CN211046575U - 一种伺服电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机结构技术领域，尤其是指一种伺服电机结构，其包括外壳以及固定筒，所述固定筒固定套设于所述外壳内，所述固定筒与所述外壳同轴设置，所述固定筒一端均匀开设有多个插槽，每个插槽内均插设有永磁体，所述插槽的内壁两侧均设置有多个弹性凸粒，所述永磁体的两侧均设置有多个用于容设所述弹性凸粒的凹坑，凹坑与弹性凸粒对应设置；所述外壳设置有多个螺孔，固定筒设置有多个第一插孔，所述永磁体设置有第二插孔，第一插孔与插槽连通，每个螺孔内装设有固定螺丝，固定螺丝穿设于所述外壳、固定筒以及永磁体。本实用新型，结构新颖，设计巧妙，防止永磁体松动，保证永磁体、固定筒安装的稳定性和可靠性，方便电机的维修。

Description

一种伺服电机结构

技术领域

本实用新型涉及电机结构技术领域，尤其是指一种伺服电机结构。

背景技术

传统的伺服电机的永磁体安装方式有很多，但是目前对永磁体的安装方式复杂，不易对永磁体进行固定，容易导致永磁体松动，而且不易拆卸和组装，不便于搬运和移动导致电机不方便维修。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种伺服电机结构，结构新颖，设计巧妙，防止永磁体松动，方便对永磁体进行牢固的安装，保证永磁体、固定筒安装的稳定性和可靠性，方便永磁体、固定筒的安装，方便组装和拆卸，进一步方便电机的维修。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种伺服电机结构，包括外壳以及固定筒，所述固定筒固定套设于所述外壳内，所述固定筒与所述外壳同轴设置，所述固定筒一端均匀开设有多个插槽，每个插槽内均插设有永磁体，所述插槽的内壁两侧均设置有多个弹性凸粒，所述永磁体的两侧均设置有多个用于容设所述弹性凸粒的凹坑，凹坑与弹性凸粒对应设置；所述外壳设置有多个螺孔，所述固定筒设置有多个第一插孔，所述永磁体设置有第二插孔，多个第一插孔与多个插槽一一对应，第一插孔与插槽连通，第一插孔与第二插孔对应设置，螺孔与第一插孔对应设置，每个螺孔内装设有固定螺丝，所述固定螺丝穿设于所述外壳、固定筒以及永磁体。

其中，所述固定螺丝为塑胶螺丝。

其中，所述固定螺丝包括螺头和螺杆，所述螺孔包括用于容设所述螺头的收容部以及用于装设所述螺杆的锁定部，所述螺杆的外周设置有外螺纹，所述锁定部设置有用于与螺杆配合螺接的内螺纹。

其中，所述固定筒为工程塑料材质。

其中，所述固定筒的外周壁环设有多个长条形凸条，所述外壳内壁环设有多个用于与长条形凸条配合卡接的长条槽，所述长条形凸条卡设于所述长条槽内。

其中，所述长条槽的两侧均开设有柱状槽，所述长条形凸条的两侧设置有柱状弹性条，所述柱状弹性条装设于所述柱状槽内。

其中，所述插槽内的前后两个端面均设置有塑胶垫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，插槽与永磁体之间通过弹性凸粒与凹坑进行相互定位，在弹性凸粒的弹性作用下，卡紧永磁体，防止永磁体松动，方便对永磁体进行牢固的安装，便于组装与拆卸，方便维修且轻易搬运；另外，利用固定螺丝穿过螺孔、第一插孔以及第二插孔将外壳、固定筒以及永磁体固定，保证永磁体、固定筒安装的稳定性和可靠性，方便永磁体、固定筒的安装，方便组装和拆卸，进一步方便电机的维修。

附图说明

图1为本实用新型的一种伺服电机结构的结构示意图。

图2为本实用新型的固定螺丝与外壳、固定筒以及永磁体的结构分解图。

图3为本实用新型的插槽与永磁体配合的结构分解图。

图4为本实用新型长条形凸条与长条槽配合的结构分解图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—外壳 2—固定筒 3—插槽

4—永磁体 5—弹性凸粒 6—凹坑

7—螺孔 8—第一插孔 9—第二插孔

10—固定螺丝 11—螺头 12—螺杆

13—收容部 14—锁定部 15—长条形凸条

16—长条槽 17—柱状槽 18—柱状弹性条

19—塑胶垫

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种伺服电机结构，如图1至图4所示，包括外壳1以及固定筒2，所述固定筒2固定套设于所述外壳1内，所述固定筒2与所述外壳1同轴设置，所述固定筒2一端均匀开设有多个插槽3，每个插槽3内均插设有永磁体4，所述插槽3的内壁两侧均设置有多个弹性凸粒5，所述永磁体4的两侧均设置有多个用于容设所述弹性凸粒5的凹坑6，凹坑6与弹性凸粒5对应设置；所述外壳1设置有多个螺孔7，所述固定筒2设置有多个第一插孔8，所述永磁体4设置有第二插孔9，多个第一插孔8与多个插槽3一一对应，第一插孔8与插槽3连通，第一插孔8与第二插孔9对应设置，螺孔7与第一插孔8对应设置，每个螺孔7内装设有固定螺丝10，所述固定螺丝10穿设于所述外壳1、固定筒2以及永磁体4。

