架234上方或下方，且其动力输出端与针架234驱动连接。在另一实施例中，针扎驱动机构231可以包括驱动电机和传动部件。传动部件可以包括依次传动连接的主动齿轮、链条和从动齿轮，基于此，主动齿轮与驱动电机轴接，针架234设于链条上。在其他例子中，可以将上述齿轮链条式传动部件替换为皮带式传动部件。或者，可以将上述齿轮链条式传动部件替换为齿条和齿轮的传动部件，可以理解为，此时的传动部件包括齿轮和齿条，基于此，齿轮与驱动电机同轴连接，齿条与齿轮啮合，针架234设置于齿条上。

在一实施例中，针扎导向板233的厚度可以为扎针的长度的四分之一，这样可以减轻针扎导向板233的厚度，部件更轻便；另外，可以实现扎针的四分之三扎入产品中，提高扎针与产品接触的稳定性。

为增加扎针组件与产品接触的稳定性，在一实施例中，如图3所示，每个扎针均为弧形扎针235，且弧形扎针235纵向安装于针架234的底面。每个导向孔均为弧形孔，其弧向与对应的弧形扎针235的弧向相同。由此，当针扎驱动机构231驱动针架234运动时，针架234带动弧形扎针235沿导向孔运动，并伸出导向孔底部，随后弯曲扎入产品内，由此增大弧形扎针235与产品的接触面积，进而增大弧形扎针235作用于产品的支撑力和摩擦力，使得产品与弧形扎针235结合更加牢固，从而更便于产品的脱模，使得设备具有更好的脱模效果和更高的脱模效率。

基于上一实施例，为避免因弧形扎针235扎入产品后集中作用于产品的同一接触面上，所导致产品该接触面受力过大而发生损坏，在一实施例中，如图3所示，弧形扎针235以两个为一组对称设置，同一组弧形扎针235的两个扎针尖端相对，基于此，同一组的两个弧形扎针235自产品两侧朝向产品中间弯曲扎入产品，从而使得弧形扎针235作用于产品不同接触面，有利于分散和平衡弧形扎针235对产品产生的作用力。

另外，为避免弧形扎针235数量过少而导致产品的受力集中于某一组弧形扎针235上，进而导致产品受到损坏，在一实施例中，针架234上对应每个产品的位置上均设有四组均匀分布的弧形扎针235，可以理解为，每个产品具有对应的一个扎针单元，每个扎针单元包括四组弧形扎针235。基于此，四组弧形扎针235均匀自产品的两侧朝向中间扎入，从而使得产品的受力均匀分布于每组弧形扎针235上，有利于减少产品的破损率。

以下，简单说明一下本实施例中的脱模机的工作过程：

当需要对烘烤后的产品进行脱模操作时，可以启动脱模机。脱模机驱动之后，送料机构12将带产品的烤盘11输送至机架1的下方，通过针扎工位切换机构22驱动针扎脱模机构23运动至送料机构12的正上方，再通过针扎升降机构21驱动针扎脱模机构23运动至产品表面，然后针扎驱动机构231驱动针架234下移，使得弧形扎针235穿过导向孔扎入针扎导向板233下方的产品内，随后针扎升降机构21带动针扎脱模机构23背离烤盘11运动，产品与烤盘11脱离。

产品与烤盘11脱离后，针扎工位切换机构22带动针扎脱模机构23运动至出料机构13的上方，再通过针扎升降机构21带动针扎脱模机构23下降到合适高度，最后针扎驱动机构231驱动针架234背离针扎导向板233运动，使得扎针脱离产品，从而使得产品脱落至送料机构12，并被送料机构12输送至下一道工序；由此完成一次脱模操作。

上述过程循环，可实现对产品的连续、批量脱模，脱模效果好、脱模效率高。

需要说明的是，对于上述各个机构的工作的控制，可以通过设置于机架1上的控制机构进行控制，其控制原理可以由脱模机的上述工作过程得知，在此不进行赘述。

另外，为保证针扎脱模机构23能够准确快速的获取产品，在送料机构12将带有产品的烤盘11输送至针扎脱模机构23的脱模工位时，可以控制送料机构12停止运行，以保证针扎脱模机构23在获取产品的过程中，产品静止并处于脱模工位。在产品与烤盘11脱离后，可以重新启动送料机构12，以保证送料的持续性。

