CN210986996U - 一种播种施肥一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种播种施肥一体装置，包括由驾驶室和承载体构成的L形车体，所述承载体设置于所述驾驶室正面，其特征在于：所述驾驶室正面设置有供操作人员由驾驶室内向外看的观看窗，所述承载体上下侧面均为敞开，且所述承载体设置于所述观看窗的下方；所述承载体内由前向后依次设置有用于施肥的施肥组件、用于播种的播种组件和用于浇水的浇水组件，所述施肥组件、播种组件和浇水组件均电性与所述驾驶室相连接；本实用新型结构简单，操作便捷，能够有效同时实现施肥、播种、充分补水一体。

Description

一种播种施肥一体装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种播种施肥一体装置。

背景技术

随着农业科技的不断发展，农业播种经历了传统的人工播种、畜力播种以及机械化播种。目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，体积小、马力大、操控简单、舒适的农业机械成为目前农业播种施肥机械的发展趋势，传统市场还是以专业技术人员来驾驶播种机、施肥机或农耕机，来完成田间地头的播种工作，传统的机械适合于在大型开放式农田中使用，而不适合在智能温室、蔬菜大棚等封闭式环境作业，这在一定程度上影响了传统机械的推广、应用，以及农产品的收成，并且目前农田耕作中的播种，施肥和耕田均分布采用单一的播种机、施肥机和农耕机，由于农业机械使用季节性强，闲置周期长，种类繁多使用功能单一的农业机械便更加大了农业机械的投入成本，极大的阻碍了农业机械化的发展，另外在抢时经行农田作务中，平凡的更换农业机具，不但增加作务成本，而且还延误农时。而且现有的肥料通过旋耕刀旋耕，肥料存在土壤层各个层面，当种子落在肥料上时，造成烧种，降低出苗率；由于肥料存在土壤层各个层面且在各个层面的基本均匀分布，肥料不集中，远离造成肥料浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种播种施肥一体装置，能够有效同时实现施肥、播种、充分补水一体，来克服现有技术的不足。

本实用新型采用以下方法来实现：一种播种施肥一体装置，包括由驾驶室和承载体构成的L形车体，所述承载体设置于所述驾驶室正面，其特征在于：所述驾驶室正面设置有供操作人员由驾驶室内向外看的观看窗，所述承载体上下侧面均为敞开，且所述承载体设置于所述观看窗的下方；所述承载体内由前向后依次设置有用于施肥的施肥组件、用于播种的播种组件和用于浇水的浇水组件，所述施肥组件、播种组件和浇水组件均电性与所述驾驶室相连接。

进一步的，所述施肥组件和所述播种组件结构相同，所述施肥组件包括一框架，所述框架内侧四角均设置有一导轨，所述导轨内设置有用于为土壤进行施肥的施肥架，所述框架的前后框体下横杆内侧均固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上固定设置有用于带动所述施肥架上下升降的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述施肥架连接；所述框架上设置有为所述施肥架提供肥料的储料箱，所述储料箱上表面为铰接的可开合盖板，以利于操作人员能够打开可开合盖板将肥料放入所述储料箱内；所述储料箱下表面等距离设置有多个用于将所述储料箱内的肥料运输至所述施肥架内的出料管，所述多个出料管上均设置有第一电磁阀。

进一步的，所述储料箱内下表面设置有多个将所述储料箱分隔成多个放料区域的第一分隔板，所述多个出料管与所述多个区域一一对应，所述储料箱的内前侧面等距离设置有多个相对设置的两块第一限位板，所述储料箱的内后侧面等距离设置有多个相对设置的两块第二限位板，所述多个两块第一限位板与所述多个两块第二限位板一一对应，所述两块第一限位板分别位于所述第一分隔板的两侧，所述两块第一限位板和所述两块第二限位板之间插入第二分隔板，所述第二分隔板底端两侧开设有U形槽，以利于将所述第二分隔板底端通过U形槽插入所述第一分隔板上固定，使得储料箱被第一分隔板和第二分隔板分隔为多个放料仓。

