CN211048252U - 一种灭鼠机器人 - Google Patents

Abstract

一种灭鼠机器人，包括支架底框、红外线探头、控制器、蓄电池、翻转电机、电磁铁、捕鼠箱、高压发生器、电极板、围框、翻板及取鼠板组成。所述支架底框与翻板水平相连，所述捕鼠箱通过围框固定在支架底框侧面并能垂直活动，所述电极板设置在捕鼠箱内，并接上高压电，所述翻转电机通过拨杆带动滑槽弧板使捕鼠箱向上抬起，反向运转时翻转电机通过拨杆带动下弧板使翻板向上抬起，所述的捕鼠箱安装有红外线探头，侦测进入此范围的老鼠，触发启动捕鼠信号，电磁铁均吸合，释放滑槽弧板和下弧板，使捕鼠箱向下罩住老鼠，同时翻板向下90度翻转使取鼠板插入捕鼠箱下端，所述的控制器负责把红外线探头侦测到的信号处理成捕鼠指令和停止捕鼠的指令。

Description

一种灭鼠机器人

技术领域

本实用新型涉及一种灭鼠装置，特别涉及一种灭鼠机器人。

背景技术

老鼠被国家列为四害之一。它又有生性多疑警觉的特点，也是四害当中最狡猾的。给老百姓造成极大的影响，比如偷吃粮食，皮虫的传播，咬坏家具，更严重的是咬坏电器设备绝缘层造成漏电或电线短路从而造成火灾及使人触电，具有极大的安全隐患。