实施例2

由于不同产品存在多种不同的规格，例如，不同产品的大小、形状、或在烤盘11中的排列不同，如果只用同一规格的针扎组件232实现不同规格产品的脱模，可能会导致产品不能完全脱模。因此，为至少解决这一技术问题，实现脱模机能够对不同的产品进行准确、有效的脱模，在本实施例中，所述脱模机构还包括适应于不同产品的多种规格的针扎组件232和针扎导向板233。其中，不同规格的针扎组件232中的若干扎针的排列方式不同，相应地，同一规格的针扎脱模机构23中的针扎导向板233中的若干导向孔的排列方式与若干扎针的排列方式对应。

其中排列方式的不同包括：扎针的长度、每组扎针中两扎针的距离、针架234上扎针单元的数量以及排布。其中，扎针的长度根据产品的高度而对应设置；每组扎针中两扎针的距离根据产品的宽度对应设置；针架234上扎针单元的数量以及排布根据烤盘11上产品的数量以及排布对应设置。

为了减少制造成本、降低更换的难度，针扎驱动机构231通常安装于机架1上。同时，为实现不同规格的针扎组件232和针扎导向板233的快速更换，相应地，本实施例还对针扎组件232和针扎导向板233的安装结构进行了改进，如下：

如图4所示，针扎脱模机构23还包括安装于机架1上的锁紧机构24、以及由锁紧机构24锁定的可拆卸式安装板25。针扎导向板233安装于所述可拆卸式安装板25底面。针架234通过一连接机构26与针扎驱动机构231连接，所述连接机构26包括设置在针扎驱动机构231驱动端的连接头266、和设置在针架234上的连接座261；所述连接头266可以与所述连接座261连接或分离。

由此，通过锁紧机构24锁定可拆卸式安装板25，可以实现针扎导向板233固定安装在机架1上；通过锁紧机构24解除对可拆卸式安装板25的锁定，可以实现针扎导向板233随可拆卸式安装板25的拆卸而从机架1卸除；通过连接座261与连接头266的连接，可以实现针架234与针扎驱动机构231的驱动连接，通过连接头266与连接座261的分离，可以实现针架234从针扎驱动机构231的卸除。

为简化锁紧机构24的结构和保证锁紧机构24的操作方便性，在一实施例中，锁紧机构24可以包括若干搭扣件241，如图5所示，搭扣件241包括安装于机架1的支撑座242、与支撑座242铰接的扣手243、及与扣手243铰接的扣环244。相应的，可拆卸式安装板25底部设有与若干搭扣件241一一对应的若干搭扣部251，每个搭扣部251的底面都开设有一用于与扣环244扣合的沟槽252。通过摆动扣手243，可以调整扣环244与沟槽252的相对位置。由此，通过扣手243带动扣环244搭接在沟槽252内并扣紧，使得可拆卸式安装板25与机架1安装紧固；通过扣手243带动扣环244脱离沟槽252，实现可拆卸式安装板25与机架1的卸除。

为保证可拆卸式安装板25的安装稳定性和操作简便性，在一实施例中，可拆卸式安装板25的搭扣部251分别位于其底面的四个角。搭扣件241为四个，并对称分布于机架1的两侧。通过四个搭扣件241与位于四个角的搭扣部251扣合，可以实现可拆卸式安装板25安装稳固，方便可拆卸式安装板25与机架1的拆卸及安装过程。

在一实施例中，如图6所示，所述连接座261包括固定于针架234的底座262和用于与连接头266连接的连接部263；连接部263包括一端开设有上下设置且连通的限位通槽264和容置槽265；所述限位通槽264内径小于容置槽265内径，其与容置槽265连通的一端形成限位端；且所述限位通槽264和容置槽265中沿径向的同一侧开设有连接入口。

