CN210990308U - 一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，其包括人体检测组件、多轴定位支架和控制终端，人体检测组件通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架上，控制终端通过终端支架安装在多轴定位支架上，控制终端分别与人体检测组件、多轴定位支架通信连接。从而实现对患者的动态跟踪记录，扩大了患者的活动范围，增加了多维度的采集数据，更精准的反馈患者在康复治疗过程中肢体运动所受影响程度、肢体运动轨迹、功能恢复状态，使得医师能更高效、客观的对患者进行诊断治疗。

Description

一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪。

背景技术

康复训练体感记录仪主要用于采集、记录、回放、评估患者因神经受损伤后，康复治疗过程中肢体运动所受影响程度、肢体运动轨迹、功能恢复状态；为医师提供数据进行统计、分析，选择最佳治疗方案，指导精准康复治疗。然而，由于目前市场上的康复运动记录系统的人体检测组件普遍是直接安装在固定基座上，而且人体检测组件的检测范围有限，导致检测范围限于医师设置人体检测组件的角度。即患者只有在固定的范围内运动，才能正常记录。由于活动范围的局限性，导致缺乏多维度的采集数据，无法更精准的反馈患者在康复治疗过程中肢体运动所受到影响程度、肢体运动轨迹、功能恢复状态。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，其包括人体检测组件、多轴定位支架和控制终端，人体检测组件通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架上，控制终端通过终端支架安装在多轴定位支架上，控制终端还分别与人体检测组件、多轴定位支架通信连接。从而实现对患者的动态跟踪记录，扩大了患者的活动范围，增加了多维度的采集数据，更精准的反馈患者在康复治疗过程中肢体运动所受影响程度、肢体运动轨迹、功能恢复状态，使得医师能更高效、客观的对患者进行诊断治疗。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，其包括人体检测组件、多轴定位支架和控制终端，多轴定位支架一端设置有固定组件，另一端设置有多角度转动轴组件，固定组件端固定安装在外部基体上；人体检测组件通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架上；控制终端通过终端支架安装在多轴定位支架上；控制终端还分别与人体检测组件、多轴定位支架通信连接，通信方式可以是无线或有线通信。

其中，控制终端可为触摸控制终端，包括触控输入单元、处理器、传输单元和存储单元；触控输入单元与处理器通信连接；存储单元与处理器通信连接；处理器与传输单元通信连接，传输单元再通信连接到人体检测组件和控制终端。

其中，人体检测组件是体感设备，例如微软的KINECT、华硕的Xtion或者其他的体感设备，或者是光学检测设备与光标记点组合的检测设备；光学检测设备通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架上，光标记点贴合在人体关节位置。

其中，多轴定位支架包括终端支架、升降柱、仰俯转轴、传输缆线和驱动装置；多角度转动轴组件包括水平转轴和垂直转轴，人体检测组件通过水平转轴转动地安装在垂直转轴上，垂直转轴再转动安装到升降柱顶部；固定组件包括活动夹板、固定螺丝和固定夹板，活动夹板活动安装在升降柱下部，能够沿升降柱上下移动，固定夹板固定安装在升降柱下端且与活动夹板平行，固定螺丝转动安装在固定夹板或者移动夹板上；终端支架一端通过仰俯转轴与升降柱连接；传输缆线内置于多轴定位支架，连接人体检测组件、控制终端和驱动装置；驱动装置内置于多轴定位支架，驱动装置分别控制水平转轴和垂直转轴转动或升降柱升降，驱动装置与传输单元通信连接。

一种使用所述实景自动追踪的康复训练体感记录仪的记录方法，包括如下步骤：

步骤A10中，先执行步骤A11：通过控制终端上的触控输入单元将追踪对象信息输入处理器；再执行步骤A12：处理器将追踪对象信息通过传输单元传输到人体检测组件，从而设置人体检测组件的追踪对象信息；

步骤A20，人体检测组件根据追踪对象信息确定追踪对象位置信息，并记录位置信息；

步骤A30，人体检测组件将记录到的追踪对象位置信息反馈给控制终端；的处理器；

步骤A40，控制终端中的处理器根据追踪对象位置信息控制驱动装置，驱动装置驱动水平转轴、垂直转轴转动或者升降柱升降，使人体检测组件持续跟踪追踪对象；

步骤A50，人体检测组件从步骤A20开始持续检测记录追踪对象的运动数据，并将运动数据传输到控制终端由处理器进行分析或者由存储单元进行存储。

其中，步骤A50中的运动数据包括追踪对象的运动图像及人体三维动向的数据。

本实用新型提供一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪和方法通过多轴定位支架这一改进技术，利用可多角度转动的角度转动轴组件和升降柱，实现人体检测组件角度和高度的自动调整，进而实现对患者的动态跟踪记录，打破了原有技术的限制，扩大了患者的活动范围，增加了多维度的采集数据，更精准的反馈患者在康复治疗过程中肢体运动所受影响程度、肢体运动轨迹、功能恢复状态，使得医师能更高效、客观的对患者进行诊断治疗。