具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，插槽3与永磁体4之间通过弹性凸粒5与凹坑6进行相互定位，在弹性凸粒5的弹性作用下，卡紧永磁体4，防止永磁体4松动，方便对永磁体4进行牢固的安装，便于组装与拆卸，方便维修且轻易搬运；另外，利用固定螺丝10穿过螺孔7、第一插孔8以及第二插孔9将外壳1、固定筒2以及永磁体4固定，保证永磁体4、固定筒2安装的稳定性和可靠性，方便永磁体4、固定筒2的安装，方便组装和拆卸，进一步方便电机的维修。

本实施例所述的一种伺服电机结构，所述固定螺丝10为塑胶螺丝。具体地，塑胶螺丝质量轻，成本低，方便使用，降低产品成本。

本实施例所述的一种伺服电机结构，所述固定螺丝10包括螺头11和螺杆12，所述螺孔7包括用于容设所述螺头11的收容部13以及用于装设所述螺杆12的锁定部14，所述螺杆12的外周设置有外螺纹，所述锁定部14设置有用于与螺杆12配合螺接的内螺纹。具体地，利用收容部13装设所述螺头11，防止螺头11外露刮伤操作人员，提高安全性，利用锁定部14对固定螺丝10进行固定，防止固定螺丝10松脱，使用可靠。

本实施例所述的一种伺服电机结构，所述固定筒2为工程塑料材质。具体地，由于工程塑料拥有刚性大、蠕变小、机械强度大、耐热性好、电绝缘性好且密度小的特点，能对永磁体4进行牢固的安装，不影响其磁性能，外壳1可以制造的更薄，使本实用新型的重量更低，方便搬运。

本实施例所述的一种伺服电机结构，所述固定筒2的外周壁环设有多个长条形凸条15，所述外壳1内壁环设有多个用于与长条形凸条15配合卡接的长条槽16，所述长条形凸条15卡设于所述长条槽16内。具体地，利用上述设置，能方便固定筒2的安装和拆卸，方便电机的维修。

本实施例所述的一种伺服电机结构，所述长条槽16的两侧均开设有柱状槽17，所述长条形凸条15的两侧设置有柱状弹性条18，所述柱状弹性条18装设于所述柱状槽17内。具体地，利用柱状弹性条18与柱状槽17的卡接，在柱状弹性条18的弹性作用下，柱状弹性条18与柱状槽17的内壁紧密抵接，提高长条形凸条15卡设在长条槽16内的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种伺服电机结构，所述插槽3内的前后两个端面均设置有塑胶垫19。具体地，上述设置提高永磁体4安装在插槽3内的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种伺服电机结构，其特征在于：包括外壳以及固定筒，所述固定筒固定套设于所述外壳内，所述固定筒与所述外壳同轴设置，所述固定筒一端均匀开设有多个插槽，每个插槽内均插设有永磁体，所述插槽的内壁两侧均设置有多个弹性凸粒，所述永磁体的两侧均设置有多个用于容设所述弹性凸粒的凹坑，凹坑与弹性凸粒对应设置；所述外壳设置有多个螺孔，所述固定筒设置有多个第一插孔，所述永磁体设置有第二插孔，多个第一插孔与多个插槽一一对应，第一插孔与插槽连通，第一插孔与第二插孔对应设置，螺孔与第一插孔对应设置，每个螺孔内装设有固定螺丝，所述固定螺丝穿设于所述外壳、固定筒以及永磁体。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述固定螺丝为塑胶螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述固定螺丝包括螺头和螺杆，所述螺孔包括用于容设所述螺头的收容部以及用于装设所述螺杆的锁定部，所述螺杆的外周设置有外螺纹，所述锁定部设置有用于与螺杆配合螺接的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述固定筒为工程塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述固定筒的外周壁环设有多个长条形凸条，所述外壳内壁环设有多个用于与长条形凸条配合卡接的长条槽，所述长条形凸条卡设于所述长条槽内。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述长条槽的两侧均开设有柱状槽，所述长条形凸条的两侧设置有柱状弹性条，所述柱状弹性条装设于所述柱状槽内。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述插槽内的前后两个端面均设置有塑胶垫。

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