CN211008619U - 一种地质孔内摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地质勘测技术领域，提供一种地质孔内摄像装置，其包括：壳体，还包括摄像装置，其设于所述壳体内。还包括居中器，其包括连接轴，其一端与所述壳体固定连接，还包括伸展部，其包括多个伸展单元及套设在所述连接轴上的滑动座和弹簧，每个所述伸展单元均与所述滑动座和连接轴活动连接，所述伸展单元伸展和收缩时带动所述滑动座在所述连接轴上移动，所述弹簧抵持在所述滑动座上，用于驱动所述滑动座移动以使所述伸展单元伸展。能够解决现有技术中的地质孔内摄像装置容易由于孔内破损缺陷形成卡孔，造成摄像头卡孔会拔不出来的问题。

Description

一种地质孔内摄像装置

技术领域

本实用新型涉及地质勘测技术领域，具体涉及一种地质孔内摄像装置。

背景技术

地质孔内摄像装置是用于从地质钻孔的孔内进入地下，从而获取地下信息的工具。

目前地质检测的地质孔内成像仪器主要是钻孔电视成像仪，这种仪器是需要摄像头连接信号线，通过信号线把视频传输到地面上的主机控制器，通过主机控制器软件来读取视频参数，形成展开图岩心图。

钻孔电视成像仪所形成的展开图岩心图是需要1:1的还原地质结构的，而摄像头所拍摄的图像是否真实是关键，需要1：1的还原地质结构摄像头在孔内必须居中，不然所产生的图像是椭圆的，椭圆的图像这样通过分析软件展现的不可能是1:1的地质结构，目前居中器有弹片式、滑轮式，基本上属于刚性居中范围，这种居中器只适合水泥孔的检测成像，在复杂的地质孔内，由于孔内破损缺陷，往往会形成卡孔，造成的后果是摄像头卡孔会拔不出来，或者信号线拉断，损失一个摄像头和信号线。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种地质孔内摄像装置，能够解决现有技术中的地质孔内摄像装置容易由于孔内破损缺陷形成卡孔，造成摄像头卡孔会拔不出来的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供一种地质孔内摄像装置，其包括：壳体，还包括摄像装置，其设于所述壳体内；还包括居中器，其包括：

-连接轴，其一端与所述壳体固定连接，

-伸展部，其包括多个伸展单元及套设在所述连接轴上的滑动座和弹簧，每个所述伸展单元均与所述滑动座和连接轴活动连接，所述伸展单元伸展和收缩时带动所述滑动座在所述连接轴上移动，所述弹簧抵持在所述滑动座上，用于驱动所述滑动座移动以使所述伸展单元伸展。

在上述技术方案的基础上，所述连接轴的周向间隔设有多个第一铰接座，所述滑动座设置在所述第一铰接座的下方，且其设有与所述第一铰接座一一对应的第二铰接座，每个所述伸展单元对应一个所述第一铰接座和第二铰接座，每个所述伸展单元包括相互铰接的第一支撑臂和伸缩臂，且所述第一支撑臂还与所述第一铰接座活动连接，所述伸缩臂还与所述第二铰接座活动连接。

在上述技术方案的基础上，所述第一铰接座和所述滑动座之间设有可沿所述连接轴轴向移动的调整块。

在上述技术方案的基础上，所述第一铰接座下的所述连接轴上设有预设长度的螺纹，所述调整块可旋动地设于所述螺纹上。

在上述技术方案的基础上，所述伸展部还包括：

多个第三铰接座，其设置在所述第一铰接座的上方的所述连接轴上，并与所述第一铰接座一一对应；

与第三铰接座一一对应的第二支撑臂，每个所述第二支撑臂的一端与一个所述第三铰接座活动连接；

导向块，其与所述第二支撑臂和第一支撑臂的另一端活动连接。

在上述技术方案的基础上，所述导向块的上端和下端呈向所述连接轴延伸的弧形。

在上述技术方案的基础上，所述导向块的外侧还设有海绵块。

在上述技术方案的基础上，摄像装置包括摄像头和照明装置，所述壳体内还设有姿态传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在使用该地质孔内摄像装置时，将该地质孔内摄像装置下放置地质孔内，弹簧抵持在滑动座上使伸展单元伸展，以达到使地质孔内摄像装置居中的目的，在上提该地质孔内摄像装置时，若遇到孔内坍塌等问题，伸展单元会被卡在坍塌处，对该地质孔内摄像装置施以上提的力，即可使伸展单元收缩，顺利上提，以此解决上提井下摄像装置的卡孔问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种地质孔内摄像装置的结构示意图。