进一步的，所述施肥架由多个施肥机构、第二支撑板和第三支撑板组成，所述第二支撑板位于所述第三支撑板上方，所述施肥机构设置于所述第二支撑板和第三支撑板之间，所述施肥机构包括用于盛放肥料的第一空心管、第四支撑板和第五支撑板，所述第一空心管上端穿过所述第二支撑板，所述第一空心管下端穿过所述第三支撑板，所述第一空心管上端进料口为漏斗形进料口，所述第一空心管下端出料口为第一圆锥形出料口；所述第四支撑板连接设置于所述第二支撑板右侧面连接，所述第五支撑板连接设置于所述第三支撑板右侧面，所述第四支撑板和所述第五支撑板之间设置有多个用于盛放肥料的第二空心管，所述第二空心管下端穿过所述第五支撑板，所述第二空心管下端出料口为第二圆锥形出料口；所述第一空心管和所述第二空心管上均设置有第二电磁阀，所述第一空心管和所述第二空心管均通过第三空心管连通，且所述第三空心管与水平面呈倾斜角度A设置，所述第三空心管在与所述第二空心管和所述第一空心管的连接节点右端处均设置有第三电磁阀，所述第二电磁阀设置于所述第三空心管与所述第二空心管和所述第一空心管连接节点处的下端，以利于所述第一空心管能够通过第三空心管将肥料运输至多个第二空心管内。

进一步的，所述第四支撑板右侧面连接设置有第六支撑板，所述第二支撑板和所述第六支撑板前后两端均延伸有延伸部，所述延伸部嵌入所述导轨内，使得所述施肥架能够在导轨内上下运动；所述第二支撑板和第六支撑板之间架设有第一伸缩板和第二伸缩板，且所述第一伸缩板和所述第二伸缩板分别位于所述多个第四支撑板的前后两方，所述伸缩气缸的伸缩端对应连接在所述第一伸缩板和第二伸缩板下表面，以利于伸缩气缸能够带动所述施肥架在导轨内上下运动。

进一步的，所述驾驶室内设置有主控制器，所述主控制器上设置有电路板，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有伸缩气缸驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路和第三电磁阀驱动电路。

进一步的，所述浇水组件包括一储水箱，所述储水箱上面设置有一用于将外部水输入所述储水箱内的进水口，所述储水箱下面等距离设置有多根出水管，所述多根出水管上均等距离设置连接有多个喷淋头，所述喷淋头驱动电路与所述MCU相连接，以利于操作人员能够通过主控制器对土壤进行浇水操作。

进一步的，所述储水箱背面下端设置有第七支撑板，所述第七支撑板下面等距离设置有用于播种之后将地面进行整平的多块硅胶板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了施肥组件、播种组件和浇水组件，一次即可完成播种施肥浇水的全过程，减少进地次数，提高了效率，节约能耗，满足了农艺要求；采用种子与肥料共同播撒的结构，使种子底部均有土壤相隔的肥料，在种子发芽和苗期都有充足的养料，有利于农作物生长和管理，结构简单，制造使用方便，成本低，有利于大面积推广使用；通过加入施肥架，同时减少对劳动力的使用，也可以减少对种子和肥料的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为所述施肥组件的结构示意图。

图3为本实用新型的电路原理结构图。

图4为所述施肥架的结构示意图。

图5为所述施肥架部分组件的结构示意图。

图6为所述浇水组件的结构示意图。

图7为所述储料箱的结构示意图。

图8为所述储料箱的主视图。

图9为所述储料箱的内部结构示意图。

图10为所述第二分隔板的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图10所示，本实用新型提供了一实施例：一种播种施肥一体装置，包括由驾驶室1和承载体2构成的L形车体，所述承载体2设置于所述驾驶室1正面，所述驾驶室1正面设置有供操作人员由驾驶室内向外看的观看窗11，所述承载体2上下侧面均为敞开，且所述承载体2设置于所述观看窗11的下方；所述承载体2内由前向后依次设置有用于施肥的施肥组件3、用于播种的播种组件4和用于浇水的浇水组件5，所述施肥组件3、播种组件4和浇水组件5均电性与所述驾驶室1相连接。使得工作人员能够在驾驶室1内对施肥组件3、播种组件4和浇水组件5进行控制，先对需进行播种的土地进行施肥，然后再将种子播种至土壤内，最后浇水为种子提供水分。

