CN211033038U - 一种带有喷头的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有喷头的无人机，包括机体，所述机体下方设置有药箱，所述药箱的下方设置有安装壳，所述安装壳下方通过可拆卸连接组件连接有喷头，所述喷头的上部开设有连接嘴，所述药箱的下方右侧设置有药泵，所述药泵的出水口通过导管与喷头的连接嘴连接，所述喷头的内腔设置有平行设置的第一圆板和第二圆板，所述第一圆板和第二圆板位于连接嘴的下方，所述第一圆板与第二圆板相贴合设置，所述第一圆板均匀开设有多个第一流通孔，所述第二圆板均匀开设有多个第二流通孔，所述第一流通孔与第二流通孔相对应，所述安装壳内设置有用于使第一圆板相对第二圆板周向转动的转动件。其具有可以调节药液的喷洒量的效果。

Description

一种带有喷头的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种带有喷头的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近年来，随着科技的发展，通过无人机喷洒农药可大幅提高喷洒农药的效率，并且大大降低农民的劳动力，深受广大农民的青睐，有助于快速推进我国农业机械化的进程。

目前在使用无人机对农作物进行喷洒药物时，从喷头出来的药物量无法控制，喷洒过多的药液容易对农作物造成损害同时造成药液的浪费，因此，现有的无人机在喷洒药物时无法调节药液的喷洒量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有喷头的无人机，其具有可以调节药液的喷洒量的效果。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有喷头的无人机，包括机体，所述机体下方设置有药箱，所述药箱的下方设置有安装壳，所述安装壳下方通过可拆卸连接组件连接有喷头，所述喷头的上部开设有连接嘴，所述药箱的下方右侧设置有药泵，所述药泵的出水口通过导管与喷头的连接嘴连接，所述喷头的内腔设置有平行设置的第一圆板和第二圆板，所述第一圆板和第二圆板位于连接嘴的下方，所述第一圆板与第二圆板相贴合设置，所述第一圆板均匀开设有多个第一流通孔，所述第二圆板均匀开设有多个第二流通孔，所述第一流通孔与第二流通孔相对应，所述安装壳内设置有用于使第一圆板相对第二圆板周向转动的转动件。

通过采用上述技术方案，通过转动转动件，使第一圆板在喷头内相对第二圆板进行周向的转动，第一圆板在转动的同时，第一圆板的第一流通孔与第二圆板的第二流通孔的位置会进行错开，根据第一流通孔和第二流通孔位置错开的大小，可以调节从药箱进来的药液从喷头喷出的喷洒量，从而可以对园林或果树进行适宜的喷洒，节约药液。

本实用新型进一步设置为：所述安装壳开设有安装腔，所述安装壳的下表面开设有连通安装腔的转动孔，所述喷头的顶部为敞口，所述转动件为驱动电机，所述驱动电机通过底座固定连接于安装壳内，所述驱动电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴竖直设置且伸出转动孔外，所述转动轴与第一圆板的中部位置处连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机位于安装壳的安装腔内，通过驱动电机的输出轴带动转动轴转动，转动轴带动第一圆板进行转动，可以实现对第一圆板自动转动，无需人工对第一圆板转动，方便操作。

本实用新型进一步设置为：所述喷头的内侧壁沿其周向开设有环形凹槽，所述第一圆板的外边缘嵌设于环形凹槽内且与喷头转动连接，所述第一圆板的中部位置处开设有连接孔，所述转动轴穿设于第一圆板的连接孔，所述第一圆板开设有连通连接孔的定位孔，所述转动轴设置有定位块，所述定位块与转动轴垂直设置，所述定位块嵌设于第一圆板的定位孔内，所述定位块与定位孔相适配。

通过采用上述技术方案，第一圆板的外边缘嵌设于喷头的环形凹槽内，第一圆板在转动的时候更加的稳定，同时转动轴的定位块与第一圆板的定位孔相配合，驱动电机的输出轴带着第一圆板转动的时候，第一圆板在转动轴上不会发生相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述可拆卸连接组件包括设置于喷头外周面的环形封边以及设置于安装壳的L型钩，所述安装壳的下表面开设有连通安装腔的滑移孔，所述L型钩的一端伸入滑移孔内且与滑移孔滑移连接，所述安装壳设置有用于使L型钩滑移且固定的固定件，所述L型钩的另一端与环形封边的下表面相抵接。

