CN210987767U - 一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备 - Google Patents

一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备 Download PDF

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徐功达
沙美华
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Abstract

本实用新型提出一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,用于对昆虫养殖槽进行投放幼虫种子,其包括传送带、设于传送带上的种子料仓、移动车,传送带与移动车同步运动;设于移动车上的可升降的工作台、伸缩管和种子投放料箱,伸缩管的吸料口设于种子料仓中,出料口设于种子投放料箱中,吸料泵将种子料仓中的幼虫种子吸到种子投放料箱中;种子投放料箱的底部设有振动机构。本实用新型的传送带式自动加种子设备,通过传送带、移动车、可升降的工作台、吸料机构、带振动机构的种子投放料箱以及设定的自动控制系统,实现加种子过程的自动化,提高工作效率,降低人工成本。

Description

一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备
技术领域
本实用新型涉及有机垃圾处理技术领域,尤其涉及一种有机垃圾处理过程中的昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备。
背景技术
随着经济的快速发展,人们的生活水平也在不断提高,从而带动了餐饮业的蓬勃发展,也因此产生了大量的有机垃圾,包括厨余垃圾,果蔬垃圾、过期食品等,这些垃圾的处理不当会对环境造成很大的污染以及资源浪费。
最传统的垃圾处理是采用焚烧,将垃圾脱水干燥后直接焚烧,这种处理方法对环境的危害最大,目前已经基本被禁止;另外一个比较常用的处理途径是将有机垃圾等送到养殖场当作饲料,比如当作猪饲料,但是如果垃圾中含有病菌就会比较容易引起大规模的瘟病,给养殖业带来直接损失,甚至可能会导致食用肉类的人发生疾病。另外,有机垃圾也可以用来沤肥制成有机肥料,但是处理时间过长,一般要2个月以上,而且处理场所的空气也会异常难闻。目前比较先进的有机垃圾处理方式是使用液氧发酵技术,将有机垃圾通过发酵形成可燃气体,渣料可以作为肥料使用,这种处理方式可以较大程度的实现废物利用,但是成本比较高,而且处理过程会产生大量的污水,需要进行污水二次处理,处理不当还会造成二次污染。
利用自然界的昆虫进行有机垃圾的处理是一种新兴的垃圾处理工艺,其是将有机垃圾进行前置处理后,作为昆虫的养殖料,处理后高蛋白的昆虫可以作为鱼类或家禽的饲料,或者作为工业蛋白原料的来源,渣料就是天然的有机肥料。这种处理手段为纯绿色工艺,不会产生二次污染,而且垃圾处理的周期也比较短,大概在7天左右。在经过前置处理后的垃圾放在养殖槽中后,需要及时向昆虫养殖槽中添加种子(昆虫幼虫),为了保证有机垃圾处理的效率和彻底性,需要尽量保证幼虫分布的均匀性,同时也要考虑有机垃圾批量处理的需要,采用人工加种子显然工作效率太低,添加不够均匀,不利于大批量的向养殖槽中添加种子的处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,解决人工加种子过程中工作效率较低,自动化程度不高,加种子不均匀的问题,降低人工成本,提高加种子的效率和均匀度。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
本实用新型的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其用于对昆虫养殖槽进行投放幼虫种子,所述的养殖槽由垂直固定支架和水平固定支架固定在不同高度位置,形成多层设置的养殖槽;所述的自动加种子设备包括传送带、设于传送带上的种子料仓、移动车,在加种子过程中传送带与移动车同步运动,移动车的底部辊轮与轨道啮合在电机的驱动下沿轨道移动;设于移动车上的可升降的工作台,工作台在液压升降装置的驱动下沿高度方向升降;移动车上设有伸缩管,伸缩管的吸料口设于种子料仓中,伸缩管随工作台的升降自由伸缩;工作台上设有种子投放料箱,伸缩管的出料口设于种子投放料箱中,吸料泵将种子料仓中的幼虫种子吸到种子投放料箱中;种子投放料箱的底部设有振动机构,其底部中央设有种子播种板固定板,播种板固定在固定板上,播种板的两侧边缘具有挡板;对应播种板的位置,所述的种子投放料箱的侧边具有种子开口闸板,开口闸板与控制器连接。
优选的,所述的播种板具有多个并具有不同的长度,对应不同距离的种子投放点。
再优选的,具有不同长度的播种板间隔固定在固定板的两侧。
再优选的,所述的电机为步进电机,所述的移动车在步进电机的驱动下逐步的行进到不同的种子投放点;所述的开口闸板在控制器的控制下,在移动车移动过程中处于关闭状态,在移动车移动到预定位置后打开。
再优选的,所述的振动机构是设置在料箱的底部。
再优选的,所述的种子投放料箱设置在料箱固定平台上,所述的振动机构设置在工作台和料箱固定平台之间。