长期以来所利用的捕鼠方法很多，比较常用的是化学灭鼠法和物理学灭鼠法。化学灭鼠法是利用药物对老鼠进行毒杀，但是这些药物通常毒性比较强，当人们吃了不小心沾到这些药物的食物后，严重时甚至会造成人们的生命危险；物理学灭鼠法通常是利用鼠笼或鼠夹来捕抓老鼠的，鼠夹和鼠笼捕到老鼠时会给外围的其他老鼠很直观的看到同伴是给什么东西抓住的，并且给老鼠留下信息气味，造成第二次不易捕抓；还有的用粘鼠板，仅起有限作用，采用电击式，不安全，需要有人守候，才能把死鼠移开；现有的各种捕鼠器有的不能实现连续捕鼠和自动灭鼠，一次只能捕住一只老鼠，然后需要人将老鼠拿出后才可以再捕下一只老鼠，捕到的老鼠要人工的去弄死及处理，有的能够连续捕鼠，但都不是主动收集老鼠，捕鼠效果欠佳，给用户造成极大的不便。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型提供了一种灭鼠机器人，它能实现自动连续捕鼠并灭鼠，主动捕捉老鼠，克服了现有捕鼠方式灵敏度差、捕鼠成功率低等缺陷。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种灭鼠机器人，包括支架底框、红外线探头、控制器、蓄电池、翻转电机、电磁铁一、电磁铁二、捕鼠箱、高压发生器、弹性合页、电极板、高压电极、拨杆、围框、翻板、取鼠板、限位器、接头片、滑槽弧板、下弧板、推拉杆、转动杆、挡条、支座和撑杆组成，所述支架底框的上平面侧面与翻板用弹性合页水平相连，所述捕鼠箱下端不封闭,通过围框固定在支架底框侧面并能垂直活动；所述电极板设置在捕鼠箱内，并与高压发生器电连接；所述翻转电机正向运转90度时通过拨杆带动滑槽弧板使捕鼠箱向上抬起，翻转电机反向运转90度时通过拨杆带动下弧板使翻板向上抬起；所述的捕鼠箱安装有红外线探头，侦测进入此范围的老鼠，触发控制器启动捕鼠信号，电磁铁均吸合，释放滑槽弧板和下弧板，使捕鼠箱向下罩住老鼠，同时翻板向下90度翻转使取鼠板插入捕鼠箱下端；所述支架底框上表面设有90度翻转电机；所述翻转电机上固定有拨杆的一端；所述拨杆的另一端穿过滑槽弧板上的滑槽，拨杆的中部固定有下弧板；所述支架底框上表面设有控制器；所述捕鼠箱内设有红外线探头；所述滑槽弧板上固定有推拉杆和转动杆，滑槽弧板另一端设有卡钩，能扣住电磁铁一的锁舌；所述推拉杆另一端与捕鼠箱活动连接；所述转动杆另一端与翻转电机的轴活动连接，能围绕翻转电机的轴旋转；所述下弧板一端固定在拨杆的中部，另一端设有卡钩，能扣住电磁铁二的锁舌；所述翻板上端通过弹性合页与支架底框的上平面侧面水平相连，翻板下端通过弹性合页与取鼠板水平相连，相连处设有90度限位器；所述取鼠板外端设有挡条；所述支架底框的上平面下面设有支座和撑杆；所述撑杆另一端顶住取鼠板外端的挡条，当翻板向上翻转90度时，撑杆滑出挡条，使取鼠板掉落下挂；所述的控制器负责把红外线探头侦测到的信号处理成捕鼠指令和停止捕鼠的指令；所述控制器中设有电源开关和蓄电池；所述红外线探头、控制器、蓄电池、翻转电机、电磁铁、高压发生器、电极板与开关一起分别线性相连；所述支架底框、捕鼠箱上面设有外罩壳；所述控制器、翻转电机、蓄电池、电磁铁、高压发生器、拨杆、滑槽弧板和下弧板都设在外罩壳内；所述捕鼠箱和支架底框上表面均加工有避开滑槽弧板、下弧板、推拉杆和转动杆活动的缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作简单，不需放饵料也能捕鼠，只需将本实用新型的连续捕鼠器放置在老鼠经常经过的路线上，后按下电源开关按键，即可开始捕鼠；捕鼠箱内设置有红外线探头，当捕抓到老鼠时，可自动将电极板落下，用高压电将老鼠电击杀死，控制器延时数秒钟后，指令翻转电机正转90度把捕鼠箱抬起，再指令翻转电机反转90度把翻板及取鼠板抬起，翻板翻转到顶时，撑杆滑出挡条使取鼠板掉落下挂，使取鼠板上的死鼠掉落到捕鼠箱以外的地面上然后控制器进入下一程序，等待捕抓下一只的老鼠，从而实现自动连续捕鼠的功能；捕鼠效率高，捕鼠箱下面和一个侧面没有任何新增物，老鼠可自由活动，降低了老鼠的警惕心；通过高压电击使老鼠数秒电击而死，来不及留下的气味信息，不影响捕抓下一只老鼠，进一步的提高了捕鼠的效率；清理方便，可直接将智能灭鼠器旁边地面上死去的老鼠捡出处理掉。

附图说明

图1是本实用新型所述一种灭鼠机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种灭鼠机器人的传动结构示意图；