所述连接头266包括与连接座261连接的插接部267、及与插接部267连接的限位部268；所述插接部267外径小于限位通槽264内径，所述限位部268的外径大于限位通槽264内径且小于容置槽265内径。所述连接头266与所述连接座261连接时，所述插接部267和所述限位部268分别位于限位通槽264和容置槽265中。

由此，通过将连接部263沿连接入口套接到连接头266中，可以实现针架234与针扎驱动电机的驱动连接；通过将连接部263从连接入口移出到连接头266外，可以实现针架234从针扎驱动机构231卸除。

在一实施例中，为加固底座262和连接部263之间的连接，所述底座262和所述连接部263一体成型、所述插接部267与所述限位部268一体成型。

在一实施例中，为方便插接部267进入限位通槽264内，限位通槽264的连接入口宽于限位通槽264的内径。

在一实施例中，为方便连接结构的加工制作和传动的稳定性，插接部267和限位部268可以为轴心重合的两圆柱，连接部263可以为圆柱，由此，当插接部267和限位部268安装于限位通槽264和容置槽265内时，插接部267、限位部268、连接部263的轴心重合。在另外的实施例中，插接部267、限位部268、连接部263可以为规则的柱状图形，当插接部267和限位部268安装于限位通槽264和容置槽265内时，插接部267、限位部268、连接部263的轴心重合。

如图7所示，为防止针架234因直接与电机连接而容易发生运动偏移，并为实现针架234与针扎导向板233的一体拆卸，在一实施例中，针扎导向板233通过竖直设置于可拆卸式安装板25底部的导向柱253与可拆卸式安装板25连接，针架234通过一套设于导向柱253的套筒254活动设置于可拆卸式安装板25和针扎导向板233之间。

在一实施例中，为简化加工过程和进一步增强导向柱253与导向筒的连接稳定性，所述导向柱253为圆柱状结构，另外，还可以适当地增加导向柱253的数量，例如，可拆卸式安装板25底面的四个角分别都设有一导向柱253，相应地，针架234顶部设有分别套设于四个导向柱253的四个圆柱状套筒254。

以下，简单说明一下本实施例中的脱模机的工作过程，其中，为方便描述，以下将需要被更换的针扎组件232和针扎导向板233简称为待替换结构，将替换待替换结构的针扎组件232和针扎导向板233简称为待安装结构：

当需要更换待替换时，首先关闭电源以免误伤人员，然后将用于扣紧可拆卸式安装板25的所有搭扣件241松开，并水平移动针架234上的连接座261，以使得连接座261移出连接头266。由此，可以将卸除后的待替换结构从机架1中取出。随后，可以根据上述相关记载，将待安装结构的连接座261的连接入口朝向连接头266，并通过连接入口套到连接头266外围，使得针架234与针扎驱动机构231连接；最后将用于扣紧可拆卸式安装板25的所有搭扣件241对应搭扣部251一一扣合，完成安装。通过以上过程，完成针扎组件232和针扎导向板233的更换，实现了针扎组件232和针扎导向板233快速更换、连接稳定，一定程度上提高了脱模机的使用方便性和实用性。

实施例3

由于生产不同种类的产品，需要根据不同的产品对脱模的要求选择有效的脱模方式，为了防止多个脱模设备的安装和控制过于繁琐，以及更好地满足脱模需求、提高设备的实用性，如图8所示，基于上述任一实施例，本发明中的脱模机还包括设置于机架1的吸附脱模单元3。

吸附脱模单元3包括吸附升降机构31、吸附工位切换机构32及吸附脱模机构33。所述吸附升降机构31与吸附脱模机构33驱动连接，用于驱动吸附脱模机构33朝向烤盘11运动以获取产品、或背离烤盘11运动以带动获取的产品与烤盘11分离。所述吸附工位切换机构32与吸附脱模机构33驱动连接，用于驱动吸附脱模机构33运送至送料机构12或出料机构13。

