CN211047606U - 一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，包括矩形的电控箱外壳和铰接在电控箱外壳上的箱盖，电控箱外壳的一端设置有进风风扇，电控箱外壳的另一端设置有网线接口、航空插头和USB接口，电控箱外壳的两侧分别设置有散热风扇，箱盖的内壁和电控箱外壳的底部内分别设置有电路板，电控箱外壳的侧壁内设置有电气元器件。本实用新型在电控箱外壳的一端设置有进风风扇，进风风扇将机器人外部的冷空气吸入壳体内，进入壳体内的冷空气对设置在箱盖内壁和电控箱外壳底部内的发热电路板，以及设置在电控箱外壳侧壁内的发热电气元器件进行降温，然后通过设置在电控箱外壳两侧的散热风扇将吸收了热量的空气排出机器人外部。

Description

一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱

技术领域

本实用新型属于特种行业智能巡查机器人技术领域，特别涉及一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱。

背景技术

特种行业智能巡查机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。特种行业智能巡查机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，可代替更多的劳动力，成为产业升级或变革的重要工具。

智能巡查机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡查机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡查机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡查机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检、管廊巡检等特种行业，让特种行业巡查工作更轻松安全。特种行业智能巡查机器人的市场需求度非常的高，每台机器人可以替换数名工作人员，减轻人员的重复性、机械性工作强度，在提高安全保障与运维效率，降低人员成本的同时，对于提升综合运维体系信息化程度和管理能力有重要作用。

目前，智能巡查机器人内部电气元器件、电路板等布局比较零散，不利于散热，占用机器人内部空间大，不利于整机的电磁兼容试验。因此，设计一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱显得非常必要。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其散热好，节约机器人内部空间，防尘效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以解决：

一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，包括矩形的电控箱外壳和铰接在所述电控箱外壳上的箱盖，所述电控箱外壳的一端设置有进风风扇，所述电控箱外壳的另一端设置有网线接口、航空插头和USB接口，所述电控箱外壳的两侧分别设置有散热风扇，所述箱盖的内壁和所述电控箱外壳的底部内分别设置有电路板，所述电控箱外壳的侧壁内设置有电气元器件。

进一步地，所述箱盖的内壁和所述电控箱外壳的底部内还分别设置有环形线槽。

进一步地，所述电控箱外壳两侧的散热风扇正对设置，且散热风扇远离所述进风风扇。

进一步地，所述电控箱外壳的另一端两侧分别设置有把手。

进一步地，所述进风风扇和散热风扇的开口处分别安装有紫铜网。

进一步地，所述电控箱外壳的底部两侧分别设置有两个滑块。

进一步地，所述箱盖与所述电控箱外壳之间通过合页铰接。

进一步地，所述电控箱外壳通过钣金板拼接形成。

进一步地，所述电控箱外壳和所述箱盖外壁铆接有若干螺母。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型在电控箱外壳的一端设置有进风风扇，进风风扇将机器人外部的冷空气吸入壳体内，进入壳体内的冷空气对设置在箱盖内壁和电控箱外壳底部内的发热电路板，以及设置在电控箱外壳侧壁内的发热电气元器件进行降温，然后通过设置在电控箱外壳两侧的散热风扇将吸收了热量的空气排出机器人外部。本实用新型采用这样的设置，形成了空气流散热风道，能够有效的对电控箱中的发热元件进行散热；电路板和电气元器件设置在箱体内，集成度高，节约机器人的内部空间，防尘性能好，安全系数高，电磁兼容性能好，当电路板等电器元件发生故障时，只需将电控箱拆卸进行检查维修，有效的减轻了人员装配调试维修的工作量；在电控箱外壳上设置有网线接口、航空插头和USB接口，便于接线，能有效避免接线错误，提高了可靠性。

进一步地，在箱盖的内壁和电控箱外壳的底部内设置有环形线槽，在安装布线时方便快捷，且布线后整洁美观，对线束的检查维修更加方便，具有保护线路，美观整齐，固定线路的作用。