图中：1、壳体；2、摄像装置；3、居中器；31、连接轴；32、伸展部；321、第一铰接座；322、滑动座；323、第二铰接座；324、第一支撑臂；325、伸缩臂；326、固定座；327、弹簧；328、调整块；329、第三铰接座；3210、第二支撑臂；3211、导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型一种地质孔内摄像装置的实施例作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例中一种地质孔内摄像装置的结构示意图，如图1所示，一种地质孔内摄像装置，其包括：壳体1；还包括摄像装置2，其设于壳体1内；还包括居中器3。

其中居中器3包括连接轴31，其一端与壳体1固定连接，还包括伸展部32，其包括多个伸展单元及套设在连接轴31上的滑动座322和弹簧327，每个伸展单元均与滑动座322和连接轴31活动连接，伸展单元伸展和收缩时带动滑动座322在连接轴31上移动，弹簧327抵持在滑动座322上，用于驱动滑动座322移动以使伸展单元伸展。

在使用该地质孔内摄像装置时，将该地质孔内摄像装置下放置井内，弹簧327抵持在滑动座322上使伸展单元伸展，以达到使地质孔内摄像装置居中的目的，在上提该地质孔内摄像装置时，若遇到孔内坍塌等问题，伸展单元会被卡在坍塌处，对该该地质孔内摄像装置施以上提的力，即可使伸展单元收缩，顺利上提，以此解决上提地质孔内摄像装置的卡孔问题。

并且，在地质孔内时，居中器3可以使摄像装置2始终保持在居中位置，进行录制或者拍摄井内的岩心图，居中拍摄可使拍摄到的图像能1:1的还原地质分别的结构。

优选地，连接轴31的周向间隔设有多个第一铰接座321，滑动座322设置在第一铰接座321的下方，且其设有与第一铰接座321一一对应的第二铰接座323，每个伸展单元对应一个第一铰接座321和第二铰接座323，每个伸展单元包括相互铰接的第一支撑臂324和伸缩臂325，且第一支撑臂324还与第一铰接座321活动连接，伸缩臂325还与第二铰接座323活动连接。

在本实施例中，第一支撑臂324的一端与对应的第一铰接座321活动连接，伸缩臂325的一端与第一支撑臂324的中部活动连接，伸缩臂325的另一端与第二铰接座323活动连接，并且弹簧327抵持在滑动座322上，另一端抵持在固定座326上或者抵持在连接轴31与壳体1的连接处。这样的设计可以使第一支撑臂324不受外力时，伸展开来。当上提该井下摄像装置，遇到外力卡住该井下摄像装置时，第一支撑臂324受到外力被压缩，通过伸缩臂325传力，使滑动座322连接轴31沿向下移动，从而压缩弹簧327。当外力消除时，第一支撑臂324再次伸展开来，使摄像装置2保持居中。

优选地，第一铰接座321和滑动座322之间设有可沿连接轴31轴向移动的调整块328。

在本实施例中，在第一铰接座321和滑动座322之间设置调整块328，调整块328可沿连接轴31轴向调整位置，这样的设计可以在使用该井下摄像装置下井之前，通过调整调整块328的位置，从而调整整个居中器的最大伸展直径，以适应不同的直径的井孔。

优选地，第一铰接座321下的连接轴31上设有预设长度的螺纹，调整块328可旋动地设于螺纹上。

在本实施例中，将调整块328通过螺纹的方式设置在连接轴31上，这样的设计方便，调整调整块328的位置。

优选地，伸展部32还包括：多个第三铰接座329，其设置在第一铰接座321的上方的连接轴31上，并与第一铰接座321一一对应。还包括与第三铰接座329一一对应的第二支撑臂3210，每个第二支撑臂3210的一端与一个第三铰接座329活动连接。还包括导向块3211，其与第二支撑臂3210和第一支撑臂324的另一端活动连接。

在本实施例中，通过在连接轴31上再设置与第一铰接座321对应的第三铰接座329，并且配备对应的第二支撑臂3210，将第二支撑臂3210和第一支撑臂324的另一端设置导向块3211，导向块3211、第二支撑臂3210、第一支撑臂324与连接轴31形成平行四边形，当第二支撑臂3210和第一支撑臂324伸展和收缩时，导向块3211始终保持竖直方向，这样的设计可以方便居中器3在地质孔内上下移动，进一步避免卡孔。

优选地，导向块3211的上端和下端呈向连接轴31延伸的弧形。在本实施例中，导向块3211的上端和下端呈弧形，可以方便居中器3在地质孔内内上下移动，进一步避免卡孔。