其中，吸附工位切换机构32、吸附升降机构31及吸附脱模机构33的连接关系，可参考实施例1中所述的针扎工位切换机构22、针扎升降机构21及针扎脱模机构23之间的连接关系。吸附工位切换机构32的选择依据送料机构12和出料机构13的设置，可以选择不同的实施方式，具体可参考实施例1中所述的针扎工位切换机构22。

吸附脱模机构33包括吸腔本体332、若干吸头333以及负压机构331。所述吸腔本体332安装于所述吸附工位切换机构32或所述吸附升降机构31的驱动轴，其内部设有吸气空腔，顶面开设有与吸气空腔连通的连通口、底面开设有与吸气空腔连通的若干吸口。若干吸头333分别与若干吸口一一连接，并通过吸口与吸气空腔连通。负压机构331的吸气口与吸气空腔连通。

在一实施例中，负压机构331为负压风机。

在一实施例中，为减少设备的能量损耗，负压机构331可以安装在机架1上，由此，负压机构331的吸气口与吸腔本体332通过一通气软管相连接。

以下，简单说明一下本实施例中的脱模机的工作过程：

当需要对烘烤后的产品进行吸附脱模操作时，可以启动脱模机。脱模机驱动之后，送料机构12将带产品的烤盘11输送至机架1的下方，通过吸附工位切换机构32驱动吸附脱模机构33运动至送料机构12的正上方，再通过吸附升降机构31驱动吸附脱模机构33运动至产品表面，然后通过负压机构331对吸腔本体332的吸气空腔产生负压，由此，若干吸头333产生负压吸附产品，随后吸附升降机构31带动吸附脱模机构33背离烤盘11运动，产品与烤盘11脱离。

产品与烤盘11脱离后，吸附工位切换机构32带动吸附脱模机构33运动至出料机构13的上方，再通过吸附升降机构31带动吸附脱模机构33下降到合适高度，最后负压机构331暂停工作，使得若干吸头333内的负压不足以吸附产品，从而使得产品受自身重力脱落至送料机构12，并被送料机构12输送至下一道工序；由此完成一次脱模操作。

上述过程循环，可实现对产品的连续、批量脱模，脱模效果好、脱模效率高。

需要说明的是，对于上述各个机构的工作的控制，可以通过设置于机架1上的控制机构进行控制，其控制原理可以由脱模机的上述工作过程得知，在此不进行赘述。

另外，为保证吸附脱模机构33能够准确快速的获取产品，在送料机构12将带有产品的烤盘11输送至吸附脱模机构33的脱模工位时，可以控制送料机构12停止运行，以保证吸附脱模机构33在获取产品的过程中，产品静止并处于脱模工位。在产品与烤盘11脱离后，可以重新启动送料机构12，以保证送料的持续性。

实施例4

由于生产不同种类的产品，需要根据不同的产品对脱模的要求选择有效的脱模方式，为了防止多个脱模设备的安装和控制过于繁琐，以及更好地满足脱模需求、提高设备的实用性，如图9所示，基于上述任一实施例，本发明中的脱模机还包括设置于机架1的平推脱模单元4。

平推脱模单元4包括平推升降机构42、平推驱动机构41及平推脱模机构43。所述平推升降机构42与平推脱模机构43驱动连接，用于驱动平推脱模机构43朝向烤盘11运动以靠近产品、或背离烤盘11运动。所述平推驱动机构41与平推脱模机构43驱动连接，用于驱动平推脱模机构43运动至送料机构12或推动产品脱离烤盘11并运动至出料机构13。

其中，平推驱动机构41、平推升降机构42及平推脱模机构43的连接关系，可参考实施例1中所述的针扎工位切换机构22、针扎升降机构21及针扎脱模机构23之间的连接关系。

平推驱动机构41的选择依据送料机构12和出料机构13的设置，可以选择不同的实时方式，具体可参考实施例1中所述的针扎工位切换机构22。

为防止脱模后的产品掉落至出料机构13外，送料机构12与出料机构13相连的一侧，可以设置挡板遮挡送料机构12与出料机构13之间的间隙，有利于防止产品在送料机构12平推至出料机构13的过程中从空隙处掉落。