进一步地，电控箱外壳两侧的散热风扇正对设置，且散热风扇远离进风风扇，这样的设计好处是，增加进入电控箱内的冷空气的冷却范围，且加快冷空气的流速，提高冷却效果。

进一步地，在电控箱外壳上设置有网线接口、航空插头和USB接口的一端两侧设置有把手，方便人们抽拉操作，可以便捷的抽拉整个电控箱，便于维修更换电控箱。

进一步地，进风风扇和散热风扇的开口处分别安装有紫铜网，增加了电控箱的电磁屏蔽性能。

进一步地，在电控箱外壳的底部两侧分别设置有两个滑块，减小摩擦，便于电控箱抽拉，能够提高电控箱的使用寿命。

进一步地，电控箱壳体通过钣金件拼装完成，根据实际需要可以调整尺寸，方便复制。

进一步地，箱盖与电控箱外壳之间通过合页铰接，安装方便，成本低。

进一步地，在电控箱外壳和箱盖外壁铆接有若干螺母，安装时，只需将螺钉对应拧入螺母即可完成安装，方便快捷。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1-电控箱外壳；2-箱盖；3-进风风扇；4-散热风扇；5-电路板；6-环形线槽；7-把手；8-网线接口；9-航空插头；10-USB接口；11-滑块；12-电气元器件；13-螺母；14-合页。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1和图2所示，作为本实用新型的某一优选实施方式，一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，包括矩形的电控箱外壳1、铰接在电控箱外壳1上的箱盖2、一个进风风扇3、两个散热风扇4、电路板5、环形线槽6、把手7、网线接口8、航空插头9、USB接口10、滑块11和电气元器件12，电控箱外壳1通过钣金板拼接形成，箱盖2同样采用钣金板，这样可根据实际需要调整电控箱尺寸，且方便复制。箱盖2与电控箱外壳1之间通过两个合页14铰接，便于加工安装。

如图2所示，电控箱外壳1的一端的钣金板的中间位置安装有一个进风风扇3，电控箱外壳1的另一端的钣金板上安装有多个网线接口8、航空插头9和USB接口10，用于接线连接，能有效避免接线错误，提高了机器人的安全可靠性。电控箱外壳1的两侧的钣金板上分别设置有一个散热风扇4，优选的，两个散热风扇4正对设置，且散热风扇4远离进风风扇3，形成散热风道，增加进入电控箱内的冷空气的冷却范围，加快冷空气的流速，提高冷却效果；进风风扇3和散热风扇4的开口处分别安装有紫铜网，增加了电控箱的电磁屏蔽性能。在箱盖2的内壁和电控箱外壳1的底部内分别设置有电路板5，电控箱外壳1的侧壁内设置有继电器等电气元器件12。如图2，在电气元器件和电路板中间设有多个环形线槽6，布线方便、快捷，布线后整洁美观，对线束的检查维修方便，具有保护线路，美观整齐，固定线路的作用。

结合图1和图2所示，在电控箱外壳1上设置有网线接口8、航空插头9和USB接口10的一端的两侧分别对称安装有把手，方便人们抽拉操作，可以便捷的抽拉整个电控箱，便于维修更换电控箱。在电控箱外壳1的底部两侧分别设置有两个滑块11，同一侧的两个滑块11分别靠近电控箱外壳1的端部，滑块11能够减小电控箱外壳1与机器人之间的摩擦，便于电控箱抽拉，能够提高电控箱的使用寿命。在电控箱外壳1和箱盖2外壁铆接有若干螺母13，在安装时，只需将螺钉对应拧入螺母即可完成安装，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：包括矩形的电控箱外壳(1)和铰接在所述电控箱外壳(1)上的箱盖(2)，所述电控箱外壳(1)的一端设置有进风风扇(3)，所述电控箱外壳(1)的另一端设置有网线接口(8)、航空插头(9)和USB接口(10)，所述电控箱外壳(1)的两侧分别设置有散热风扇(4)，所述箱盖(2)的内壁和所述电控箱外壳(1)的底部内分别设置有电路板(5)，所述电控箱外壳(1)的侧壁内设置有电气元器件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述箱盖(2)的内壁和所述电控箱外壳(1)的底部内还分别设置有环形线槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述电控箱外壳(1)两侧的散热风扇(4)正对设置，且散热风扇(4)远离所述进风风扇(3)。

4.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述电控箱外壳(1)的另一端两侧分别设置有把手(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述进风风扇(3)和散热风扇(4)的开口处分别安装有紫铜网。

6.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述电控箱外壳(1)的底部两侧分别设置有两个滑块(11)。

7.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述箱盖(2)与所述电控箱外壳(1)之间通过合页(14)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述电控箱外壳(1)通过钣金板拼接形成。

9.根据权利要求1所述的一种用于特种行业智能巡查机器人的电控箱，其特征在于：所述电控箱外壳(1)和所述箱盖(2)外壁铆接有若干螺母(13)。

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