图3是本实用新型所述一种灭鼠机器人的捕鼠箱落下状态图；

图4是本实用新型所述一种灭鼠机器人的捕鼠箱抬起状态图；

图5是本实用新型所述一种灭鼠机器人的总体位置图；

图6是本实用新型所述一种灭鼠机器人的内部结构示意图；

图7是本实用新型所述一种灭鼠机器人的撑杆局部放大图；

图8是本实用新型所述一种灭鼠机器人的翻板局部放大图；

图9是本实用新型所述一种灭鼠机器人的取鼠板局部放大图；

图中，1.支架底框、2.红外线探头、3.控制器、4.蓄电池、5.翻转电机、6.电磁铁一、7.电磁铁二、8.捕鼠箱、9.高压发生器、10.弹性合页、11.电极板、12.高压电极、13.拨杆、14.围框、15.翻板、16.取鼠板、17.限位器、18.接头片、19.滑槽弧板、20.下弧板、21.推拉杆、22.转动杆、23.挡条、24.支座、25.撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种灭鼠机器人，包括支架底框1、红外线探头2、控制器3、蓄电池4、翻转电机5、电磁铁一6、电磁铁二7、捕鼠箱8、高压发生器9、弹性合页10、电极板11、高压电极12、拨杆13、围框14、翻板15、取鼠板16、限位器17、接头片18、滑槽弧板19、下弧板20、推拉杆21、转动杆22、挡条23、支座24和撑杆25组成，所述支架底框1的上平面侧面与翻板15用弹性合页10水平相连；所述捕鼠箱8通过下端不封闭,围框14固定在支架底框1侧面并能垂直活动；所述电极板11为绝缘材质设置在捕鼠箱8内，电极板11设有一个以上的导电材质的高压电极12并与高压发生器9电连接；所述翻转电机5正向运转90度时通过拨杆13带动滑槽弧板19通过推拉杆21和接头片18使捕鼠箱8向上抬起，翻转电机5反向运转90度时通过拨杆13带动下弧板19使翻板15向上抬起；所述的捕鼠箱8安装有红外线探头2，侦测进入此范围的老鼠，触发控制器3启动捕鼠信号，电磁铁一6和电磁铁二7均吸合，释放滑槽弧板19和下弧板20，使捕鼠箱8向下罩住老鼠，同时翻板15向下90度翻转使取鼠板16插入捕鼠箱8下端；所述支架底框1上表面设有90度翻转电机5；所述翻转电机5上固定有拨杆13的一端；所述拨杆13的另一端穿过滑槽弧板19上的滑槽，拨杆13的中部固定有下弧板20；所述支架底框1上表面设有控制器3；所述捕鼠箱8内设有红外线探头2；所述滑槽弧板19上固定有推拉杆21和转动杆22，滑槽弧板19另一端设有卡钩，能扣住电磁铁一6的锁舌；所述推拉杆21另一端与捕鼠箱8活动连接；所述转动杆22另一端与翻转电机5的轴活动连接，能围绕翻转电机5的轴旋转；所述下弧板20一端固定在拨杆13的中部，另一端设有卡钩，能扣住电磁铁二7的锁舌。

如图7-9所示，所述翻板15上端通过弹性合页10与支架底框1的上平面侧面水平相连，翻板15下端通过弹性合页10与取鼠板16水平相连，相连处设有90度限位器17；所述取鼠板16外端设有挡条23；所述支架底框1的上平面下面设有支座24和撑杆25；所述撑杆25另一端顶住取鼠板16外端的挡条23，当翻板15向上翻转90度时，撑杆25滑出挡条23，使取鼠板16掉落下挂。

如图1-9所示，所述的控制器3负责把红外线探头2侦测到的信号处理成捕鼠指令和停止捕鼠的指令；所述控制器3中设有电源开关和蓄电池4；所述红外线探头2、控制器3、蓄电池4、翻转电机5、电磁铁一6、电磁铁二7、高压发生器9、电极板11与开关一起分别线性相连；所述支架底框1、捕鼠箱8上面设有外罩壳（图中未画出）；所述控制器3、翻转电机5、蓄电池4、电磁铁一6、电磁铁二7、高压发生器9、拨杆13、滑槽弧板19和下弧板20都设在外罩壳内；所述捕鼠箱8和支架底框1上表面均加工有避开滑槽弧板19、下弧板20、推拉杆21和转动杆22活动的缺口。