再优选的,所述的传送带式自动加种子设备上设有主控制器和与主控制器连接的行程控制开关,所述的行程控制开关根据不同长度的养殖槽设定移动车的行走距离,当移动车走完一个行程后,主控制器控制液压升降装置移动到另一高度。
再优选的,所述的工作台上设有第一传感器,所述的养殖槽水平固定支架上设有与第一传感器对应的第二传感器,所述的第一传感器与第二传感器以及液压升降装置与主控制器连接,控制液压升降装置的升降高度。
再优选的,所述的主控制器与一无线遥控装置连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是,所述的昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,通过传送带、轨道移动车、可升降的工作台、吸料机构、带振动机构的种子投放料箱以及设定的自动控制系统,在振动机构的作用对养殖槽进行均匀加种子,实现加种过程的自动化,提高工作效率,降低人工成本,提高加种子的均匀度和有机垃圾处理的彻底性;而且,通过随移动车同步运动的种子料仓的设计,可以避免大批量垃圾处理时,移动车需要反复到种子加料点进行加料的工作,提高工作效率。
附图说明
图1所示为本实用新型的一实施例的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备的结构示意图;
图2所示为图1的昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备的种子播种板的结构示意图;
图3所示为本实用新型的另一实施例的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
请参照图1所示的本实用新型的一实施例的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备的结构示意图,其用于对有机垃圾处理过程中的昆虫养殖槽进行加种子(投放幼虫),所述的养殖槽100由垂直固定支架40和水平固定支架42固定在不同高度位置,形成多层设置的养殖槽以充分利用厂房有效空间;所述的自动加种子设备包括传送带31、设于传送带上的种子料仓32、移动车16,移动车16的底部辊轮与轨道30啮合在电机(未图示)的驱动下沿轨道移动;设于移动车16上的可升降工作台10,工作台10在液压升降装置15的驱动下沿高度方向升降以适应位于不同高度的多层养殖槽的加种子工作;移动车16上设有伸缩管183,伸缩管183的吸料口182设于种子料仓32中,伸缩管183随工作台10的升降自由伸缩;工作台10上设有种子投放料箱18,伸缩管183的出料口设于种子投放料箱18中,吸料泵22将种子料仓32中的幼虫种子吸到种子投放料箱18中;种子投放料箱18的底部设有振动机构19,其底部中央设有种子播种板固定板184,第一播种板11和第二播种板12间隔固定在固定板184上,第一播种板11和第二播种板12具有不同的长度,对应养殖槽100中不同的播种距离点位,第一播种板11和第二播种板12的两侧边缘具有挡板114和124(参见图2);对应第一播种板11和第二播种板12的位置,所述的料箱18的侧边具有种子开口闸板112和122,开口闸板与控制器181连接。
本实用新型的昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备的一种工作过程如下:幼虫种子投放工作开始前,先将幼虫种子通过传送机构输送到种子料仓中,然后移动车16与位于其后方的置于传送带31上的种子料仓32同步运动,吸料泵22通过吸料口182将种子料仓32中的幼虫种子经伸缩管183送至种子投放料箱18,种子开口闸板112和122处于开放状态,料箱18在底部的振动机构19的振动下,料箱18中的幼虫种子不断的沿着第一播种板11和第二播种板12持续的投放到养殖槽100中,一个行程完成后,液压升降装置15升降调整工作台10的位置,继续对另一层的养殖槽进行加种子工作,如此实现整个养殖槽的自动加种子过程;在加种子的过程中,如果种子料仓中的幼虫种子投放完毕,移动车16停止移动。传送带31带着种子料仓32返回加料工位,由传送机构输送幼虫种子到种子料仓中,然后,种子料仓回到工作工位继续随同移动车一起运动完成加种子的过程。
上述的过程是连续加种子的过程,根据实际生产观察,由于幼虫在投放到养殖槽中后会自动散开,采用点状播种可以实现更好的有机垃圾处理效果,因此,本实用新型的昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备的另一种工作过程如下:幼虫种子投放工作开始前,先将幼虫种子通过传送机构输送到种子料仓32中,然后移动车16与位于其后方的置于传送带31上的种子料仓32同步作步进运动,在移动过程中,种子开口闸板112和122处于关闭状态,在移动一预定距离后,种子开口闸板112和122打开,吸料泵22通过吸料口182将种子料仓32中的幼虫种子经伸缩管183送至种子投放料箱18,料箱18在底部的振动机构19的振动下,料箱18中的幼虫种子沿着第一播种板11和第二播种板12投放到养殖槽100中的幼虫投放点,投放一预定时间后,控制器181关闭开口闸板,移动车16移动到下一个投放点,进行下一个点位的幼虫种子投放;一个行程完成后,液压升降装置15升降调整工作台10的位置,继续对另一层的养殖槽进行加种子工作,如此实现整个养殖槽的自动加种子过程。
