CN211033674U - 一种新型装载工业机器人外防护包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型装载工业机器人外防护包装设备。包括箱体、限位板，所述箱体上端设有箱盖，在箱体的后面外壁通过合页、螺栓铰接箱盖，在箱体正面外壁设有转动连接锁，通过转动连接锁锁上箱体，箱盖上壁内陷设有凹槽，凹槽内设有把手，所述箱体一侧外壁中间开设有限位孔，所述箱体另一侧外壁上端开设有透气孔，所述透气孔下端设有收纳箱，所述箱体下端四角均设有通孔、缓震滑轮装置，所述箱体内部设有第一空腔，所述第一空腔内壁两侧均设有缓震片，所述箱盖内壁设有缓震片，所述第一空腔底板上端设有缓震层。本实用新型可以最大程度上的起到机器人在使用完之后的安全防护作用。

Description

一种新型装载工业机器人外防护包装设备

技术领域

本实用新型涉及外防护包装设备领域，尤其涉及一种新型装载工业机器人外防护包装设备。

背景技术

机器人防护包装设备是用于防护机器人在作业完成后，机器人不受外部环境影响，防护化学危险品、腐蚀性物质等延长机器人使用寿命；

如中国专利(专利号：201620872412.9)中所表述的，随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，但是机器人用完之后很难保证机体安全问题，需要保证其不受到外部影响，从而延长使用寿命，本实用新型设计了一种新型装载工业机器人外防护包装设备，可以起到机器人在使用完之后的安全防护作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型装载工业机器人外防护包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型装载工业机器人外防护包装设备，包括箱体、限位板，所述箱体上端设有箱盖，在箱体的后面外壁通过合页、螺栓铰接箱盖，在箱体正面外壁设有转动连接锁，通过转动连接锁锁上箱体，箱盖上壁内陷设有凹槽，凹槽内设有把手，所述箱体一侧外壁中间开设有限位孔，所述箱体另一侧外壁上端开设有透气孔，所述透气孔下端设有收纳箱，所述箱体下端四角均设有通孔、缓震滑轮装置，所述箱体内部设有第一空腔，所述第一空腔内壁两侧均设有缓震片，所述箱盖内壁设有缓震片，所述第一空腔底板上端设有缓震层。

优选地，所述限位板为L型板状物，限位板材质为透明塑料；

优选地，所述把手为塑料材质，把手的底端设有轴，所述轴连接在凹槽底端；

优选地，所述箱体外壳为不锈钢材质，外壳内部设有塑料板，所述外壳表面包裹一层不透光的漆皮；

优选地，所述收纳箱一侧设有箱门，收纳箱通过合页、螺栓铰接箱门，所述收纳箱内部设有第一固定轴、外杆、内杆、折叠手柄，所述第一固定轴一端固定在收纳箱的下端内壁上，所述外杆的底端连接第一固定轴的内圈，所述外杆内部设有第二空腔，所述第二空腔内部设有内杆，所述内杆的顶端连接有折叠手柄；

优选地，所述缓震滑轮装置包括固定螺栓、弹簧、下挡板、连接杆、滑轮，所述滑轮连接连接杆，连接杆内部设有第三空腔，所述第三空腔内部设有横向设置的下挡板，下挡板上方设有固定螺栓，所述下挡板的上端通过弹簧与固定螺栓的底端连接；

优选地，所述转动连接锁包括固定条、螺栓、尼龙卡带、穿带孔、锁外壳、旋转固定栓，所述固定条通过螺栓固定在箱盖上，尼龙卡带通过螺栓固定在固定条上，所述锁外壳焊接在箱体正面外壁，穿带孔开设在锁外壳外壁，所述旋转固定栓旋转接在锁外壳外壁；

优选地，所述折叠手柄两侧均设有一套折叠装置，两套折叠装置中间连接着接头，所述接头呈T字形安装在内杆的顶端；

优选地，所述缓震片材质为海绵；所述缓震层材质为橡胶；

优选地，所述每套折叠装置包括第二固定轴、手柄，第二固定轴外圈与接头固定，第二固定轴内圈与手柄连接，所述手柄呈圆柱状，手柄侧面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用缓震滑轮装置和收纳箱，通过缓震滑轮和收纳箱内的外杆、内杆、折叠手柄可以轻松地将外防护包装装置平稳的移到任何地方；