本实施方案的特点为，当老鼠经过捕鼠箱8下面的通道中红外线探头2的感应区域，红外线探头2接收信号后输出一信号给控制器3，控制器3输出一正电压给电磁铁一6和电磁铁二7 ，使其吸合,释放滑槽弧板19和下弧板20的卡钩,使捕鼠箱8向下罩住老鼠，同时翻板15向下90度翻转使取鼠板16插入捕鼠箱8下端；捕鼠箱8内的电极板11落下，高压电极12压到用老鼠身上,控制器3接通高压发生器9数十秒并断开,高压电将老鼠电击杀死，控制器延时数分钟后，指令翻转电机5正转90度把捕鼠箱8抬起，电磁铁一6锁定滑槽弧板19的卡钩,延时数秒再指令翻转电机反转90度把翻板15及取鼠板16水平抬起，翻板15翻转到顶时，撑杆25从垂直状态变为水平状态,撑杆25下端从挡条23中滑出,使取鼠板16掉落下挂，使取鼠板16上的死鼠掉落到捕鼠箱8以外的地面上,然后控制器进入下一程序，等待捕抓下一只的老鼠，从而实现自动连续捕鼠的功能。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种灭鼠机器人，包括支架底框、红外线探头、控制器、蓄电池、翻转电机、电磁铁一、电磁铁二、捕鼠箱、高压发生器、弹性合页、电极板、高压电极、拨杆、围框、翻板、取鼠板、接头片、限位器、滑槽弧板、下弧板、推拉杆、转动杆、挡条、支座和撑杆组成，其特征在于，所述支架底框的上平面侧面与翻板用弹性合页水平相连，所述捕鼠箱下端不封闭,通过围框固定在支架底框侧面并能垂直活动；所述电极板设置在捕鼠箱内，并与高压发生器电连接；所述翻转电机正向运转90度时通过拨杆带动滑槽弧板使捕鼠箱向上抬起，翻转电机反向运转90度时通过拨杆带动下弧板使翻板向上抬起；所述的捕鼠箱安装有红外线探头，侦测进入此范围的老鼠，触发控制器启动捕鼠信号，电磁铁均吸合，释放滑槽弧板和下弧板，使捕鼠箱向下罩住老鼠，同时翻板向下90度翻转使取鼠板插入捕鼠箱下端；所述支架底框上表面设有90度翻转电机，所述翻转电机上固定有拨杆的一端，所述拨杆的另一端穿过滑槽弧板上的滑槽，拨杆的中部固定有下弧板；所述支架底框上表面设有控制器，所述捕鼠箱内设有红外线探头；所述滑槽弧板上固定有推拉杆和转动杆，滑槽弧板另一端设有卡钩，能扣住电磁铁一的锁舌；所述推拉杆另一端通过接头片与捕鼠箱活动连接；所述转动杆另一端与翻转电机的轴活动连接，能围绕翻转电机的轴旋转；所述下弧板一端固定在拨杆的中部，另一端设有卡钩，能扣住电磁铁二的锁舌；所述翻板上端通过弹性合页与支架底框的上平面侧面水平相连，翻板下端通过弹性合页与取鼠板水平相连，相连处设有90度限位器；所述取鼠板外端设有挡条；所述支架底框的上平面下面设有支座和撑杆；所述撑杆另一端顶住取鼠板外端的挡条，当翻板向上翻转90度时，撑杆滑出挡条，使取鼠板掉落下挂；所述的控制器负责把红外线探头侦测到的信号处理成捕鼠指令和停止捕鼠的指令。

2.根据权利要求1所述的一种灭鼠机器人，其特征在于，所述控制器中设有电源开关和蓄电池，所述红外线探头、控制器、蓄电池、翻转电机、电磁铁、高压发生器、电极板与开关一起分别线性相连。

3.根据权利要求1所述的一种灭鼠机器人，其特征在于，所述支架底框、捕鼠箱上面设有外罩壳，所述控制器、翻转电机、蓄电池、电磁铁、高压发生器、拨杆、滑槽弧板和下弧板都设在外罩壳内。

4.根据权利要求1所述的一种灭鼠机器人，其特征在于，所述捕鼠箱和支架底框上表面均加工有避开滑槽弧板、下弧板、推拉杆和转动杆活动的缺口。

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