CN211043663U - 一种周界安防雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种周界安防雷达系统，包括第一雷达组件、至少一个第二雷达组件、至少一个第三雷达组件、多个红外检测传感器以及主控设备；第一雷达组件包括第一信号发射单元、第一信号接收单元以及信号反射器，第一信号发射单元和第一信号接收单元与雷达反射器分别设置于待监测周界两端，第一信号发射单元和第一信号接收单元位于同一端，雷达反射器位于另一相对端；第一信号发射单元向待监测周界发射第一微波能量，第一微波能量经信号反射器反射至第一信号接收单元；第二雷达组件包括第一微波发射单元以及第一微波接收单元。本实用新型提供的周界安防雷达系统，可以提高检测的灵敏度以及准确性，避免检测死角。
Description
技术领域
本实用新型属于安全监测设备技术领域，具体涉及一种周界安防雷达系统。
背景技术
目前基于电磁波的周界防护技术有两种：一种是基于多普勒测量的周界安防雷达；另外一种是微波对射。传统周界安防雷达一般采用多普勒体制，当目标相对于雷达有径向运动分量时，目标回波存在多普勒调制，雷达通过分辨目标和地面背景的多普勒差异，检测目标。微波对射由一个发射机和一个接收机组成，发射机和接收机之间存在微波能量场，当该能量场被遮挡时，接收机收到的微波能量发生变化，从而可以检测横穿行为。
基于多普勒测量的周界安防雷达可以定位相对雷达有径向速度的运动目标，但是横穿目标没有径向速度，所以无法检测横穿行为。微波对射由一个发射机和一个接收机组成，发射机和接收机之间存在微波能量场，当该能量场被遮挡时，接收机收到的微波能量发生变化，从而可以检测横穿行为。微波对射的问题是无法对有径向运动速度的目标进行定位，当目标在分界线一侧行走时，也会扰动微波能量场，引起误报。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种周界安防雷达系统，可以提高检测准确性以及灵敏度。
本实用新型提供了一种周界安防雷达系统，包括第一雷达组件、至少一个第二雷达组件、至少一个第三雷达组件、多个红外检测传感器以及主控设备；
所述第一雷达组件包括第一信号发射单元、第一信号接收单元以及信号反射器，所述第一信号发射单元和第一信号接收单元与雷达反射器分别设置于待监测周界两端，其中所述第一信号发射单元和第一信号接收单元位于同一端，所述雷达反射器位于另一相对端；所述第一信号发射单元向待监测周界发射第一微波能量，第一微波能量经信号反射器反射至所述第一信号接收单元，所述第一信号接收单元通过对第一微波能量大小的监测，判断是否存在周界穿越行为；
所述第二雷达组件包括第一微波发射单元以及第一微波接收单元，所述第一微波发射单元以及所述第一微波接收单元分别设置于待监测周界两端；
所述第三雷达组件包括第二微波发射单元以及第二微波接收单元，所述第二微波发射单元以及第二微波接收单元分别设置于待监测周界两端，且所述第一微波发射单元与所述第二微波接收单元位于同一端，所述第一微波接收单元与所述第二微波发射单元位于同一端；
所述主控设备分别与所述第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件、多个红外检测传感器通信连接，所述多个红外检测传感器沿着边界范围均匀间隔分布。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述信号反射器为无源反射器或有源雷达信标。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述信号反射器为交叉极化反射器，所述第一雷达组件具有交叉极化特性。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述信号反射器为有源信标，所述第一雷达组件和所述信号反射器之间通过同步系统实现同步工作。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述至少一个第二雷达组件包括多个第二雷达组件，每一所述第二雷达组件的第一微波发射单元设置有不同偏振方向的第一偏振膜，对应的第一微波接收单元设置有与其配对的第一微波发射单元相同的第一偏振膜。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述多个第二雷达组件沿着不同角度设置。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述多个第二雷达组件中的一个第二雷达组件沿着垂直于所述待监测周界的延伸方向设置，所述多个第二雷达组件中的其他第二雷达组件倾斜设置。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述至少一个第三雷达组件包括多个第三雷达组件，每一所述第三雷达组件的第二微波发射单元设置有不同偏振方向的第二偏振膜，对应的第二微波接收单元设置有与其配对的第二微波发射单元相同的第二偏振膜。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述多个第三雷达组件沿着不同角度设置。