通过采用上述技术方案，通过控制固定件，使L型钩朝靠近喷头的方向进行移动，使L型钩远离滑移孔的一端与喷头的环形封边的下表面相抵接，通过L型钩将喷头固定于安装壳下方，同时喷头设置为可拆卸连接的，方便后期对喷头进行维修或者更换。

本实用新型进一步设置为：所述安装壳内设置有固定板，所述固定件为转动螺纹杆，所述安装壳的侧壁开设有连通安装腔的通孔，所述L型钩位于安装壳内的一端开设有螺纹孔，所述转动螺纹杆穿设于安装壳的通孔、L型钩的螺纹孔后与固定板转动连接，所述转动螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动螺纹杆与L型钩的螺纹孔螺纹连接，通过转动螺纹杆，转动螺纹杆带着L型钩进行移动，手动控制转动螺纹杆的转动，方便控制L型钩的移动，在操作的时候方便，同时转动螺纹杆的使用周期长。

本实用新型进一步设置为：所述可拆卸连接组件设置为两组。

通过采用上述技术方案，设置两组可拆卸连接组件可以增强对喷头的安装稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述安装壳的下表面设置有环形安装槽，所述喷头的顶部嵌设于环形安装槽内，所述环形安装槽的侧壁开设有导向槽，所述喷头的外壁设置有导向块，所述喷头的导向块滑移于导向槽内，导向块与导向槽相适配。

通过采用上述技术方案，喷头的导向块沿环形安装槽的导向槽滑移，使喷头的安装更加的稳定，喷头的顶部在环形安装槽内不会发生相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述药箱与安装壳之间设置有伸缩柱，所述伸缩柱包括设置于药箱的第一螺纹杆、设置于安装壳的导向杆以及设置于第一螺纹杆和导向杆之间的螺纹套，所述螺纹套的一端套设于第一螺纹杆远离药箱的一端且与第一螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套的另一端套设于导向杆远离安装壳的一端，所述螺纹套与导向杆之间设置有防止螺纹套滑出的防脱组件。

通过采用上述技术方案，转动螺纹套，螺纹套与药箱的第一螺纹杆螺纹连接，螺纹套在转动的同时在导向杆上进行滑动，根据实际需要，适宜的转动螺纹套，间接的调节喷头与药箱之间的高度。

本实用新型进一步设置为：所述防脱组件包括设置于螺纹套内周壁的限位内凸环以及设置于导向杆外周壁的限位外凸环。

通过采用上述技术方案，限位内凸环与限位外凸环的配合，可以防止螺纹套在导向杆上进行滑动的时候从导向杆的上端滑出。

本实用新型进一步设置为：所述药箱的下表面设置有连接座，所述连接座开设有内螺纹孔，所述第一螺纹杆的上端套设于连接座的内螺纹孔，第一螺纹杆与连接座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一螺纹杆与连接座的内螺纹孔螺纹连接，可以使伸缩柱与药箱进行分离，方便携带。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

第一、通过转动转动件，使第一圆板在喷头内相对第二圆板进行周向的转动，第一圆板在转动的同时，第一圆板的第一流通孔与第二圆板的第二流通孔的位置会进行错开，根据第一流通孔和第二流通孔位置错开的大小，可以调节从药箱进来的药液从喷头喷出的喷洒量，从而可以对园林或果树进行适宜的喷洒，节约药液；

第二、转动螺纹杆与L型钩的螺纹孔螺纹连接，通过转动螺纹杆，转动螺纹杆带着L型钩进行移动，手动控制转动螺纹杆的转动，方便控制L型钩的移动，在操作的时候方便，同时转动螺纹杆的使用周期长；

第三、第一螺纹杆与连接座的内螺纹孔螺纹连接，可以使伸缩柱与药箱进行分离，方便携带。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中伸缩柱的俯视图；

