CN211001773U - 一种混合对转桨吊舱推进器控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种混合对转桨吊舱推进器控制系统，包括驾控室、机旁控制台和集控室AMS显示台，驾控室与集控室主配电板相连，机旁控制台通过线路与驾控室相连，机旁控制台与驾控室的操作面板上均设有主机遥控模式按钮、应急模式按钮、吊舱启动/运行按钮、吊舱停止按钮、速度或功率追踪控制模式按钮和应急按钮，操作面板上还设有操作手柄，并安装推进转速表和推进功率表。驾控室和机旁控制台发出推进系统操作命令，在任一部位均可完成推进电机的操作，但任一时刻只有一处操作有效。优先级别为机旁控制台的操控权限高，驾控室的优先级次之，集控室AMS显示台作为整个推进系统的状态显示。
Description
技术领域
本实用新型属于船舶控制技术领域，具体涉及一种混合对转浆吊舱推进器控制系统。
背景技术
吊舱推进器是一种集推进和转舵为一体的船舶推进装置，将推进电机置于船舱外部的筒体中，直接与螺旋桨相连，可以在360°内水平转动以实现矢量推进。吊舱推进器的使用增加了船舶设计、建造以及操纵的灵活性，使电力推进的优越性得到了充分体现。吊舱推进器被广泛应用于豪华游轮、游艇、破冰船、海上平台、化学品船及油船等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种混合对转浆吊舱推进器控制系统，在任一部位均可完成推进电机的操作，但每一时刻只有一处操作有效。优先级别为机旁控制台的操控权限高，驾控室的优先级次之，集控室AMS显示台作为整个推进系统的状态显示。
为了达到以上目的，提供一种混合对转浆吊舱推进器控制系统，包括驾控室、机旁控制台和集控室AMS显示台，驾控室与集控室主配电板相连，机旁控制台通过线路与驾控室相连，机旁控制台与驾控室的操作面板上均设有主机遥控模式按钮、应急模式按钮、吊舱启动/运行按钮、吊舱停止按钮、速度或功率追踪控制模式按钮和应急按钮，操作面板上还设有操作手柄，并安装推进转速表和推进功率表。
本实用新型的优选方案是：驾控室连接齿轮箱、轴带发电机柜、变频器开关柜和推进电机开关柜；机旁控制台与岸电/配电变压柜、变频器开关柜和推进电机开关柜相连。
优选地，驾控室和机旁控制台通过Modbus-RTU总线连接变频器和推进电机，推进电机采用异步永磁六相电机。
优选地，变频器和推进电机上设有水冷柜和制动单元。
优选地，变频器和推进电机与AMS监控系统相连，AMS监控系统上设有电机状态监控单元、液压监控单元和变频器状态监控单元。
优选地，驾控室采用ET200SP分布式I/O系统，机旁控制台采用1200PLC控制器。
本实用新型有益效果为：驾控室和机旁控制台发出推进系统操作命令，在任一部位均可完成推进电机的操作，但任一时刻只有一处操作有效。优先级别为机旁控制台的操控权限高，驾控室的优先级次之，集控室AMS显示台作为整个推进系统的状态显示。包含吊舱推进器电机绕组状态、电机桨端轴承状态、吊舱气源压力、吊舱腔体供气压力、吊舱液压系统状态、变频器状态、齿轮箱状态、轴带发电机状态、吊舱运行指示、转速及功率输出显示等。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1，本实施例提供一种混合对转浆吊舱推进器控制系统，包括驾控室、机旁控制台和集控室AMS显示台，驾控室与集控室主配电板相连，机旁控制台通过线路与驾控室相连，机旁控制台与驾控室的操作面板上均设有主机遥控模式按钮、应急模式按钮、吊舱启动/运行按钮、吊舱停止按钮、速度或功率追踪控制模式按钮和应急按钮，操作面板上还设有操作手柄，并安装推进转速表和推进功率表。
驾控室连接齿轮箱、轴带发电机柜、变频器开关柜和推进电机开关柜；机旁控制台与岸电/配电变压柜、变频器开关柜和推进电机开关柜相连。
驾控室和机旁控制台通过Modbus-RTU总线连接变频器和推进电机，推进电机采用异步永磁六相电机。
变频器和推进电机上设有水冷柜和制动单元。
变频器和推进电机与AMS监控系统相连，AMS监控系统上设有电机状态监控单元、液压监控单元和变频器状态监控单元。
驾控室采用ET200SP分布式I/O系统，机旁控制台采用1200PLC控制器。
该系统的主要控制功能和监测功能有：
1) 操控位置转换
系统处于驾控室（机旁控制台）操作时，需要在机旁控制台（驾控室）做出控制权的申请，待驾驶室（机旁控制台）同意后，控制权的转移完成，机旁操作台（驾控室）的控制权被移除。
