CN211044367U - 一种用于零售的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零售的智能机器人，包括柜体，所述柜体的内部安装有机器人本体，所述机器人本体的顶部依次设置有第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩端分别连接有第一升降机械臂和第二升降机械臂，所述机器人本体的正面从上至下依次安装有烟雾传感器、温湿度传感器和异味传感器，所述机器人本体的内腔安装有单片机，所述机器人本体的内腔且位于单片机的右侧安装有无线传输器，所述烟雾传感器、温湿度传感器和异味传感器的输出端均与单片机的输入端电连接。解决了传统的零售柜内部机器人，功能较为单一，且不具备安全提醒功能的问题。

Description

一种用于零售的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于零售的智能机器人。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，为用户日常生活提供便利、即时的零售便利店得到了快速的发展，由于自动零售机具有无人值班、二十四小时营业、成本低的优点，收到广大用户的喜爱，然而现有的自动零售机主要有以下缺点：大多自动零售机只能销售瓶装饮料类商品，商品种类单一，无法满足用户日常生活的各种需要，随着科技的进步，不少零售货柜内部都开始安装机器人，但是现有的机器人功能较为单一，只具备简单的取拿物件的功能，由于零售货柜内部大都是存放食品的，当货柜内部温湿度出现异常，或柜体内部产生异味时，工作人员往往不能及时发现，这样就会导致顾客在购买后食用后，身体会出现不适，为此，我们提出一种用于零售的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零售的智能机器人，具备检测柜体内部温湿度情况，并到出现异味时，及时提醒工作人员的优点，解决了传统的零售柜内部机器人，功能较为单一，且不具备安全提醒功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零售的智能机器人，包括柜体，所述柜体的内部安装有机器人本体，所述机器人本体的顶部依次设置有第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩端分别连接有第一升降机械臂和第二升降机械臂，所述机器人本体的正面从上至下依次安装有烟雾传感器、温湿度传感器和异味传感器，所述机器人本体的内腔安装有单片机，所述机器人本体的内腔且位于单片机的右侧安装有无线传输器，所述烟雾传感器、温湿度传感器和异味传感器的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与无线传输器的输入端单向电连接。

优选的，所述柜体的正面安装有玻璃窗，所述柜体的顶部安装有顶板。

优选的，所述柜体的正面且位于玻璃窗的左侧安装有显示屏，所述单片机的输出端与显示屏的输入端电连接。

优选的，所述柜体的正面且位于显示屏的底部开设有取物口，所述柜体正面的左侧活动连接有柜门。

优选的，所述机器人本体的内腔且位于单片机的左侧设置有供电块，所述供电块的输出端与单片机的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，通过设置了烟雾传感器，起到了检测柜体内部是否产生烟雾的作用，当发生火灾或燃烧情况，可以第一时间检测出来，通过设置了温湿度传感器，起到了检测柜体内部温湿度的作用，避免柜体内部温湿度过大，从而影响了食品存放效果的作用，通过设置了异味传感器，起到了检测柜体内部是否发生异味的作用，若柜体内部产生异味，有可能是食品出现问题，这样可以避免出现食品腐烂或损坏的情况，且通过多个传感器进行检测后，通过无线传输器传输到工作人员的终端设备上，这样可以降低工作人员的劳动强度，且方便工作人员随时掌握柜体内部的实际情况，极大的提高了零售柜的安全性。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型机器人本体内部示意图；

图3为本实用新型系统原理示意图。

图中：1柜体、2玻璃窗、3机器人本体、4显示屏、5顶板、6取物口、7柜门、8第一伸缩机械臂、9第二伸缩机械臂、10第一升降机械臂、11第二升降机械臂、12烟雾传感器、13温湿度传感器、14异味传感器、15供电块、16单片机、17无线传输器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种用于零售的智能机器人，包括柜体1，柜体1的内部安装有机器人本体3，机器人本体3的顶部依次设置有第一伸缩机械臂8和第二伸缩机械臂9，第一伸缩机械臂8和第二伸缩机械臂9的伸缩端分别连接有第一升降机械臂10和第二升降机械臂11，机器人本体3的正面从上至下依次安装有烟雾传感器12、温湿度传感器13和异味传感器14，机器人本体3的内腔安装有单片机16，机器人本体3的内腔且位于单片机16的右侧安装有无线传输器17，烟雾传感器12、温湿度传感器13和异味传感器14的输出端均与单片机16的输入端电连接，单片机16的输出端与无线传输器17的输入端单向电连接。

优选的，柜体1的正面安装有玻璃窗2，柜体1的顶部安装有顶板5，通过设置了玻璃窗2，方便工作人员或顾客，查看机器人本体3的工作状态。

优选的，柜体1的正面且位于玻璃窗2的左侧安装有显示屏4，单片机16的输出端与显示屏4的输入端电连接，通过设置了显示屏4，且该显示屏4为触屏显示屏4，方便顾客通过显示屏4进行下单。

优选的，柜体1的正面且位于显示屏4的底部开设有取物口6，柜体1正面的左侧活动连接有柜门7，通过设置了取物口6，方便顾客取出加工好的食品。

优选的，机器人本体3的内腔且位于单片机16的左侧设置有供电块15，供电块15的输出端与单片机16的输入端电连接，通过设置了供电块15，起到了对该装置内部元件进行供电的作用。

使用时，通过设置了烟雾传感器12，起到了检测柜体1内部是否产生烟雾的作用，当发生火灾或燃烧情况，可以第一时间检测出来，通过设置了温湿度传感器13，起到了检测柜体1内部温湿度的作用，避免柜体1内部温湿度过大，从而影响了食品存放效果的作用，通过设置了异味传感器14，起到了检测柜体1内部是否发生异味的作用，若柜体1内部产生异味，有可能是食品出现问题，这样可以避免出现食品腐烂或损坏的情况，且通过多个传感器进行检测后，通过无线传输器17传输到工作人员的终端设备上，这样可以降低工作人员的劳动强度，且方便工作人员随时掌握柜体1内部的实际情况，极大的提高了零售柜的安全性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种用于零售的智能机器人，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的内部安装有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的顶部依次设置有第一伸缩机械臂(8)和第二伸缩机械臂(9)，所述第一伸缩机械臂(8)和第二伸缩机械臂(9)的伸缩端分别连接有第一升降机械臂(10)和第二升降机械臂(11)，所述机器人本体(3)的正面从上至下依次安装有烟雾传感器(12)、温湿度传感器(13)和异味传感器(14)，所述机器人本体(3)的内腔安装有单片机(16)，所述机器人本体(3)的内腔且位于单片机(16)的右侧安装有无线传输器(17)，所述烟雾传感器(12)、温湿度传感器(13)和异味传感器(14)的输出端均与单片机(16)的输入端电连接，所述单片机(16)的输出端与无线传输器(17)的输入端单向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于零售的智能机器人，其特征在于：所述柜体(1)的正面安装有玻璃窗(2)，所述柜体(1)的顶部安装有顶板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于零售的智能机器人，其特征在于：所述柜体(1)的正面且位于玻璃窗(2)的左侧安装有显示屏(4)，所述单片机(16)的输出端与显示屏(4)的输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于零售的智能机器人，其特征在于：所述柜体(1)的正面且位于显示屏(4)的底部开设有取物口(6)，所述柜体(1)正面的左侧活动连接有柜门(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于零售的智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(3)的内腔且位于单片机(16)的左侧设置有供电块(15)，所述供电块(15)的输出端与单片机(16)的输入端电连接。

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