在本实用新型的周界安防雷达系统中，所述多个第三雷达组件中的一个第三雷达组件沿着垂直于所述待监测周界的延伸方向设置，所述多个第三雷达组件中的其他第三雷达组件倾斜设置。
综上所述，本实用新型提供的周界安防雷达系统，通过多种雷达检测方式共同配合，可以检测出各个方向的越界者，可以提高检测的灵敏度以及准确性，避免检测死角。
附图说明
图1是本实用新型一种雷达监测周界安全的系统的第一种实施例工作原理图。
图2是本实用新型一种雷达监测周界安全的系统的第二种实施例工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参照图1，图1是本实用新型一些实施例中的周界安防雷达系统的原理结构图。
在该实施例中，该周界安防雷达系统，包括第一雷达组件10、一个第二雷达组件20、一个第三雷达组件30、多个红外检测传感器40以及主控设备(图未示)。第一雷达组件10与其他第二雷达组件20、一个第三雷达组件30处于不同的频段。
其中，该第一雷达组件10包括第一信号发射单元11、第一信号接收单元12以及信号反射器13。其中，该第一信号发射单元11和第一信号接收单元12与雷达反射器13分别设置于待监测周界100的两端。第一信号发射单元11、第一信号接收单元12位于同一端。该第一信号发射单元11向待监测周界100发射第一微波能量，第一微波能量经信号反射器13反射至所述第一信号接收单元12，所述第一信号接收单元12通过对第一微波能量大小的监测，判断是否存在周界穿越行为。
其中，该第二雷达组件20包括第一微波发射单元21以及第一微波接收单元22，所述第一微波发射单元21以及所述第一微波接收单元22分别设置于待监测周界100两端。该第二雷达组件20的第一微波发射单元21以及第一微波接收单元22通过主控设备实现同步工作，例如可以使用IEEE1588同步以太网以连接主控设备。
其中，该第三雷达组件30包括第二微波发射单元32以及第二微波接收单元31，所述第二微波发射单元32以及第二微波接收单元31分别设置于待监测周界100两端，且所述第一微波发射单元21与所述第二微波接收单元31位于同一端，所述第一微波接收单元22与所述第二微波发射单元32位于同一端。
第二微波发射单元32以及第二微波接收单元31通过同步系统实现同步工作，例如可以使用IEEE1588同步以太网来连接主控设备。
第二微波发射单元32以及第一微波发射单元21均由天线和微波产生电路组成。第二微波发射单元32辐射第三微波能量，第二微波接收单元31将接收该第三微波能量，通过对第三微波能量大小的监测，判断是否存在周界穿越行为。
其中，该主控设备分别与所述第一雷达组件10、第二雷达组件20、第三雷达组件30、多个红外检测传感器40通信连接，所述多个红外检测传感器沿着边界范围均匀间隔分布。当红外检测传感器感测到热源时，该主控设备控制第一雷达组件10、第二雷达组件20、第三雷达组件30进行同时上电，未检测到时，第一雷达组件10、第二雷达组件20、第三雷达组件30以预设时间间隔进行交替上电。
在一些实施例中，该信号反射器13为无源反射器或有源雷达信标。
在一些实施例中，信号反射器13为交叉极化反射器，所述第一雷达组件10具有交叉极化特性。
在一些实施例中，信号反射器13为有源信标，所述第一雷达组件10和所述信号反射器13之间通过同步系统实现同步工作。
如图2所示，在该图中，第一雷达组件以及第三雷达组件未画出。在一些实施例中，至少一个第二雷达组件20包括多个第二雷达组件20，每一所述第二雷达组件20的第一信号发射单元设置有不同偏振方向的第一偏振膜，对应的第一微波接收单元设置有与其配对的第一微波发射单元相同的第一偏振膜。多个第二雷达组件沿着不同角度设置。通过多角度设置的第二雷达组件20，便于检测各种移动方向的越界者，可以提高检测的灵敏度以及准确性。该多个第二雷达组件中的一个第二雷达组件沿着垂直于所述待监测周界的延伸方向设置，所述多个第二雷达组件中的其他第三雷达组件倾斜设置。
同理，在一些实施例中，至少一个第三雷达组件30包括多个第三雷达组件，每一所述第三雷达组件的第二微波发射单元设置有不同偏振方向的第二偏振膜，对应的第二微波接收单元设置有与其配对的第二微波发射单元相同的第二偏振膜。该第三雷达组件30的多角度设置与第二雷达组件20的多角度设置原理类似，故不赘述。通过多角度设置的第三雷达组件30，便于检测各种移动方向的越界者，可以提高检测的灵敏度以及准确性。该多个第三雷达组件中的一个第三雷达组件沿着垂直于所述待监测周界的延伸方向设置，所述多个第三雷达组件中的其他第三雷达组件倾斜设置。
