CN210991690U - 一种仿生手臂排痰装置 - Google Patents

Abstract

一种仿生手臂排痰装置，解决现有技术存在的人工排痰劳动强度大，排痰时间长，工作效率低，自动排痰机结构复杂，治疗成本高，适用性差的问题。包括上端设置有悬臂梁的支撑立杆，其特征在于：悬臂梁的前部设置有排痰摆动臂，排痰摆动臂的中部与悬臂梁的摆臂铰接部相铰接；排痰摆动臂的前端设置有排痰叩击手，排痰摆动臂的后端通过驱动连接杆与支撑立杆上部的转动盘相连；转动盘的回转中心与驱动电机的输出轴相连。其设计合理，结构紧凑，可实现叩击与患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通气、换气功能，减轻缺氧症状，操作方便，适用范围广，实用性强。

Description

一种仿生手臂排痰装置

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器具技术领域，具体涉及一种可实现叩击与患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通气、换气功能，减轻缺氧症状，操作方便，适用范围广，实用性强的仿生手臂排痰装置。

背景技术

临床治疗经验表明，促进患者的排痰，可改善肺通气、换气功能，提高血氧分压，减轻缺氧症状，防止发生坠积性肺炎。现有的排痰方式包括人工排痰和自动排痰机排痰，人工排痰时，需要医护人员用手拍打或者捶打患者的背部，其劳动强度大，排痰时间长，工作效率低。而自动排痰机的结构复杂，故障率高，价格昂贵，患者的治疗成本高；另外，自动排痰机排痰不适用于内脏有问题的患者的治疗，且长时间对患者使用，患者易出现出血点和瘀斑，无法广泛应用。故有必要对现有技术的排痰装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可实现叩击与患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通气、换气功能，减轻缺氧症状，操作方便，适用范围广，实用性强的仿生手臂排痰装置。

本实用新型所采用的技术方案是：该仿生手臂排痰装置包括支撑立杆，其特征在于：所述支撑立杆的上端设置有悬臂梁，悬臂梁的前部设置有排痰摆动臂，所述排痰摆动臂的中部与悬臂梁的摆臂铰接部相铰接，且排痰摆动臂的前端设置有排痰叩击手，排痰摆动臂的后端，则通过驱动连接杆与支撑立杆上部设置的转动盘的盘面相连；所述转动盘的回转中心与驱动电机的输出轴相连。

所述排痰摆动臂由摆臂主体构成，摆臂主体的中部设置有悬梁铰接孔，摆臂主体的后部设置有连杆插接孔，摆臂主体的前端设置有叩击手插接孔；所述排痰叩击手可拆卸式安装在叩击手插接孔内，且摆臂主体的前端侧壁上还设置有用于锁固排痰叩击手位置的固定螺钉。以通过悬梁铰接孔将排痰摆动臂铰接在悬臂梁的前端，并根据治疗需要，在排痰摆动臂的摆臂主体前端设置不同规格的排痰叩击手，提升装置的使用灵活性。

所述驱动连接杆由连杆主体构成，连杆主体的一端设置有摆臂插接转轴，连杆主体的另一端设置有转盘插接转轴；所述驱动连接杆一端的摆臂插接转轴与排痰摆动臂后部的连杆插接孔相连，驱动连接杆另外一端的转盘插接转轴与转动盘的盘面相连。以通过驱动电机带动转动盘旋转，进而利用驱动连接杆来驱使排痰摆动臂往复摆动，并使其前端的排痰叩击手对患者的背部连续进行拍打。

所述转动盘包括转盘盘体，转盘盘体的中部设置有转盘安装孔，转盘盘体的盘面上则设置有若干个叩击强度调节插孔，且各叩击强度调节插孔的圆心与转盘盘体回转中心之间的距离各不相同。以通过驱动连接杆一端的转盘插接转轴与转动盘上各不同位置的叩击强度调节插孔的连接，来调整排痰摆动臂前端的排痰叩击手的叩击强度。

所述排痰叩击手由叩击手主体构成，叩击手主体远离患者的后侧设置有弧形顶面，叩击手主体朝向患者的前侧设置有叩击空腔；叩击手主体的下端设置有连接插柱。以利用连接插柱将排痰叩击手可拆卸式设置在排痰摆动臂前端的叩击手插接孔内，并通过排痰叩击手的叩击空腔来拍打患者的背部，进而减小拍打力度，增强叩击效果。