2、本实用新型采用缓震片与缓震层用于保护箱体内部的机器人不受到磕碰，且设有限位板用于固定箱体内的机器人，使其不会在箱体内部自由活动；

3、本实用新型采用旋转式连接锁，方便关上箱体，其运用了转动螺旋固定栓为了方便开关，不需要钥匙，使用尼龙卡带使其更加坚固耐用。

综上所述，本实用新型可以最大程度上的起到机器人在使用完之后的安全防护作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的外防护包装设备的结构的示意图；

图2为本实用新型提出的外防护包装设备的外部正面示意图；

图3为本实用新型提出的外防护包装设备的缓震滑轮装置示意图；

图4为本实用新型提出的外防护包装设备的旋转来解锁的示意图；

图5为本实用新型提出的外防护包装设备的收纳箱结构的示意图；

图6为本实用新型提出的折叠手柄的示意图；

图7为本实用新型提出的收纳箱的正面示意图。

图中序号：1-箱体、2-把手、3-缓震片、4-限位板、5-缓震层、6-限位孔、7-透气孔、8-箱盖、9-收纳箱、10-第一固定轴、11-外杆、12-内杆、13- 箱门、14-合页、15-螺栓、16-手柄、17-第二固定轴、18-接头、19-滑轮、 20-连接杆、21-下挡板、22-固定螺栓、23-弹簧、24-固定条、25-尼龙卡带、 27-锁外壳、28-穿带孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型装载工业机器人外防护包装设备，包括箱体1、限位板4，所述箱体1外壳为不锈钢材质，可以起到保护内部机器人不受到损伤，外壳内部设有塑料板，所述外壳表面包裹一层不透光的漆皮，所述限位板4为L型板状物，限位板4材质为透明塑料，所述箱体1上端设有箱盖8，在箱体1的后面外壁通过合页14、螺栓15 铰接箱盖8，在箱体1正面外壁设有转动连接锁，所述转动连接锁包括固定条24、螺栓15、尼龙卡带25、穿带孔28、锁外壳27、旋转固定栓，所述固定条24通过螺栓15固定在箱盖8上，尼龙卡带25通过螺栓15固定在固定条 24上，所述锁外壳27焊接在箱体1正面外壁，穿带孔28开设在锁外壳27外壁，所述旋转固定栓旋转接在锁外壳27外壁，方便使用，箱盖8上壁内陷设有凹槽，凹槽内设有把手2，所述把手2为塑料材质，把手2的底端设有轴，所述轴连接在凹槽底端，所述箱体1一侧外壁中间开设有限位孔6，所述箱体 1另一侧外壁上端开设有透气孔7，所述透气孔7下端设有收纳箱9，所述收纳箱9一侧设有箱门13，收纳箱9通过合页14、螺栓15铰接箱门13，所述收纳箱9内部设有第一固定轴10、外杆11、内杆12、折叠手柄，所述第一固定轴10一端固定在收纳箱9的下端内壁上，所述外杆11的底端连接第一固定轴10的内圈，所述外杆11内部设有第二空腔，所述第二空腔内部设有内杆12，所述内杆12的顶端连接有折叠手柄，所述折叠手柄两侧均设有一套折叠装置，两套折叠装置中间连接着接头18，所述接头呈T字形安装在内杆12 的顶端，所述折叠装置包括第二固定轴17、手柄16，第二固定轴17外圈与接头18固定，第二固定轴17内圈与手柄16连接，所述手柄16呈圆柱状，手柄侧面设有防滑纹，便于放置手柄折叠，且方便高效的使用，所述箱体1 下端四角均设有通孔、缓震滑轮装置，所述缓震滑轮装置包括固定螺栓22、弹簧23、下挡板21、连接杆20、滑轮19，所述滑轮19连接连接杆20，连接杆20内部设有第三空腔，所述第三空腔内部设有横向设置的下挡板21，下挡板21上方设有固定螺栓22，所述下挡板21的上端通过弹簧23与固定螺栓 22的底端连接，所述箱体1内部设有第一空腔，所述第一空腔内壁两侧均设有缓震片3，所述箱盖8内壁设有缓震片3，所述第一空腔底板上端设有缓震层5，所述缓震片3材质为海绵，所述缓震层5材质为橡胶，保护机器人不受到箱体内部的磕碰。