通过上述方式，本实用新型提供的周界安防雷达系统，通过多种雷达检测方式共同配合，可以检测出各个方向的越界者，可以提高检测的灵敏度以及准确性，避免检测死角。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种周界安防雷达系统，其特征在于，包括第一雷达组件、至少一个第二雷达组件、至少一个第三雷达组件、多个红外检测传感器以及主控设备；
所述第一雷达组件包括第一信号发射单元、第一信号接收单元以及信号反射器，所述第一信号发射单元和第一信号接收单元与雷达反射器分别设置于待监测周界两端，其中所述第一信号发射单元和第一信号接收单元位于同一端，所述雷达反射器位于另一相对端；所述第一信号发射单元向待监测周界发射第一微波能量，第一微波能量经信号反射器反射至所述第一信号接收单元，所述第一信号接收单元通过对第一微波能量大小的监测，判断是否存在周界穿越行为；
所述第二雷达组件包括第一微波发射单元以及第一微波接收单元，所述第一微波发射单元以及所述第一微波接收单元分别设置于待监测周界两端；
所述第三雷达组件包括第二微波发射单元以及第二微波接收单元，所述第二微波发射单元以及第二微波接收单元分别设置于待监测周界两端，且所述第一微波发射单元与所述第二微波接收单元位于同一端，所述第一微波接收单元与所述第二微波发射单元位于同一端；
所述主控设备分别与所述第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件、多个红外检测传感器通信连接，所述多个红外检测传感器沿着边界范围均匀间隔分布。
2.根据权利要求1所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述信号反射器为无源反射器或有源雷达信标。
3.根据权利要求2所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述信号反射器为交叉极化反射器，所述第一雷达组件具有交叉极化特性。
4.根据权利要求2所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述信号反射器为有源信标，所述第一雷达组件和所述信号反射器之间通过同步系统实现同步工作。
5.根据权利要求1所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述至少一个第二雷达组件包括多个第二雷达组件，每一所述第二雷达组件的第一微波发射单元设置有不同偏振方向的第一偏振膜，对应的第一微波接收单元设置有与其配对的第一微波发射单元相同的第一偏振膜。
6.根据权利要求5所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述多个第二雷达组件沿着不同角度设置。
7.根据权利要求6所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述多个第二雷达组件中的一个第二雷达组件沿着垂直于所述待监测周界的延伸方向设置，所述多个第二雷达组件中的其他第二雷达组件倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述至少一个第三雷达组件包括多个第三雷达组件，每一所述第三雷达组件的第二微波发射单元设置有不同偏振方向的第二偏振膜，对应的第二微波接收单元设置有与其配对的第二微波发射单元相同的第二偏振膜。
9.根据权利要求8所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述多个第三雷达组件沿着不同角度设置。
10.根据权利要求9所述的周界安防雷达系统，其特征在于，所述多个第三雷达组件中的一个第三雷达组件沿着垂直于所述待监测周界的延伸方向设置，所述多个第三雷达组件中的其他第三雷达组件倾斜设置。
Priority Applications (1)
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| CN201921099307.6U CN211043663U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种周界安防雷达系统 |
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| CN (1) | CN211043663U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110221291A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-10 | 西安象德信息技术有限公司 | 一种周界安防雷达系统 |
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2019
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