附图说明

图1 本实用新型的记录仪中的各个模块的通信连接示意图。

图2 本实用新型的多轴定位支架结构示意图。

图3 本实用新型的记录仪结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的内容做详细描述:

实施例一：

如图1-3所示，一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，包括体感设备1、多轴定位支架2和控制终端3，多轴定位支架2一端设置有固定组件，另一端设置有多角度转动轴组件，固定组件端固定安装在桌子12上；体感设备1通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架2上；控制终端3通过终端支架4安装在多轴定位支架2上；控制终端3还分别与体感设备1、多轴定位支架2通信连接，本实施例中采用微软的KINECT作为体感设备。

作为优选实施例，控制终端3为触摸控制终端，其包括触控输入单元、处理器、传输单元和存储单元；触控输入单元与处理器通信连接；存储单元与处理器通信连接；处理器与传输单元通信连接，传输单元再通信连接到体感设备1和控制终端3。

作为优选，多轴定位支架2包括终端支架4、升降柱5、仰俯转轴6、传输缆线和驱动装置；所述的多角度转动轴组件包括水平转轴7和垂直转轴8，体感设备1通过水平转轴7转动地安装在垂直转轴8上，垂直转轴8再转动安装到升降柱5顶部；所述的固定组件包括活动夹板9、固定螺丝10和固定夹板11，活动夹板9活动安装在升降柱5下部，能够沿升降柱5上下移动，固定夹板11固定安装在升降柱5下端且与活动夹板9平行，固定螺丝10转动安装在移动夹板10上；所述终端支架4一端通过仰俯转轴6与升降柱5连接；所述传输缆线内置于多轴定位支架2，连接体感设备1、控制终端3和驱动装置；所述驱动装置内置于多轴定位支架2，驱动装置分别控制水平转轴7和垂直转轴8转动或升降柱5升降，驱动装置与传输单元通信连接。

如图1所示，一种通过实景自动追踪的康复训练体感记录仪进行记录的方法，包括如下步骤：

通过控制终端3上的触控输入单元将追踪对象信息输入处理器，处理器将追踪对象信息通过传输单元传输到体感设备1，从而设置体感设备1的追踪对象信息；

体感设备1根据追踪对象信息确定追踪对象位置信息并记录位置信息；

体感设备1将记录到的追踪对象位置信息反馈给控制终端3中的处理器；

控制终端3中的处理器根据追踪对象位置信息控制驱动装置，驱动装置驱动水平转轴7和垂直转轴8转动或升降柱5升降，实现体感设备1持续跟踪追踪对象；

体感设备1从启动开始持续将所采集的追踪对象的运动图像及人体三维动向的数据通过传输单元传输到控制终端，由处理器进行分析或者由存储单元进行存储。

实施例二：

实施例二与实施例一相比不同之处在于：实施例二的人体检测设备采用光学检测设备与光标记点组合的检测设备，光学检测设备通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架2上，光标记点贴合在人体关节位置。

光学检测组件检测光标记点的运动轨迹并将运动轨迹参数反馈给控制终端3中的处理器。由于光标记点贴合在人体关节位置上，所以光标记点的运动轨迹参数即是人体关节运动轨迹参数，处理器根据人体运动学模型利用人体关节运动轨迹参数生成人体模型和人体运动模型，实现体感设备的功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，其特征在于，其包括人体检测组件、多轴定位支架和控制终端，所述的多轴定位支架一端设置有固定组件，另一端设置有多角度转动轴组件，固定组件端固定安装在外部基体上；所述的人体检测组件通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架上；所述的控制终端通过终端支架安装在多轴定位支架上；控制终端还分别与人体检测组件、多轴定位支架通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，其特征在于，所述的控制终端为触摸控制终端，其包括触控输入单元、处理器、传输单元和存储单元；所述的触控输入单元与处理器通信连接；所述的存储单元与处理器通信连接；所述处理器与传输单元通信连接，所述的传输单元再通信连接到人体检测组件和控制终端。

3.根据权利要求1或2所述的一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，其特征在于，所述的人体检测组件是体感设备，或者是光学检测设备与光标记点组合的检测设备；所述的光学检测设备通过多角度转动轴组件以可多角度转动的方式安装在多轴定位支架上，所述的光标记点贴合在人体关节位置。

4.根据权利要求1所述的一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪，其特征在于，所述的多轴定位支架包括终端支架、升降柱、仰俯转轴、传输缆线和驱动装置；所述的多角度转动轴组件包括水平转轴和垂直转轴，人体检测组件通过水平转轴转动地安装在垂直转轴上，垂直转轴再转动安装到升降柱顶部；所述的固定组件包括活动夹板、固定螺丝和固定夹板，活动夹板活动安装在升降柱下部，能够沿升降柱上下移动，固定夹板固定安装在升降柱下端且与活动夹板平行，固定螺丝转动安装在固定夹板或者移动夹板上；所述终端支架一端通过仰俯转轴与升降柱连接；所述传输缆线内置于多轴定位支架，连接人体检测组件、控制终端和驱动装置；所述驱动装置内置于多轴定位支架，驱动装置分别控制水平转轴、垂直转轴及升降柱，驱动装置与传输单元通信连接。

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