请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述施肥组件3和所述播种组件4结构相同，所述施肥组件3包括一框架31，所述框架31内侧四角均设置有一导轨32，所述导轨32内设置有用于为土壤进行施肥的施肥架6，使得施肥架6能够在导轨32内进行上下运动，所述框架31的前后框体下横杆内侧均固定设置有第一支撑板33，所述第一支撑板33上固定设置有用于带动所述施肥架6上下升降的伸缩气缸34，所述伸缩气缸34的伸缩端与所述施肥架6连接，使得伸缩气缸34能够带动施肥架6在导轨32内上下运动；所述框架31上设置有为所述施肥架6提供肥料的储料箱7，所述储料箱7上表面为铰接的可开合盖板71，以利于操作人员能够打开可开合盖板71将肥料放入所述储料箱7内；所述储料箱7下表面等距离设置有多个用于将所述储料箱7内的肥料运输至所述施肥架6内的出料管72，所述多个出料管72上均设置有第一电磁阀73。使得可通过驾驶室1开启第一电磁阀73，将储料箱7中的物料输送至施肥架6内。

请继续参阅图7至图10所示，本实用新型一实施例中，所述储料箱7内下表面设置有多个将所述储料箱7分隔成多个放料区域的第一分隔板74，所述多个出料管72与所述多个区域一一对应，所述储料箱7的内前侧面等距离设置有多个相对设置的两块第一限位板75，所述储料箱7的内后侧面等距离设置有多个相对设置的两块第二限位板76，所述多个两块第一限位板75与所述多个两块第二限位板76一一对应，所述两块第一限位板75分别位于所述第一分隔板74的两侧，所述两块第一限位板75和所述两块第二限位板76之间插入第二分隔板77，所述第二分隔板77底端两侧开设有U形槽78，以利于将所述第二分隔板77底端通过U形槽78插入所述第一分隔板74上固定，使得储料箱7被第一分隔板74和第二分隔板77分隔为多个放料仓。使得在多个放料仓内可放置不同的种子散料，这样在运输至播种组件4内时，可进行播种不一样的农作物，实现了一次性播种了多种农作物的操作。

请继续参阅图4和图5所示，本实用新型一实施例中，所述施肥架6由多个施肥机构、第二支撑板61和第三支撑板62组成，所述第二支撑板61位于所述第三支撑板62上方，所述施肥机构设置于所述第二支撑板61和第三支撑板62之间，所述施肥机构包括用于盛放肥料的第一空心管63、第四支撑板66和第五支撑板67，所述第一空心管63上端穿过所述第二支撑板61，所述第一空心管63下端穿过所述第三支撑板62，所述第一空心管63上端进料口为漏斗形进料口64，所述第一空心管63下端出料口为第一圆锥形出料口65；所述第四支撑板66连接设置于所述第二支撑板61右侧面连接，所述第五支撑板67连接设置于所述第三支撑板62右侧面，所述第四支撑板66和所述第五支撑板67之间设置有多个用于盛放肥料的第二空心管68，所述第二空心管68下端穿过所述第五支撑板67，所述第二空心管68下端出料口为第二圆锥形出料口69；所述第一空心管63和所述第二空心管68上均设置有第二电磁阀8，所述第一空心管63和所述第二空心管68均通过第三空心管81连通，且所述第三空心管81与水平面呈倾斜角度A设置，所述第三空心管81在与所述第二空心管68和所述第一空心管63的连接节点右端处均设置有第三电磁阀82，所述第二电磁阀82设置于所述第三空心管81与所述第二空心管68和所述第一空心管63连接节点处的下端，以利于所述第一空心管63能够通过第三空心管81将肥料运输至多个第二空心管68内。开启全部第一电磁阀73，使得在多个出料管72将种子散料或肥料对应倒入第一空心管63时，开启全部第三电磁阀82，使得种子散料或肥料进入最右侧的第二空心管68内，再次开启全部第一电磁阀73，从右至左依次关闭第三电磁阀82，将种子散料或肥料从右至左依次将种子散料或肥料输送至对应第二空心管68内，在播种或施肥时，将多个第一圆锥形出料口65和多个第二圆锥形出料口69插入土壤表层，开启全部第二电磁阀8，将种子散料或肥料落入土壤内，实现播种或施肥操作。

请继续参阅图5所示，本实用新型一实施例中，所述倾斜角度A的范围为10°-20°。使得第三空心管81能够更好的将第一空心管63中的种子散料或肥料输送至第二空心管68内。