所述排痰叩击手朝向患者一侧的叩击空腔开口处的周边，设置有缓冲环。以对排痰叩击手的拍打冲击力进行有效缓冲，提升治疗舒适度。

所述支撑立杆上设置有多功能处置盘，多功能处置盘的端部活动套设在支撑立杆上，且通过锁紧螺柱固定位置。以在为患者扣背排痰后，需要进一步配合治疗时，利用可升降、转动位置的多功能处置盘内盛放的医疗器具进行后续操作，节省辅助时间，提高工作效率。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用上端设置有悬臂梁的支撑立杆，悬臂梁的前部设置有排痰摆动臂，排痰摆动臂的中部与悬臂梁的摆臂铰接部相铰接，且排痰摆动臂的前端设置有排痰叩击手，排痰摆动臂的后端通过驱动连接杆与支撑立杆上部的转动盘相连；转动盘的回转中心与驱动电机输出轴相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够实现叩击与患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通气、换气功能，提高血氧分压，减轻缺氧症状，有效地防止坠积性肺炎的发生，操作方便，并可适用于不同的人群，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的排痰摆动臂的一种结构示意图。

图3是图1中的排痰叩击手的一种结构示意图。

图4是图3的A向视图。

图5是图1中的支撑立杆和悬臂梁的一种连接结构示意图。

图6是图1中的驱动连接杆的一种结构示意图。

图7是图1中的转动盘的一种结构示意图。

图8是图1中的驱动电机带动转动盘旋转、驱动连接杆驱使排痰摆动臂往复摆动的一种使用状态示意图。

图中序号说明：1支撑立杆、2万向脚轮、3多功能处置盘、4锁紧螺柱、5驱动电机、6转动盘、7悬臂梁、8驱动连接杆、9排痰摆动臂、10排痰叩击手、11摆臂主体、12悬梁铰接孔、13连杆插接孔、14叩击手插接孔、15固定螺钉、16叩击手主体、17弧形顶面、18连接插柱、19叩击空腔、20缓冲环、21摆臂铰接部、22控制面板、23连杆主体、24转盘插接转轴、25摆臂插接转轴、26转盘盘体、27转盘安装孔、28叩击强度调节插孔。

具体实施方式

根据图1～8详细说明本实用新型的具体结构。该仿生手臂排痰装置包括竖直布置的支撑立杆1，支撑立杆1的下端设置有四个带刹车的万向脚轮2；支撑立杆1的上端设置有可自由转动的悬臂梁7。支撑立杆1上还设置有可升降的多功能处置盘3，多功能处置盘3的端部活动套设在支撑立杆1上，且多功能处置盘3通过锁紧螺柱4固定住高度位置和旋转角度；进而在为患者扣背排痰后，需要进一步配合治疗时，利用可升降、转动位置的多功能处置盘3内盛放的医疗器具（例如：垫巾、一次性吸痰管、棉签、剪刀、手套、听诊器、清洁盐水缸、洗手液等等）进行后续操作，节省辅助时间，提高工作效率。

支撑立杆1上端的悬臂梁7的前部转动设置有排痰摆动臂9，排痰摆动臂9由摆臂主体11构成，摆臂主体11的中部设置有悬梁铰接孔12，摆臂主体11的后部设置有连杆插接孔13，摆臂主体11的前端设置有叩击手插接孔14。排痰摆动臂9的叩击手插接孔14内可拆卸式安装有排痰叩击手10，且摆臂主体11的前端侧壁上还设置有用于锁固排痰叩击手10位置的固定螺钉15。从而，通过悬梁铰接孔12将排痰摆动臂9铰接在悬臂梁7前端的摆臂铰接部21，并根据治疗需要，在排痰摆动臂9的摆臂主体11的前端，可拆卸式设置不同规格的排痰叩击手10，以提升装置的使用灵活性。

排痰叩击手10由叩击手主体16构成，叩击手主体16远离患者背部的后侧设置有弧形顶面17，叩击手主体16朝向患者的前侧，则设置有用于增强叩击效果的叩击空腔19；排痰叩击手10朝向患者一侧的叩击空腔19开口处的周边，设置有由气垫构成的缓冲环20，进而对排痰叩击手10的拍打冲击力进行有效缓冲，提升治疗舒适度。叩击手主体16的下端设置有用于与叩击手插接孔14相连的连接插柱18。以利用连接插柱18将排痰叩击手10可拆卸式设置在排痰摆动臂9前端的叩击手插接孔14内，并通过排痰叩击手10的叩击空腔19来拍打患者的背部，进而减小拍打力度，增强叩击效果。