优选地，导向块3211的外侧还设有海绵块。在本实施例中，可以使居中器3有一定的适应地质孔内形状的能力。

优选地，摄像装置2包括摄像头和照明装置，壳体1内还设有姿态传感器。在本实施例中，摄像头用于拍摄地质孔内的画面，照明装置用于为地质孔内环境提供光线。姿态传感器为三维姿态传感模块，可以感知Z、X、Y轴的角度传感，固定在壳体1里面用于展示摄像头的运行的轨迹和姿态的变化。壳体1罩住摄像装置2的地方壳体1前端下面采用透明材料，并且保持密封。

另外在本实施例中，在壳体1还设有单片机和与摄像头连接的字符叠加模块。单片机用于读取三维姿态传感模块的参数，与字符叠加模块连接，字符叠加模块通过单片机把姿态传感模块的参数通过字符叠加模块以字符文字的形式叠加在摄像装置2的视频上面。还包括视频存储模块，其输入与字符叠加模块的输出连接，用于存储摄像模块通过字符叠加模块叠加了带文字字符的视频，视频存储模块自带64G内存，用于视频的存储。

壳体1内还设有用于给整个系统供电的电源模块。还包括外接接口，其与电源模块连接通过充电器用于给电源模块充电，和视频存储模块连接，用于调取视频存储模块里面的视频。还包括电源接通插头，其与外接接口连接，用于电源模块与系统的接通或者断开。

另外，该地质孔内摄像装置随地质钻机钻头下放，采用录像的方式记录钻孔孔内的图像，检测完了之后，通过调取存储的录像，在电脑上面通过研发的软件，把视频转换成展开图和岩心图，通过三维姿态模块生成的数据来分析裂隙的大小，方位的倾向倾角，分析结果用图片和文字的形式生成报告或者以电子岩心的形式保存起来。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地质孔内摄像装置，其特征在于，其包括：

壳体(1)，

摄像装置(2)，其设于所述壳体(1)内；

居中器(3)，其包括：

-连接轴(31)，其一端与所述壳体(1)固定连接，

-伸展部(32)，其包括多个伸展单元及套设在所述连接轴(31)上的滑动座(322)和弹簧(327)，每个所述伸展单元均与所述滑动座(322)和连接轴(31)活动连接，所述伸展单元伸展和收缩时带动所述滑动座(322)在所述连接轴(31)上移动，所述弹簧(327)抵持在所述滑动座(322)上，用于驱动所述滑动座(322)移动以使所述伸展单元伸展。

2.如权利要求1所述的地质孔内摄像装置，其特征在于，所述连接轴(31)的周向间隔设有多个第一铰接座(321)，所述滑动座(322)设置在所述第一铰接座(321)的下方，且其设有与所述第一铰接座(321)一一对应的第二铰接座(323)，每个所述伸展单元对应一个所述第一铰接座(321)和第二铰接座(323)，每个所述伸展单元包括相互铰接的第一支撑臂(324)和伸缩臂(325)，且所述第一支撑臂(324)还与所述第一铰接座(321)活动连接，所述伸缩臂(325)还与所述第二铰接座(323)活动连接。

3.如权利要求2所述的地质孔内摄像装置，其特征在于，所述第一铰接座(321)和所述滑动座(322)之间设有可沿所述连接轴(31)轴向移动的调整块(328)。

4.如权利要求3所述的地质孔内摄像装置，其特征在于，所述第一铰接座(321)下的所述连接轴(31)上设有预设长度的螺纹，所述调整块(328)可旋动地设于所述螺纹上。

5.如权利要求2所述的地质孔内摄像装置，其特征在于，所述伸展部(32)还包括：

多个第三铰接座(329)，其设置在所述第一铰接座(321)的上方的所述连接轴(31)上，并与所述第一铰接座(321)一一对应；

与第三铰接座(329)一一对应的第二支撑臂(3210)，每个所述第二支撑臂(3210)的一端与一个所述第三铰接座(329)活动连接；

导向块(3211)，其与所述第二支撑臂(3210)和第一支撑臂(324)的另一端活动连接。

6.如权利要求5所述的地质孔内摄像装置，其特征在于，所述导向块(3211)的上端和下端呈向所述连接轴(31)延伸的弧形。

7.如权利要求5所述的地质孔内摄像装置，其特征在于，所述导向块(3211)的外侧还设有海绵块。

8.如权利要求1所述的地质孔内摄像装置，其特征在于，摄像装置(2)包括摄像头和照明装置，所述壳体(1)内还设有姿态传感器。

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