请继续参阅图4所示，本实用新型一实施例中，所述多个第四支撑板66右侧面连接设置有第六支撑板9，所述第二支撑板61和所述第六支撑板9前后两端均延伸有延伸部91，所述延伸部91嵌入所述导轨32内，使得所述施肥架6能够在导轨32内上下运动；所述第二支撑板61和第六支撑板9之间架设有第一伸缩板92和第二伸缩板93，且所述第一伸缩板92和所述第二伸缩板93分别位于所述多个第四支撑板66的前后两方，所述伸缩气缸34的伸缩端对应连接在所述第一伸缩板92和第二伸缩板93下表面，以利于伸缩气缸34能够带动所述施肥架6在导轨32内上下运动。

请继续参阅图1和图3所示，本实用新型一实施例中，所述驾驶室1内设置有主控制器（未图示），所述主控制器上设置有电路板，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有伸缩气缸驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路和第三电磁阀驱动电路。使得工作人员通过驾驶室1内的主控制器可对伸缩气缸34、第一电磁阀73、第二电磁阀8和第三电磁阀82进行开启和关闭。

请继续参阅图1和图6所示，本实用新型一实施例中，所述浇水组件5包括一储水箱51，所述储水箱51上面设置有一用于将外部水输入所述储水箱51内的进水口52，所述储水箱51下面等距离设置有多根出水管53，所述多根出水管53上均等距离设置连接有多个喷淋头54，所述喷淋头驱动电路与所述MCU相连接，以利于操作人员能够通过主控制器对土壤进行浇水操作。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述储水箱51背面下端设置有第七支撑板55，所述第七支撑板55下面等距离设置有用于播种之后将地面进行整平的多块硅胶板56。

本实用新型的工作原理：在播种前，工作人员将外部的水由进水口倒入储水箱内，当储水箱储存满时，工作人员用盖子将储水箱盖上；需进行播种时，操作人员打开可开合盖板，将种子散料倒入播种组件的储料箱内，将肥料倒入施肥组件的储料箱内，倒满后关闭可开合盖板，操作人员进驾驶室启动所述播种施肥一体装置，播种施肥一体装置向前运动；操作人员在驾驶室中开启第一电磁阀，将施肥装置的储料箱中的肥料对应掉落至多个第一空心管内，将播种装置的储料箱中的种子散料对应掉落至多个第一空心管内；操作人员经主控制器打开第三电磁阀，将第一空心管内的肥料经第三空心管输送至第二空心管内；再次启动电机，将肥料再次运输至第一空心管内，操作人员播种组件实行对施肥组件同样操作；所述播种施肥一体装置走到指定位置，操作人员经主控制器打开伸缩气缸，使得施肥架沿着导轨向下运动，使得第一圆锥形出料口和第二圆锥形出料口插入土壤表层；操作人员控制伸缩气缸升起，释放肥料进入土壤内，然后操作人员操作播种施肥一体装置向前移动，使得播种组件移动至刚刚施肥组件的施肥位置，进行播种，播种过后，播种施肥一体装置向前移动，使得浇水组件移动至刚刚的播种件的播种位置，开启喷淋头，进行浇水操作，完成一体化的施肥播种浇水工作；所述播种施肥一体装置继续向前运动，在播种施肥一体装置向前运动的同时，所述硅胶板会将第一次播种过后的地面进行平整操作。

本实用新型中的主控制器、伸缩气缸、第一电磁阀、第二电磁阀和喷淋头均为现有技术，本领域的技术人员已了解清楚，在此不进行详细说明，且本专利重点保护的是播种施肥一体装置的结构；所述MCU可采用Holtek公司的RISC单片机HT47RB70，但不仅限于此。

值得一提的是，所述L形车体为现有的柴油车或汽油车，较佳的外形可为铲土车，但不仅限于此，驱动方式可以是前驱或者后驱，操作人员通过方向盘可控制该L形车体进行前轮驱动或后轮驱动，并不进行限制，该驱动为现有的熟知技术，本领域技术人员已清楚了解，在此不进行具体说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种播种施肥一体装置，包括由驾驶室和承载体构成的L形车体，所述承载体设置于所述驾驶室正面，其特征在于：所述驾驶室正面设置有供操作人员由驾驶室内向外看的观看窗，所述承载体上下侧面均为敞开，且所述承载体设置于所述观看窗的下方；所述承载体内由前向后依次设置有用于施肥的施肥组件、用于播种的播种组件和用于浇水的浇水组件，所述施肥组件、播种组件和浇水组件均电性与所述驾驶室相连接。