平推脱模机构43包括左右设置的两固定组件、及设置于两固定组件之间的平推组件44。

由于不同产品的高度及其在烤盘11上的排列方式不同，为了实现平推组件44的位置可被调节，以更准确、更有效地对产品进行脱模，参见图10，在一实施例中，每个固定组件包括横向设置的支撑板45和若干滑动部件46。所述支撑板45与平推驱动机构41或平推升降机构42驱动连接，任一支撑板45背向另一支撑板45的一面设有横向滑槽451。每个滑动部件46包括横向滑块461和纵向滑板462。横向滑块461通过第一锁紧件463安装于横向滑槽451，其背向横向滑槽451的一面开设有一纵向滑槽；纵向滑板462通过第二锁紧件464安装于纵向滑槽。其中一固定组件的若干滑动部件46与另一固定组件的若干滑动部件46一一对应。

相应的，平推组件44包括若干绳索441，不同绳索441的两端分别连接于对应的两滑动部件46中的纵向滑板462。任一绳索441与其相邻绳索441之间的间距随着相应的横向滑块461在横向滑槽451中的位置的变化而变化，任一绳索441在竖直方向上的高度随着相应的纵向滑板462在纵向滑槽中的位置的变化而变化。为实现平推组件44的数量可以随着与烤盘11上面包的排列数量及位置进行适应地调整，以达到更好的脱模效果，在一实施例中，任一支撑板45上的横向滑槽451至少一端设有开口，以使已安装的横向滑块461可以带动纵向滑块一起从横向滑槽451的一端开口移出，从而减少平推组件44的数量，或者未被安装的横向滑块461可以从横向滑槽451的一端开口移入横向滑槽451中，从而增加平推组件44的数量；由此达到调整平推组件44的数量的目的。

在一实施例中，为方便调节和固定横向滑块461，第一锁紧件463可以为蝶形螺栓472，其与横向滑块461旋合并贯穿横向滑块461，以与支撑板45抵紧；第二锁紧件464可以为蝶形螺栓472，其与横向滑块461旋合并贯穿横向滑块461，以与纵向滑板462抵紧。

在一实施例中，参见图11，为有效调节绳索441的松紧度，使其适用于不同的产品，对于每个纵向滑板462，纵向滑板462顶端背向支撑板45的一面设有凸出的连接平台47、螺母471和与螺母471旋合的螺栓472。连接平台47与纵向滑板462一体连接，连接平台47内设有与沿竖直方向设置、且与螺栓472螺合的螺孔。相应的，对于每个绳索441，绳索441与纵向滑板462连接的一端从纵向滑板462的底端延伸至纵向滑板462的螺栓472底部，并与螺栓472底部连接；当与绳索441连接的滑动部件46的位置不变时，绳索441的松紧度随着螺栓472底部的位置变化而变化。

基于此，为了防止绳索441直接接触产品，在一实施例中，每条绳索441的水平部分套设有隔离套，隔离套可以为硅胶套。隔离套隔离绳索441与产品，防止绳索441接触产品容易锈蚀，也防止产品受到绳索441的污染，有利于保持产品卫生。

以下，简单说明一下本实施例中的脱模机的工作过程：

当需要对烘烤后的产品进行平推脱模操作时，可以启动脱模机。脱模机驱动之后，送料机构12将带产品的烤盘11输送至机架1的下方，通过平推驱动机构41驱动平推脱模机构43运动至送料机构12的正上方，再通过平推升降机构42驱动平推脱模机构43运动至绳索441处于产品侧面中间的位置，随后再通过平推驱动机构41驱动平推脱模机构43朝向出料机构13平推产品，由此，产品被绳索441推动以至于与烤盘11脱离后运动至出料机构13；由此完成一次脱模操作。

上述过程循环，可实现对产品的连续、批量脱模，脱模效果好、脱模效率高。

需要说明的是，对于上述各个机构的工作的控制，可以通过设置于机架1上的控制机构进行控制，其控制原理可以由脱模机的上述工作过程得知，在此不进行赘述。

另外，为保证平推脱模机构43能够准确快速的获取产品，在送料机构12将带有产品的烤盘11输送至平推脱模机构43的脱模工位时，可以控制送料机构12停止运行，以保证平推脱模机构43在获取产品的过程中，产品静止并处于脱模工位。在产品与烤盘11脱离后，可以重新启动送料机构12，以保证送料的持续性。

