CN211029970U - 一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆 - Google Patents

Abstract

一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，包括大臂、第一连接轴、第一动力装置、第一活动臂、第一齿轮、第二动力装置、第二齿轮、小臂、第三动力装置、第二连接轴、机械腕、抓手、两个第三齿轮、驱动机构、调节按钮和角度传感器；大臂内设有滑槽，滑槽在大臂的一端形成开口，第一连接轴滑动设置在滑槽内，滑槽底部设有用于驱动第一连接轴滑动的第一动力装置；第一连接轴伸出滑槽外的一端设有第一活动臂；第一活动臂上设有通槽，第一齿轮转动设置在通槽内；第二动力装置设置在通槽内壁内；第二齿轮与第二动力装置的动力端传动连接；本实用新型结构简单，操作方便，灵活性高，方便实用，有效提高残疾人和受伤行动不便人员的工作效率，省时省力。

Description

一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆

技术领域

本实用新型涉及模拟机械臂技术领域，尤其涉及一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆。

背景技术

对于一些不能活动自如的残疾人或者骨头、肌肉受伤的群体，在身体不允许的条件下，需要拿自身无法触碰的物品或者一些简单的远程手臂扭动动作时，可以借助机械臂来完成这些动作。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，结构简单，操作方便，灵活性高，方便实用，有效提高残疾人和受伤行动不便人员的工作效率，省时省力。

(二)技术方案

本实用新型提出一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，包括大臂、第一连接轴、第一动力装置、第一活动臂、第一齿轮、第二动力装置、第二齿轮、小臂、第三动力装置、第二连接轴、机械腕、抓手、两个第三齿轮、驱动机构、调节按钮和角度传感器；

大臂内设有滑槽，滑槽在大臂的一端形成开口，第一连接轴滑动设置在滑槽内，滑槽底部设有用于驱动第一连接轴滑动的第一动力装置；第一连接轴伸出滑槽外的一端设有第一活动臂；第一活动臂上设有通槽，第一齿轮转动设置在通槽内；第二动力装置设置在通槽内壁内；第二齿轮与第二动力装置的动力端传动连接，第二齿轮与第一齿轮啮合传动；小臂的一端设置在第一齿轮上；小臂内设有滑动槽；滑动槽在小臂的另一端形成开口，第二连接轴滑动设置在滑动槽内；滑动槽底部设有用于驱动第二连接轴滑动的第三动力装置；第二连接轴伸出滑动槽的一端设有机械腕；机械腕内设有放置槽，两个第三齿轮分别转动设置在放置槽内，两个第三齿轮相互啮合；两个第三齿轮上均设有抓手；放置槽内设有用于驱动第三齿轮转动的驱动机构；大臂内远离滑槽的一端设有入手槽，角度传感器设置在入手槽内，大臂内设有控制器；第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和驱动机构分别与控制器信号连接；控制器上设有调节按钮；角度传感器与控制器信号连接。

优选的，调节按钮包括第一长度调节按钮、第二长度调节按钮、角度调节按钮和开合调节按钮；第一长度调节按钮与第一动力装置构成供电回路；第二长度调节按钮与第三动力装置构成供电回路；角度调节按钮与第二动力装置构成供电回路；开合调节按钮与驱动机构构成供电回路。

优选的，大臂上设有手环。

优选的，抓手上设有防滑突块。

优选的，角度传感器上设有多个指环。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，使用时，使用人员用手握紧手环，按下按钮对应的按钮对模拟臂杆进行相应的操作，按下第一长度调节按钮启动第一动力装置来调节第一活动臂的伸缩量使其达到合适长度，按下角度调节按钮启动第二动力装置，第二动力装置转动来带动第一齿轮转动，进而调节小臂的角度，按下第二长度调节按钮启动第三动力装置，第三动力装置推动第二连接轴进行伸缩来调节机械臂到小臂的长度，按下开合调节按钮启动驱动机构，驱动机构带动第三齿轮转动实现抓手的开合抓取动作，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和驱动机构相互配合来实现模拟臂杆抓取物品的动作；使用人员还可以将手伸入大臂内的入手槽内，将手指放入指环内，手指用力握紧时，角度传感器将信号传输给控制器，控制器控制驱动机构启动来带动抓手开合进行抓紧物件，从而实现抓手与人手同步动作，为无法触及的距离且需要双手远程操作控制时带去方便，替代人手进行工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的可伸缩型远程操作机械模拟臂杆的结构示意图。

图2为本实用新型提出的可伸缩型远程操作机械模拟臂杆中的活动臂与小臂连接关系俯视图。

图3为本实用新型提出的可伸缩型远程操作机械模拟臂杆中的A处放大图。

附图标记：1、大臂；2、第一连接轴；3、第一动力装置；4、第一活动臂；41、通槽；5、第一齿轮；6、第二动力装置；7、第二齿轮；8、小臂；81、滑动槽；9、第三动力装置；10、第二连接轴；11、机械腕；12、抓手；13、第三齿轮；14、驱动机构；15、防滑突块；16、手环；17、调节按钮；171、第一长度调节按钮；172、第二长度调节按钮；173、角度调节按钮；174、开合调节按钮；18、角度传感器；19、指环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，包括大臂1、第一连接轴2、第一动力装置3、第一活动臂4、第一齿轮5、第二动力装置6、第二齿轮7、小臂8、第三动力装置9、第二连接轴10、机械腕11、抓手12、两个第三齿轮13、驱动机构14、调节按钮17和角度传感器18；