图3是沿图2中的A-A线剖视图；

图4是本实用新型实施例中安装壳的俯视图；

图5是沿图4中的B-B线剖视图；

图6是本实用新型实施例的局部爆炸示意图一；

图7是图6中的C部放大图；

图8是本实用新型实施例的局部爆炸示意图二。

图中，1、机体；2、药箱；21、连接座；22、药泵；221、导管；3、伸缩柱；31、第一螺纹杆；32、螺纹套；33、导向杆；4、防脱组件；41、限位外凸环；42、限位内凸环；5、安装壳；51、左腔室；52、右腔室；53、中间腔室；54、环形安装槽；541、导向槽；55、滑移孔；56、转动孔；6、固定板；7、喷头；71、导向块；72、管夹；73、环形凹槽；74、连接嘴；8、可拆卸连接组件；81、环形封边；82、L型钩；821、横板；822、竖板；8221、螺纹孔；9、转动螺纹杆；101、第一圆板；1011、第一流通孔；1012、连接孔；1013、定位孔；102、第二圆板；1021、第二流通孔；103、驱动电机；1031、转动轴；10311、定位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种带有喷头的无人机，包括机体1，机体1的下表面固定连接有药箱2，药箱2的下表面中部位置处焊接有连接座21，连接座21开设有内螺纹孔，连接座21设置有伸缩柱3，伸缩柱3竖直设置，伸缩柱3包括第一螺纹杆31、导向杆33以及设置于第一螺纹杆31和导向杆33之间的螺纹套32，第一螺纹杆31的上端穿设于连接座21的内螺纹孔内，第一螺纹杆31与内螺纹孔螺纹连接，螺纹套32套设第一螺纹杆31的下端，螺纹套32的上半段具有内螺纹，螺纹套32与第一螺纹杆31螺纹连接，螺纹套32远离第一螺纹杆31的一端套设导向杆33的上端，螺纹套32的下半段为光滑段，螺纹套32沿导向杆33的轴线往复滑动。

结合图1、图2、图3，螺纹套32与导向杆33之间设置有防止螺纹套32滑出的防脱组件4，防脱组件4包括设置于螺纹套32内周壁的限位内凸环42以及设置于导向杆33外周壁的限位外凸环41，导向杆33的限位外凸环41伸入螺纹套32内与限位内凸环42相互配合。

结合图1、图4、图5，导向杆33的下端焊接有安装壳5，安装壳5的内部具有安装腔，安装腔内竖直设置有两块固定板6，固定板6竖直设置，两块固定板6间隔设置，两块固定板6将安装腔的区域分成左腔室51、中间腔室53和右腔室52。

参照图6，安装壳5下表面的中部位置处焊接有环形安装槽54，环形安装槽54内设置有喷头7，喷头7为顶部具有敞口的椭圆形，喷头7的顶部嵌设于环形安装槽54内，喷头7的头部开设有多个出液口。环形安装槽54的侧壁开设有导向槽541，导向槽541为两条，两条导向槽541相对设置，喷头7顶部的外壁焊接有导向块71，导向块71为两块且与导向槽541相对应，喷头7的导向块71滑移于导向槽541内，导向块71与导向槽541相适配。

喷头7通过可拆卸连接组件8固定于安装壳5的环形安装槽54内，可拆卸连接组件8包括环形封边81以及L型钩82，环形封边81围绕喷头7的外周面设置，环形封边81的内径与喷头7的外周壁焊接，L型钩82设置有两组，两组L型钩82位于喷头7的两侧且在同一条直线上，L型钩82包括横板821以及与横板821一体成型的竖板822，横板821的一端与环形封边81的下表面相抵接。

结合图4、图5、图6，安装壳5的下表面分别开设有连通左腔室51、右腔室52的滑移孔55，两块竖板822分别与左腔室51和右腔室52相对应，竖板822远离与横板821连接的一端伸入滑移孔55内且与滑移孔55滑移连接。