实施例5

由于生产不同种类的产品，需要根据不同的产品对脱模的要求选择有效的脱模方式，为了防止多个脱模设备的安装和控制过于繁琐，以及更好地满足脱模需求、提高设备的实用性，基于上述任一实施例，本发明中的脱模机同时包括吸附脱模单元3及平推脱模单元4：

如图12所示，为了节省机架1及设备的占用空间，进一步提高脱膜设备的实用性，在一实施例中，吸附工位切换机构32相当于平推驱动机构41，吸附升降机构31相当于平推升降机构42，平推脱模机构43中的左右两侧的支撑板45可以分别安装于吸腔本体332的左右两侧，由此，平推组件44位于吸头333下方。

当需要使用吸附脱模机构33时，调整横向滑块461及纵向滑板462，使得绳索441高于吸头333底部，以便吸头333与产品表面接触；当需要使用平涂脱模机构时，调整横向滑块461及纵向滑板462，使得绳索441低于吸头333底部，防止吸头333与产品表面接触导致平推过程破坏产品。

为了满足产品生产的不同要求，针扎脱模机构23与吸附脱模机构33和平推脱模机构43的安装的相对位置可以依需设置，以下为了便于描述，将吸附脱模机构33与平推脱模机构43统称为组合脱模机构。

针扎脱模机构23与组合脱模机构可以正对设置，也可以错开设置。

在针扎脱模机构23与组合脱模机构正对设置的实施例中，针扎脱模机构23与组合脱模机构分别位于机架1两侧的闲置工位上，出料机构13及送料机构12可以位于机架1中间；由此，有利于节省安装空间，在送料机构12运送某一产品时，启动该产品所需的一种脱模机构。送料机构12也可以设有两个，其分别设于针扎脱模机构23与组合脱模机构正下方，出料机构13可以位于机架1中间；由此，可以通过产品所需的脱模方式将其自对应的送料机构12运送至改脱模机构下方，且不同脱模机构可以同时进行脱模操作但需要错开时间运动至出料机构13上方，有利于提高脱模效率。

在针扎脱模机构23与组合脱模机构错开设置的实施例中，针扎脱模机构23与组合脱模机构可以分别位于机架1的两侧，且不在同一直线上，可以理解为相互错开设置，工作工位不会产生冲突，由此，针扎脱模机构23与组合脱模机构分别位于机架1两侧的闲置工位上，出料机构13及送料机构12可以位于机架1中间；

除此之外，针扎脱模机构23与组合脱模机构也可以位于机架1的同一侧并排排列。此时，送料机构12及出料机构13可以位于机架1中间，送料机构12也可以为分别位于针扎脱模机构23与吸附脱模机构33的正下方。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种脱模机，其特征在于：包括机架、安装于机架上的针扎脱膜单元、用于向针扎脱模单元输送装载有产品的烤盘的送料机构、以及用于输出针扎脱模单元从送料机构获得的产品的出料机构；针扎脱模单元包括针扎升降机构、针扎工位切换机构和针扎脱模机构；所述针扎升降机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构朝向烤盘运动以获取产品、或背离烤盘运动以带动获取的产品与烤盘分离；所述针扎工位切换机构与针扎脱模机构驱动连接，用于驱动针扎脱模机构运行至送料机构或出料机构；所述针扎脱模机构包括设有若干导向孔的针扎导向板、设置于针扎导向板上方的针扎组件、以及与针扎组件驱动连接的针扎驱动机构；所述针扎驱动机构用于控制针扎组件在若干导向孔中运动，以实现针扎组件从烤盘获取产品或与获取的产品分离。