大臂1内设有滑槽，滑槽在大臂1的一端形成开口，第一连接轴2滑动设置在滑槽内，滑槽底部设有用于驱动第一连接轴2滑动的第一动力装置3；第一连接轴2伸出滑槽外的一端设有第一活动臂4；第一活动臂4上设有通槽41，第一齿轮5转动设置在通槽41内；第二动力装置6设置在通槽41内壁内；第二齿轮7与第二动力装置6的动力端传动连接，第二齿轮7与第一齿轮5啮合传动；小臂8的一端设置在第一齿轮5上；小臂8内设有滑动槽81；滑动槽81在小臂8的另一端形成开口，第二连接轴10滑动设置在滑动槽81内；滑动槽81底部设有用于驱动第二连接轴10滑动的第三动力装置9；第二连接轴10伸出滑动槽81的一端设有机械腕11；机械腕11内设有放置槽，两个第三齿轮13分别转动设置在放置槽内，两个第三齿轮13相互啮合；两个第三齿轮13上均设有抓手12；放置槽内设有用于驱动第三齿轮13转动的驱动机构14；大臂1内远离滑槽的一端设有入手槽，角度传感器18设置在入手槽内，大臂1内设有控制器；第一动力装置3、第二动力装置6、第三动力装置9和驱动机构14分别与控制器信号连接；控制器上设有调节按钮17；角度传感器18与控制器信号连接。

本实用新型中，使用时，使用人员用手握紧手环16，按下按钮17对应的按钮对模拟臂杆进行相应的操作，按下第一长度调节按钮171启动第一动力装置3来调节第一活动臂4的伸缩量使其达到合适长度，按下角度调节按钮173启动第二动力装置6，第二动力装置6转动来带动第一齿轮5转动，进而调节小臂8的角度，按下第二长度调节按钮172启动第三动力装置9，第三动力装置9推动第二连接轴10进行伸缩来调节机械臂11到小臂8的长度，按下开合调节按钮174启动驱动机构14，驱动机构14带动第三齿轮13转动实现抓手12的开合抓取动作，控制器控制第一动力装置3、第二动力装置6、第三动力装置9和驱动机构14相互配合来实现模拟臂杆抓取物品的动作；使用人员还可以将手伸入大臂1内的入手槽内，将手指放入指环19内，手指用力握紧时，角度传感器18将信号传输给控制器，控制器控制驱动机构14启动来带动抓手12开合进行抓紧物件，从而实现抓手12与人手同步动作，为无法触及的距离且需要双手远程操作控制时带去方便，替代人手进行工作，提高工作效率。

在一个可选的实施例中，调节按钮17包括第一长度调节按钮171、第二长度调节按钮172、角度调节按钮173和开合调节按钮174；第一长度调节按钮171与第一动力装置3构成供电回路；第二长度调节按钮172与第三动力装置9构成供电回路；角度调节按钮173与第二动力装置6构成供电回路；开合调节按钮174与驱动机构14构成供电回路。

在一个可选的实施例中，大臂1上设有手环16，方便使用人员握紧固定模拟臂杆。

在一个可选的实施例中，抓手12上设有防滑突块15，抓取物品更稳定，有效防止物品脱落。

在一个可选的实施例中，角度传感器18上设有多个指环19，方便人手进行握紧动作。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，其特征在于，包括大臂(1)、第一连接轴(2)、第一动力装置(3)、第一活动臂(4)、第一齿轮(5)、第二动力装置(6)、第二齿轮(7)、小臂(8)、第三动力装置(9)、第二连接轴(10)、机械腕(11)、抓手(12)、两个第三齿轮(13)、驱动机构(14)、调节按钮(17)和角度传感器(18)；

大臂(1)内设有滑槽，滑槽在大臂(1)的一端形成开口，第一连接轴(2)滑动设置在滑槽内，滑槽底部设有用于驱动第一连接轴(2)滑动的第一动力装置(3)；第一连接轴(2)伸出滑槽外的一端设有第一活动臂(4)；第一活动臂(4)上设有通槽(41)，第一齿轮(5)转动设置在通槽(41)内；第二动力装置(6)设置在通槽(41)内壁内；第二齿轮(7)与第二动力装置(6)的动力端传动连接，第二齿轮(7)与第一齿轮(5)啮合传动；小臂(8)的一端设置在第一齿轮(5)上；小臂(8)内设有滑动槽(81)；滑动槽(81)在小臂(8)的另一端形成开口，第二连接轴(10)滑动设置在滑动槽(81)内；滑动槽(81)底部设有用于驱动第二连接轴(10)滑动的第三动力装置(9)；第二连接轴(10)伸出滑动槽(81)的一端设有机械腕(11)；机械腕(11)内设有放置槽，两个第三齿轮(13)分别转动设置在放置槽内，两个第三齿轮(13)相互啮合；两个第三齿轮(13)上均设有抓手(12)；放置槽内设有用于驱动第三齿轮(13)转动的驱动机构(14)；大臂(1)内远离滑槽的一端设有入手槽，角度传感器(18)设置在入手槽内，大臂(1)内设有控制器；第一动力装置(3)、第二动力装置(6)、第三动力装置(9)和驱动机构(14)分别与控制器信号连接；控制器上设有调节按钮(17)；角度传感器(18)与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，其特征在于，调节按钮(17)包括第一长度调节按钮(171)、第二长度调节按钮(172)、角度调节按钮(173)和开合调节按钮(174)；第一长度调节按钮(171)与第一动力装置(3)构成供电回路；第二长度调节按钮(172)与第三动力装置(9)构成供电回路；角度调节按钮(173)与第二动力装置(6)构成供电回路；开合调节按钮(174)与驱动机构(14)构成供电回路。

3.根据权利要求1所述的可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，其特征在于，大臂(1)上设有手环(16)。

4.根据权利要求1所述的可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，其特征在于，抓手(12)上设有防滑突块(15)。

5.根据权利要求1所述的可伸缩型远程操作机械模拟臂杆，其特征在于，角度传感器(18)上设有多个指环(19)。

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