在本实用新型中，通过缓震滑轮和收纳箱内的外杆、内杆、折叠手柄可以轻松地将外防护包装装置平稳的移到任何地方；

在本实用新型中，缓震片与缓震层用于保护箱体内部的机器人不受到磕碰，且设有限位板用于固定箱体内的机器人，使其不会在箱体内部自由活动；

在本实用新型中，使用旋转式连接锁是为了方便关上箱体，其运用了转动螺旋固定栓为了方便开关，不需要钥匙，使用尼龙卡带使其更加坚固耐用。

工作原理：将箱盖上壁凹槽内的把手通过轴转动出来，将箱体提起走动到机器人处，再将转动连接锁处的螺旋固定栓缓慢转动，将尼龙卡带从穿带孔中抽出，打开箱盖，将机器人放入箱体内部，关上箱盖，再将尼龙卡带穿入穿带孔中，再将螺旋固定栓转动卡住尼龙卡带，再将限位板插入箱体一侧的限位孔处，固定箱体内的机器人，将缓震滑轮装置通过固定螺栓旋转连接在箱体的底端四角，再打开收纳箱的箱门，将外杆通过第一固定轴转动出来，将内杆拉出，将折叠手柄折叠打开，通过箱体底段的缓震滑轮装置与折叠手柄将外防护包装设备推回原处，箱体一侧的透气孔用于保持箱体内部的干燥。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型装载工业机器人外防护包装设备，包括箱体(1)、限位板(4)，其特征在于：所述箱体(1)上端设有箱盖(8)，在箱体(1)的后面外壁通过合页(14)、螺栓(15)铰接箱盖(8)，在箱体(1)正面外壁设有转动连接锁，通过转动连接锁锁上箱体(1)，箱盖(8)上壁内陷设有凹槽，凹槽内设有把手(2)，所述箱体(1)一侧外壁中间开设有限位孔(6)，所述箱体(1)另一侧外壁上端开设有透气孔(7)，所述透气孔(7)下端设有收纳箱(9)，所述箱体(1)下端四角均设有通孔、缓震滑轮装置，所述箱体(1)内部设有第一空腔，所述第一空腔内壁两侧均设有缓震片(3)，所述箱盖(8)内壁设有缓震片(3)，所述第一空腔底板上端设有缓震层(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述限位板(4)为L型板状物，限位板(4)材质为透明塑料。

3.根据权利要求1所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述把手(2)为塑料材质，把手(2)的底端设有轴，所述轴连接在凹槽底端。

4.根据权利要求1所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述箱体(1)外壳为不锈钢材质，外壳内部设有塑料板，所述外壳表面包裹一层不透光的漆皮。

5.根据权利要求1所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述收纳箱(9)一侧设有箱门(13)，收纳箱(9)通过合页(14)、螺栓(15)铰接箱门(13)，所述收纳箱(9)内部设有第一固定轴(10)、外杆(11)、内杆(12)、折叠手柄，所述第一固定轴(10)一端固定在收纳箱(9)的下端内壁上，所述外杆(11)的底端连接第一固定轴(10)的内圈，所述外杆(11)内部设有第二空腔，所述第二空腔内部设有内杆(12)，所述内杆(12)的顶端连接有折叠手柄。

6.根据权利要求1所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述缓震滑轮装置包括固定螺栓(22)、弹簧(23)、下挡板(21)、连接杆(20)、滑轮(19)，所述滑轮(19)连接连接杆(20)，连接杆(20)内部设有第三空腔，所述第三空腔内部设有横向设置的下挡板(21)，下挡板(21)上方设有固定螺栓(22)，所述下挡板(21)的上端通过弹簧(23)与固定螺栓(22)的底端连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述转动连接锁包括固定条(24)、螺栓(15)、尼龙卡带(25)、穿带孔(28)、锁外壳(27)、旋转固定栓，所述固定条(24)通过螺栓(15)固定在箱盖(8)上，尼龙卡带(25)通过螺栓(15)固定在固定条(24)上，所述锁外壳(27)焊接在箱体(1)正面外壁，穿带孔(28)开设在锁外壳(27)外壁，所述旋转固定栓旋转接在锁外壳(27)外壁。

8.根据权利要求5所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述折叠手柄两侧均设有一套折叠装置，两套折叠装置中间连接着接头(18)，所述接头呈T字形安装在内杆(12)的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述缓震片(3)材质为海绵；所述缓震层(5)材质为橡胶。

10.根据权利要求8所述的一种新型装载工业机器人外防护包装设备，其特征在于：所述每套折叠装置包括第二固定轴(17)、手柄(16)，第二固定轴(17)外圈与接头(18)固定，第二固定轴(17)内圈与手柄(16)连接，所述手柄(16)呈圆柱状，手柄侧面设有防滑纹。

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