在一优选的实施方式中,为了灵活适应不同距离以及不同高度的有机垃圾处理昆虫养殖槽的作业需求,所述的传送带式自动加种子设备上设有主控制器20和与主控制器20连接的行程控制开关13,所述的工作台10上设有第一传感器103,所述的养殖槽水平固定支架42上设有与第一传感器103对应的第二传感器403;所述的第一传感器103与第二传感器403以及液压升降装置15与主控制器20 连接,精确控制液压升降装置15的升降高度,对不同高度的每一层养殖槽进行加种子操作;所述的行程控制开关13可以根据不同长度的养殖槽设定移动车16的行走距离,当移动车16走完一个行程后,主控制器20控制液压升降装置15移动到另一高度,对不同层的养殖槽进行加种子工作,如此往复,直至完成所有的养殖槽的加种子工作。
在另一优选的实施方式中,所述的主控制器20与一无线遥控装置(未图示)连接,用户可以通过无线遥控装置对主控制器20进行控制,控制移动车的启停,便于在工作过程中发生意外情况时紧急停车,对设备进行维修。
上述实施例中的昆虫养殖槽传送带自动加种子设备中以两个不同长度的播种板进行说明,在实际生产中,用户可以根据养殖槽的大小选择合适的播种板的个数来实现幼虫种子投放,本实用新型对此不做限制。
参见图2,在本实用新型的另一优选的实施方式中,可以是将种子投放料箱18固定在一料箱固定平台186上,而料箱固定平台186的底部与工作台10之间设置振动机构19,如此设置,种子投放料箱18的振动更为平稳。
本实用新型的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,通过传送带、轨道移动车、可升降的工作台、吸料机构、带振动机构的种子投放料箱以及设定的自动控制系统,在振动机构的作用对养殖槽进行均匀加种子,实现加种过程的自动化,提高工作效率,降低人工成本,提高加种子的均匀度和有机垃圾处理的彻底性;而且,通过随移动车同步运动的种子料仓的设计,可以避免大批量垃圾处理时,移动车需要反复到种子加料点进行加料的工作,提高工作效率。
本实用新型并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其用于对昆虫养殖槽进行投放幼虫种子,所述的养殖槽由垂直固定支架和水平固定支架固定在不同高度位置,形成多层设置的养殖槽;其特征在于,所述的自动加种子设备包括传送带、设于传送带上的种子料仓、移动车,在加种子过程中传送带与移动车同步运动,移动车的底部辊轮与轨道啮合在电机的驱动下沿轨道移动;设于移动车上的可升降的工作台,工作台在液压升降装置的驱动下沿高度方向升降;移动车上设有伸缩管,伸缩管的吸料口设于种子料仓中,伸缩管随工作台的升降自由伸缩;工作台上设有种子投放料箱,伸缩管的出料口设于种子投放料箱中,吸料泵将种子料仓中的幼虫种子吸到种子投放料箱中;种子投放料箱的底部设有振动机构,其底部中央设有种子播种板固定板,播种板固定在固定板上,播种板的两侧边缘具有挡板;对应播种板的位置,所述的种子投放料箱的侧边具有种子开口闸板,开口闸板与控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,所述的播种板具有多个并具有不同的长度,对应不同距离的种子投放点。
3.如权利要求2所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,具有不同长度的播种板间隔固定在固定板的两侧。
4.如权利要求1或2所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,所述的电机为步进电机,所述的移动车在步进电机的驱动下逐步的行进到不同的种子投放点;所述的开口闸板在控制器的控制下,在移动车移动过程中处于关闭状态,在移动车移动到预定位置后打开。
5.如权利要求1或2所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,所述的振动机构是设置在种子投放料箱的底部。
6.如权利要求1或2所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,所述的种子投放料箱设置在料箱固定平台上,所述的振动机构设置在工作台和料箱固定平台之间。
7.如权利要求1或2所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,所述的传送带式自动加种子设备上设有主控制器和与主控制器连接的行程控制开关,所述的行程控制开关根据不同长度的养殖槽设定移动车的行走距离,当移动车走完一个行程后,主控制器控制液压升降装置移动到另一高度。
8.如权利要求7所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,所述的工作台上设有第一传感器,所述的养殖槽水平固定支架上设有与第一传感器对应的第二传感器,所述的第一传感器与第二传感器以及液压升降装置与主控制器连接,控制液压升降装置的升降高度。
9.如权利要求8所述的一种昆虫养殖槽传送带式自动加种子设备,其特征在于,所述的主控制器与一无线遥控装置连接。
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