2) 控制模式选择
主要在船舶进出港，正常航行及维修状况之间做出控制模式切换；根据实际需要选择相应的控制模式，为此满足此时航行工况要求。
3) 系统保护与故障处理
为船舶安全航行提供保护，对出现的各种报警及故障，具备相应处理的工作性能及处理故障的功能。
控制系统应能满足以下性能指标：
1）驾驶室与机旁操作台两个控制位置能够实现热切换
能够响应机旁操作台的切换指令，完成功能保持和控制位置的转移。
2）控制模式的处理
每种控制模式选择对于不同的航行状况，系统能够根据工况需求变化，切换控制模式。主机遥控模式时，跟随主机转速匹配出对应需要输出的转速或功率要求；应急模式时手动操作推进；维修状况时，停车并终止系统输出功能。
3）系统保护与故障处理
完成紧急停车和各级故障处理，在出现安全故障时，禁用其他操作功能，直至故障排除，系统重新自动复位。
变频器和推进电机构成了推进系统的子系统，采用异步永磁六相电机作为船用推进电机。采用可编程逻辑控制器(PLC)作为主站，变频器作为从站，实现对变频器的控制。Modbus-RTU总线具有结构简单，安装方便，易于维护，通用性强等特点，适合远距离传输，因此系统利用其作为传输指令和信号的主要通道。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种混合对转桨吊舱推进器控制系统，其特征在于，包括驾控室、机旁控制台和集控室AMS显示台，所述驾控室与集控室主配电板相连，所述机旁控制台通过线路与所述驾控室相连，所述机旁控制台与所述驾控室的操作面板上均设有主机遥控模式按钮、应急模式按钮、吊舱启动/运行按钮、吊舱停止按钮、速度或功率追踪控制模式按钮和应急按钮，所述操作面板上还设有操作手柄，并安装推进转速表和推进功率表。
2.根据权利要求1所述的一种混合对转桨吊舱推进器控制系统，其特征在于，所述驾控室连接齿轮箱、轴带发电机柜、变频器开关柜和推进电机开关柜；所述机旁控制台与岸电/配电变压柜、变频器开关柜和推进电机开关柜相连。
3.根据权利要求1所述的一种混合对转桨吊舱推进器控制系统，其特征在于，所述驾控室和所述机旁控制台通过Modbus-RTU总线连接变频器和推进电机，所述推进电机采用异步永磁六相电机。
4.根据权利要求3所述的一种混合对转桨吊舱推进器控制系统，其特征在于，所述变频器和所述推进电机上设有水冷柜和制动单元。
5.根据权利要求3所述的一种混合对转桨吊舱推进器控制系统，其特征在于，所述变频器和所述推进电机与AMS监控系统相连，所述AMS监控系统上设有电机状态监控单元、液压监控单元和变频器状态监控单元。
6.根据权利要求1所述的一种混合对转桨吊舱推进器控制系统，其特征在于，所述驾控室采用ET200SP分布式I/O系统，所述机旁控制台采用1200PLC控制器。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113716008A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-30 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶主推进装置机旁集中控制装置及控制方法 |
| CN113859499A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-31 | 西安中车永电电气有限公司 | 一种用于电推船舶的推进控制系统 |
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| CN113716008A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-30 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶主推进装置机旁集中控制装置及控制方法 |
| CN113716008B (zh) * | 2021-09-07 | 2022-12-13 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶主推进装置机旁集中控制装置及控制方法 |
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