CN211023087U - 手术机器人用含神经监测功能的电能量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置,包括电能量器械主机、手术机器人的电能量操作器械、神经监测装置和三通电连接装置,所述电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端分别与三通电连接装置的两个连接端口电性连接,所述三通电连接装置的第三个连接端口与手术机器人的电能量操作器械的连接头电性连接。该装置不仅通过手术机器人的电能量操作器械同时实现了电能量操作和神经监测两种功能,而且结构简单,操作便捷,使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用器械技术领域,具体涉及一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置。
背景技术
电能量器械是一种取代机械手术刀进行组织切割的电外科器械。它通过工作端产生的高频电能与肌体接触时对组织进行加热,实现对肌体组织的分离和凝固,达到切割和止血的目的。现有的手术机器人电能量器械包括:双极分离钳、电钩、电剪等。而在手术机器人手术间隙中,需要采用神经监测装置监测患者特定的神经功能,如在机器人甲状腺手术中,需要实时或者频繁地监测患者的喉返神经及喉上神经的功能状态。目前尚无手术机器人专用的神经监测探针,而且,如在手术机器人手术过程中频繁交替使用多种设备,会给外科医生带来诸多不便,影响手术的进程。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置,该装置不仅通过手术机器人的电能量操作器械同时实现了电能量操作和神经监测两种功能,而且结构简单,操作便捷,使用效果好。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置,包括电能量器械主机、手术机器人的电能量操作器械、神经监测装置和三通电连接装置,所述电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端分别与三通电连接装置的两个连接端口电性连接,所述三通电连接装置的第三个连接端口与手术机器人的电能量操作器械的连接头电性连接。
进一步地,还包括神经监测防干扰器,所述神经监测防干扰器的连接头与神经监测装置电性连接,所述电能量器械主机的输出端线路绕设在所述神经监测防干扰器的检测头上,以由神经监测防干扰器检测电能量器械主机的工作状态,反馈给神经监测装置。
相较于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:将电能量器械和神经监测装置相结合,通过共用手术机器人的电能量操作器械,同时实现了电能量器械和神经监测两种功能,克服了现有技术中需要交替使用电能量器械装置和神经监测装置的频繁操作。同时,在实现两种功能实时切换时,实现了对神经监测装置的保护。此外,该装置结构简单,通用性强,具有很强的实用性,便于广泛推广。
附图说明
图1是本实用新型实施例的装置结构示意图。
图中,1、电能量器械主机,2、手术机器人的电能量操作器械,3、神经监测装置,4、三通电连接装置,5、神经监测防干扰器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提供一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置,如图1所示,包括电能量器械主机1、手术机器人的电能量操作器械2、神经监测装置3、神经监测防干扰器5和三通电连接装置4。电能量器械主机1的输出端、神经监测装置3的输出端分别与三通电连接装置4的两个连接端口电性连接,三通电连接装置4的第三个连接端口与手术机器人的电能量操作器械2的连接头电性连接。神经监测防干扰器5的连接头与神经监测装置3电性连接,连接电能量器械主机1与其输出端的输出端线路绕设在神经监测防干扰器5的检测头上,以由神经监测防干扰器5检测电能量器械主机的工作状态,并反馈给神经监测装置。在本实施例中,手术机器人的电能量操作器械2为马里兰双极分离钳(Maryland BipolarForceps)。
在本装置中,电能量器械主机1的输出电流比神经监测装置3的输出电流大得多。因此,如果三通电连接装置4同时连通电能量器械主机1、手术机器人的电能量操作器械2和神经监测装置3,当电能量器械主机1和神经监测装置3同时启动工作时,神经监测防干扰器5会关闭神经监测装置3的输出,从而避免了高压电流损坏神经监测装置3,同时实现启动电能量器械主机1时,手术机器人的电能量操作器械2作为电能量器械使用,未使用电能量器械主机1时,手术机器人的电能量操作器械2作为神经监测的刺激探针使用。
本实用新型的工作方法为:将三通电连接装置的三个连接端口分别与电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端以及手术机器人的电能量操作器械的连接头相连接。将神经监测防干扰器与神经监测装置连接,并将其检测头绕设在电能量器械主机的输出端上,以检测电能量器械主机的工作状态。启动神经监测装置,当电能量器械主机不工作时,手术机器人的电能量操作器械作为神经监测刺激探针使用,神经监测装置通过手术机器人的电能量操作器械持续释放低压刺激电流。当电能量器械主机工作时,电能量器械主机释放高压电流使手术机器人的电能量操作器械处于工作状态;同时,神经监测防干扰器检测到电能量器械主机工作,反馈给神经监测装置,神经监测装置中断释放低压刺激电流,切断低压电路,防止神经监测装置被反向的高压电流损坏。
以上是本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置,其特征在于,包括电能量器械主机、手术机器人的电能量操作器械、神经监测装置和三通电连接装置,所述电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端分别与三通电连接装置的两个连接端口电性连接,所述三通电连接装置的第三个连接端口与手术机器人的电能量操作器械的连接头电性连接。
2.根据权利要求1所述的手术机器人用含神经监测功能的电能量装置,其特征在于,还包括神经监测防干扰器,所述神经监测防干扰器的连接头与神经监测装置电性连接,所述电能量器械主机的输出端线路绕设在所述神经监测防干扰器的检测头上,以由神经监测防干扰器检测电能量器械主机的工作状态,反馈给神经监测装置。
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CN201921142685.8U CN211023087U (zh) | 2019-07-20 | 2019-07-20 | 手术机器人用含神经监测功能的电能量装置 |
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CN201921142685.8U CN211023087U (zh) | 2019-07-20 | 2019-07-20 | 手术机器人用含神经监测功能的电能量装置 |
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CN110251235A (zh) * | 2019-07-20 | 2019-09-20 | 福建医科大学附属协和医院 | 手术机器人用含神经监测功能的电能量装置及其使用方法 |
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- 2019-07-20 CN CN201921142685.8U patent/CN211023087U/zh active Active
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