排痰摆动臂9的摆臂主体11的后端，通过驱动连接杆8与支撑立杆1上部设置的转动盘6的盘面相连接。驱动连接杆8由连杆主体23构成，连杆主体23的一端设置有摆臂插接转轴25，连杆主体23的另一端设置有转盘插接转轴24；驱动连接杆8一端的摆臂插接转轴25与排痰摆动臂9后部的连杆插接孔13相连接，驱动连接杆8另外一端的转盘插接转轴24与转动盘6的盘面相连接。转动盘6包括圆形的转盘盘体26，转盘盘体26的中部设置有转盘安装孔27，转动盘6通过转盘安装孔27与固定在支撑立杆1上的驱动电机5的输出轴相连接。转盘盘体26的盘面上设置有若干个叩击强度调节插孔28，且各个叩击强度调节插孔28的圆心与转盘盘体26回转中心之间的距离各不相同。以通过驱动电机5带动转动盘6旋转，进而利用驱动连接杆8来驱使排痰摆动臂9往复摆动，并使其前端的排痰叩击手10对患者的背部连续进行拍打。并且，通过驱动连接杆8一端的转盘插接转轴24与转动盘6上各不同位置的叩击强度调节插孔28的连接，来调整排痰摆动臂9前端的排痰叩击手10的叩击强度。

该仿生手臂排痰装置使用时，首先，利用支撑立杆1下端的万向脚轮2将排痰装置布置在患者后背的后方、并调整悬臂梁7以及其上排痰摆动臂9的位置，之后锁紧万向脚轮2的刹车。然后，根据治疗需要，在排痰摆动臂9的摆臂主体11的前端，安装合适规格的排痰叩击手10。之后，操作支撑立杆1上设置的控制面板22，依据患者病情及需求的不同，设定适宜的排痰时长、频率和强度大小；再通过驱动电机5带动转动盘6旋转，进而利用驱动连接杆8来驱使排痰摆动臂9往复摆动，并使其前端的排痰叩击手10对患者的背部连续进行拍打。从而，实现排痰装置的叩击与患者咳嗽同步进行，利于排痰治疗，改善肺通气、换气功能，提高血氧分压，减轻缺氧症状，并有效地防止坠积性肺炎的发生。

Claims (7)

1.一种仿生手臂排痰装置，包括支撑立杆（1），其特征在于：所述支撑立杆（1）的上端设置有悬臂梁（7），悬臂梁（7）的前部设置有排痰摆动臂（9），所述排痰摆动臂（9）的中部与悬臂梁（7）的摆臂铰接部（21）相铰接，且排痰摆动臂（9）的前端设置有排痰叩击手（10），排痰摆动臂（9）的后端，则通过驱动连接杆（8）与支撑立杆（1）上部设置的转动盘（6）的盘面相连；所述转动盘（6）的回转中心与驱动电机（5）的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述排痰摆动臂（9）由摆臂主体（11）构成，摆臂主体（11）的中部设置有悬梁铰接孔（12），摆臂主体（11）的后部设置有连杆插接孔（13），摆臂主体（11）的前端设置有叩击手插接孔（14）；所述排痰叩击手（10）可拆卸式安装在叩击手插接孔（14）内，且摆臂主体（11）的前端侧壁上还设置有用于锁固排痰叩击手（10）位置的固定螺钉（15）。

3.根据权利要求2所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述驱动连接杆（8）由连杆主体（23）构成，连杆主体（23）的一端设置有摆臂插接转轴（25），连杆主体（23）的另一端设置有转盘插接转轴（24）；所述驱动连接杆（8）一端的摆臂插接转轴（25）与排痰摆动臂（9）后部的连杆插接孔（13）相连，驱动连接杆（8）另外一端的转盘插接转轴（24）与转动盘（6）的盘面相连。

4.根据权利要求3所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述转动盘（6）包括转盘盘体（26），转盘盘体（26）的中部设置有转盘安装孔（27），转盘盘体（26）的盘面上则设置有若干个叩击强度调节插孔（28），且各叩击强度调节插孔（28）的圆心与转盘盘体（26）回转中心之间的距离各不相同。

5.根据权利要求2所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述排痰叩击手（10）由叩击手主体（16）构成，叩击手主体（16）远离患者的后侧设置有弧形顶面（17），叩击手主体（16）朝向患者的前侧设置有叩击空腔（19）；叩击手主体（16）的下端设置有连接插柱（18）。

6.根据权利要求5所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述排痰叩击手（10）朝向患者一侧的叩击空腔（19）开口处的周边，设置有缓冲环（20）。

7.根据权利要求1所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述支撑立杆（1）上设置有多功能处置盘（3），多功能处置盘（3）的端部活动套设在支撑立杆（1）上，且通过锁紧螺柱（4）固定位置。

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