安装壳5设置有用于使L型钩82滑移且固定的固定件，固定件为转动螺纹杆9，安装壳5的外侧壁分别开设有连通左腔室51、右腔室52的通孔，竖板822位于安装壳5内的一端开设有螺纹孔8221，转动螺纹杆9穿设于安装壳5的通孔、竖板822的螺纹孔8221后与固定板6转动连接，转动螺纹杆9与螺纹孔8221螺纹连接。

喷头7的内腔设置有平行设置的第一圆板101和第二圆板102，第一圆板101与第二圆板102相贴合设置，第二圆板102的外周壁与喷头7的内周壁固定连接。

喷头7的内侧壁沿其周向开设有环形凹槽73(参照图8），第一圆板101的外边缘嵌设于环形凹槽73内且与喷头7转动连接。第一圆板101均匀开设有多个第一流通孔1011，第二圆板102均匀开设有多个第二流通孔1021，第一流通孔1011与第二流通孔1021相对应。

安装壳5内设置有用于使第一圆板101相对第二圆板102周向转动的转动件，安装壳5的下表面开设有连通中间腔室53的转动孔56，转动件为驱动电机103，驱动电机103通过底座固定连接于安装壳5的中间腔室53的底壁上。

第一圆板101的中部位置处开设有连接孔1012（参照图7），驱动电机103的输出轴固定连接有转动轴1031，转动轴1031竖直设置，转动轴1031依次穿设于安装壳5的转动孔56、第一圆板101的连接孔1012。

参照图6、图7，第一圆板101开设有连通连接孔1012的定位孔1013，定位孔1013设置有两个，两个定位孔1013相对设置，转动轴1031的外周壁固定连接有定位块10311，定位块10311与定位孔1013相对应，定位块10311为长条状且与转动轴1031的轴线平行设置，定位块10311嵌设于第一圆板101的定位孔1013内，定位块10311与定位孔1013相适配。

参照图1、图8，喷头7的上部开设有连通内部的连接嘴74，连接嘴74位于第一圆板101的上方，药箱2的下方右侧固定连接有药泵22，药泵22的进口与药箱2相连通，药泵22的出水口通过导管221与喷头7的连接嘴74连接，导管221伸入喷头7的连接嘴74内，导管221通过管夹72与连接嘴74可拆卸连接。

本实施例的实施原理为：当需要使用无人机喷洒药物时，首先使喷头7侧壁的导向块71与环形安装槽54内的导向槽541相对准，对准后，喷头7的顶部嵌设于安装壳5的环形安装槽54内，此时转动安装壳5两侧的转动螺纹杆9，转动螺纹杆9在转动的同时会带着L型钩82的竖板822朝靠近喷头7的方向移动，当L型钩82的横板821与喷头7外周面的环形封边81的下表面相抵接时为止，此时停止对转动螺纹杆9的转动，喷头7在两侧L型钩82的作用下被固定于安装壳5的下方，启动驱动电机103，驱动电机103的输出轴转动，驱动电机103的输出轴带动转动轴1031的转动，转动轴1031带着第一圆板101在喷头7的环形凹槽73内做周向的转动，使第一圆板101的第一流通孔1011与第二圆板102的第二流通孔1021相错开，以此来调节药液的喷量，当第一流通孔1011与第二流通孔1021相对应时，此时药液的喷量是最大的，调整好第一圆板101相对第二圆板102的位置后，转动螺纹套32，螺纹套32与药箱2的第一螺纹杆31螺纹连接，螺纹套32在与第一螺纹杆31螺纹传动的同时，螺纹套32与安装壳5的导向杆33滑动连接，由此来调节喷头7与药箱2的相对高度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有喷头的无人机，包括机体(1)，所述机体(1)下方设置有药箱(2)，所述药箱(2)的下方设置有安装壳(5)，所述安装壳(5)下方通过可拆卸连接组件(8)连接有喷头(7)，所述喷头(7)的上部开设有连接嘴(74)，所述药箱(2)的下方右侧设置有药泵(22)，所述药泵(22)的出水口通过导管(221)与喷头(7)的连接嘴(74)连接，其特征在于：所述喷头(7)的内腔设置有平行设置的第一圆板(101)和第二圆板(102)，所述第一圆板(101)和第二圆板(102)位于连接嘴的下方，所述第一圆板(101)与第二圆板(102)相贴合设置，所述第一圆板(101)均匀开设有多个第一流通孔(1011)，所述第二圆板(102)均匀开设有多个第二流通孔(1021)，所述第一流通孔(1011)与第二流通孔(1021)相对应，所述安装壳(5)内设置有用于使第一圆板(101)相对第二圆板(102)周向转动的转动件。