2.根据权利要求1所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述施肥组件和所述播种组件结构相同，所述施肥组件包括一框架，所述框架内侧四角均设置有一导轨，所述导轨内设置有用于为土壤进行施肥的施肥架，所述框架的前后框体下横杆内侧均固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上固定设置有用于带动所述施肥架上下升降的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述施肥架连接；所述框架上设置有为所述施肥架提供肥料的储料箱，所述储料箱上表面为铰接的可开合盖板，以利于操作人员能够打开可开合盖板将肥料放入所述储料箱内；所述储料箱下表面等距离设置有多个用于将所述储料箱内的肥料运输至所述施肥架内的出料管，所述多个出料管上均设置有第一电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述储料箱内下表面设置有多个将所述储料箱分隔成多个放料区域的第一分隔板，所述多个出料管与所述多个区域一一对应，所述储料箱的内前侧面等距离设置有多个相对设置的两块第一限位板，所述储料箱的内后侧面等距离设置有多个相对设置的两块第二限位板，所述多个两块第一限位板与所述多个两块第二限位板一一对应，所述两块第一限位板分别位于所述第一分隔板的两侧，所述两块第一限位板和所述两块第二限位板之间插入第二分隔板，所述第二分隔板底端两侧开设有U形槽，以利于将所述第二分隔板底端通过U形槽插入所述第一分隔板上固定，使得储料箱被第一分隔板和第二分隔板分隔为多个放料仓。

4.根据权利要求2所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述施肥架由多个施肥机构、第二支撑板和第三支撑板组成，所述第二支撑板位于所述第三支撑板上方，所述施肥机构设置于所述第二支撑板和第三支撑板之间，所述施肥机构包括用于盛放肥料的第一空心管、第四支撑板和第五支撑板，所述第一空心管上端穿过所述第二支撑板，所述第一空心管下端穿过所述第三支撑板，所述第一空心管上端进料口为漏斗形进料口，所述第一空心管下端出料口为第一圆锥形出料口；所述第四支撑板连接设置于所述第二支撑板右侧面连接，所述第五支撑板连接设置于所述第三支撑板右侧面，所述第四支撑板和所述第五支撑板之间设置有多个用于盛放肥料的第二空心管，所述第二空心管下端穿过所述第五支撑板，所述第二空心管下端出料口为第二圆锥形出料口；所述第一空心管和所述第二空心管上均设置有第二电磁阀，所述第一空心管和所述第二空心管均通过第三空心管连通，且所述第三空心管与水平面呈倾斜角度A设置，所述第三空心管在与所述第二空心管和所述第一空心管的连接节点右端处均设置有第三电磁阀，所述第二电磁阀设置于所述第三空心管与所述第二空心管和所述第一空心管连接节点处的下端，以利于所述第一空心管能够通过第三空心管将肥料运输至多个第二空心管内。

5.根据权利要求4所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述倾斜角度A的范围为10°-20°。

6.根据权利要求4所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述第四支撑板右侧面连接设置有第六支撑板，所述第二支撑板和所述第六支撑板前后两端均延伸有延伸部，所述延伸部嵌入所述导轨内，使得所述施肥架能够在导轨内上下运动；所述第二支撑板和第六支撑板之间架设有第一伸缩板和第二伸缩板，且所述第一伸缩板和所述第二伸缩板分别位于所述多个第四支撑板的前后两方，所述伸缩气缸的伸缩端对应连接在所述第一伸缩板和第二伸缩板下表面，以利于伸缩气缸能够带动所述施肥架在导轨内上下运动。

7.根据权利要求4所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述驾驶室内设置有主控制器，所述主控制器上设置有电路板，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有伸缩气缸驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路和第三电磁阀驱动电路。

8.根据权利要求7所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述浇水组件包括一储水箱，所述储水箱上面设置有一用于将外部水输入所述储水箱内的进水口，所述储水箱下面等距离设置有多根出水管，所述多根出水管上均等距离设置连接有多个喷淋头，所述喷淋头驱动电路与所述MCU相连接。

9.根据权利要求8所述的一种播种施肥一体装置，其特征在于：所述储水箱背面下端设置有第七支撑板，所述第七支撑板下面等距离设置有用于播种之后将地面进行整平的多块硅胶板。

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