2.根据权利要求1所述的一种脱模机，其特征在于：所述针扎组件包括与针扎驱动机构驱动连接的针架、以及纵向安装于针架底面的若干弧形扎针；不同弧形扎针对应不同导向孔；所述导向孔为弧形孔，且其弧向和其对应的扎针弧向相同；所述弧形扎针可由针扎驱动机构通过针架带动，而经过导向孔伸出到针扎导向板下方。

3.根据权利要求2所述的一种脱模机，其特征在于：弧形扎针以两个为一组对称设置，同一组的弧形扎针对应的导向孔之间对称设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种脱模机，其特征在于：所述针扎脱模机构还包括安装于机架的锁紧机构；所述针扎导向板通过一由锁紧机构锁定的可拆卸式安装板安装于机架，通过解除锁紧机构对可拆卸式安装板的锁定可实现针扎导向板的拆卸；所述针架通过一连接机构与针扎驱动机构连接；所述连接机构包括设置在针扎驱动机构驱动端的连接头、和设置在针架上的连接座；所述针架通过卡接的连接座和连接头与针扎驱动机构连接，通过连接座和连接头的分离从针扎驱动机构卸除。

5.根据权利要求4所述的一种脱模机，其特征在于：所述锁紧机构包括若干搭扣件，所述可拆卸式安装板设有与若干搭扣件一一对应的若干搭扣部；所述可拆卸式安装板通过对应的搭扣部和搭扣件的扣合固设于机架，通过对应的搭扣部和搭扣件的分离从机架卸除。

6.根据权利要求4所述的一种脱模机，其特征在于：所述针扎导向板通过竖直设置于所述可拆卸式安装板底部的导向柱与可拆卸式安装板连接，所述针架通过一套设于所述导向柱的套筒活动设置于可拆卸式安装板和针扎导向板之间。

7.根据权利要求1所述的一种脱模机，其特征在于：所述机架上还安装有吸附脱模单元，所述吸附脱模单元包括吸附升降机构、吸附工位切换机构以及吸附脱模机构；所述吸附升降机构与吸附脱模机构驱动连接，用于驱动吸附脱模机构朝向烤盘运动以获取产品、或背离烤盘运动以带动获取的产品与烤盘分离；所述吸附工位切换机构与吸附脱模机构驱动连接，用于驱动吸附脱模机构运行至送料机构或出料机构。

8.根据权利要求1或7所述的一种脱模机，其特征在于：所述机架上还安装有平推脱模单元，所述平推脱模单元包括平推升降机构、平推驱动机构以及平推脱模机构；所述平推升降机构与平推脱模机构驱动连接，用于驱动平推脱模机构朝向烤盘运动以靠近产品；所述平推驱动机构与平推脱模机构驱动连接，用于驱动平推脱模机构将产品从烤盘推出至送料机构。

9.根据权利要求8所述的一种脱模机，其特征在于：所述平推脱模机构包括左右设置的两固定组件、及设置于所述两固定组件之间的平推组件；每个固定组件包括横向设置的支撑板和若干滑动部件；所述支撑板一面设有横向滑槽，每个滑动部件包括横向滑块和纵向滑板；所述横向滑块通过第一锁紧件安装于所述横向滑槽，其背向横向滑槽的一面开设有一纵向滑槽；所述纵向滑板通过第二锁紧件安装于所述纵向滑槽；其中

一固定组件的若干滑动部件与另一固定组件的若干滑动部件一一对应；所述平推组件包括若干绳索，不同绳索的两端分别连接于对应的两滑动部件中的纵向滑板；任一绳索与其相邻绳索之间的间距随着相应的横向滑块在横向滑槽中的位置的变化而变化，任一绳索在竖直方向上的高度随着相应的纵向滑板在纵向滑槽中的位置的变化而变化。

10.根据权利要求9所述的一种脱模机，其特征在于：对于每个纵向滑板，所述纵向滑板顶端设有螺母和与螺母旋合的螺栓；对于每个绳索，所述绳索与纵向滑板连接的一端从纵向滑板的底端延伸至纵向滑板的螺栓底部，并与螺栓底部连接；当与所述绳索连接的滑动部件的位置不变时，所述绳索的松紧度随着螺栓底部的位置变化而变化。

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