2.根据权利要求1所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述安装壳(5)开设有安装腔，所述安装壳(5)的下表面开设有连通安装腔的转动孔(56)，所述喷头(7)的顶部为敞口，所述转动件为驱动电机(103)，所述驱动电机(103)通过底座固定连接于安装壳(5)内，所述驱动电机(103)的输出轴连接有转动轴(1031)，所述转动轴(1031)竖直设置且伸出转动孔(56)外，所述转动轴(1031)与第一圆板(101)的中部位置处连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述喷头(7)的内侧壁沿其周向开设有环形凹槽(73)，所述第一圆板(101)的外边缘嵌设于环形凹槽(73)内且与喷头(7)转动连接，所述第一圆板(101)的中部位置处开设有连接孔(1012)，所述转动轴(1031)穿设于第一圆板(101)的连接孔(1012)，所述第一圆板(101)开设有连通连接孔(1012)的定位孔(1013)，所述转动轴(1031)设置有定位块(10311)，所述定位块(10311)与转动轴(1031)垂直设置，所述定位块(10311)嵌设于第一圆板(101)的定位孔(1013)内，所述定位块(10311)与定位孔(1013)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述可拆卸连接组件(8)包括设置于喷头(7)外周面的环形封边(81)以及设置于安装壳(5)的L型钩(82)，所述安装壳(5)的下表面开设有连通安装腔的滑移孔(55)，所述L型钩(82)的一端伸入滑移孔(55)内且与滑移孔(55)滑移连接，所述安装壳(5)设置有用于使L型钩(82)滑移且固定的固定件，所述L型钩(82)的另一端与环形封边(81)的下表面相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述安装壳(5)内设置有固定板(6)，所述固定件为转动螺纹杆(9)，所述安装壳(5)的侧壁开设有连通安装腔的通孔，所述L型钩(82)位于安装壳(5)内的一端开设有螺纹孔(8221)，所述转动螺纹杆(9)穿设于安装壳(5)的通孔、L型钩(82)的螺纹孔(8221)后与固定板(6)转动连接，所述转动螺纹杆(9)与螺纹孔(8221)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述可拆卸连接组件(8)设置为两组。

7.根据权利要求1所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述安装壳(5)的下表面设置有环形安装槽(54)，所述喷头(7)的顶部嵌设于环形安装槽(54)内，所述环形安装槽(54)的侧壁开设有导向槽(541)，所述喷头(7)的外壁设置有导向块(71)，所述喷头(7)的导向块(71)滑移于导向槽(541)内，导向块(71)与导向槽(541)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述药箱(2)与安装壳(5)之间设置有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)包括设置于药箱(2)的第一螺纹杆(31)、设置于安装壳(5)的导向杆(33)以及设置于第一螺纹杆(31)和导向杆(33)之间的螺纹套(32)，所述螺纹套(32)的一端套设于第一螺纹杆(31)远离药箱(2)的一端且与第一螺纹杆(31)螺纹连接，所述螺纹套(32)的另一端套设于导向杆(33)远离安装壳(5)的一端，所述螺纹套(32)与导向杆(33)之间设置有防止螺纹套(32)滑出的防脱组件(4)。

9.根据权利要求8所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述防脱组件(4)包括设置于螺纹套(32)内周壁的限位内凸环(42)以及设置于导向杆(33)外周壁的限位外凸环(41)。

10.根据权利要求8所述的一种带有喷头的无人机，其特征在于：所述药箱(2)的下表面设置有连接座(21)，所述连接座(21)开设有内螺纹孔，所述第一螺纹杆(31)的上端套设于连接座(21)的内螺纹孔，第一螺纹杆(31)与连接座(21)螺纹连接。

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