CN210983050U - 一种可级联的传感器控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可级联的传感器控制器，包括至少一控制器主模块以及一个以上与控制器主模块相同的扩展模块，一个主模块与一个以上的扩展模块之间通过数据通信接口级联。本实用新型的控制器主模块通过RS232端口与各控制器扩展模块发送和接收数据，线路简单，有效的减小了线路安装成本和空间。

Description

一种可级联的传感器控制器

技术领域

本实用新型涉及自动化检测及控制设备，具体涉及多通道检测物品长度、厚度、位置的一种可级联的传感器控制器。

背景技术

传感器在自动化领域有很大的应用，随着自动化水品的提高，多路多维度的传感器应用随之变得热门起来，在一台自动化设备中往往需要安装多路传感器检测多路或者多个不同的信号，在安装时同时接入PLC或上位机时会严重浪费接口或使操作变得复杂，将传感器级联通过一个主机进行通讯使得整个流程变得更整洁、便利。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种可级联的传感器控制器，控制器扩展模块与传感器相连收集并管理传感器工作，控制器主模块收集并计算控制器扩展模块提供的数据，各控制器可根据要求在显示屏上显示要求测数据或结果。这种串联级联并分别显示的方式，使得系统布线简单清晰，有效的降低成本提高效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种可级联的传感器控制器，包括至少一控制器主模块以及一个以上与控制器主模块相同的扩展模块，一个主模块与一个以上的扩展模块之间通过数据通信接口级联。

作为优选的技术方案，每个主模块以及扩展模块均采用独立供电，主模块根据地址码给扩展模块发送和接收信息，实现数据通信。

作为优选的技术方案，每个控制器扩展模块在电路上均分配有一通讯地址，所述控制器主模块通过通讯地址向扩展模块发送同步控制信号。

作为优选的技术方案，控制器主模块与扩展模块的结构相同，均包括控制器外壳、控制器显示屏幕、数据通信接口、内置控制电路板、外部连接线，控制器显示屏幕为液晶屏或者数码管或者LED灯。

作为优选的技术方案，数据通信接口为标准RS232串口或者GPIB或者以太网、USB或者无线。

作为优选的技术方案，控制器上均设有按键与指示灯，按键用于设置控制菜单与显示，通过菜单中不同的设置实现主模块与扩展模块之间通讯控制。

本实用新型的有益效果是：可级联的传感器控制器包括一个主模块及多个扩展模块，模块之间通过RS232串口连接，控制器扩展模块与传感器相连收集并管理传感器工作，控制器主模块收集并计算控制器扩展模块提供的数据，各控制器可根据要求在显示屏上显示要求测数据或结果。这种串联级联并分别显示的方式，使得系统布线简单清晰，有效的降低成本提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传感器控制器的结构图；

图2级联的传感器控制器接线图；

图3控制器主模块与扩展模块交互示意图；

图4消息帧的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1所示，本实用新型的传感器控制器系统结构主要包括：控制器外壳1、控制器显示屏幕2、数据通信接口3，内置控制电路板4，外部连接线5。

控制器主模块与扩展模块系统结构一致，均包括控制器外壳、控制器显示屏幕、数据通信接口、控制电路板，外部连接线。其中所述控制器显示屏幕为液晶屏、数码管、LED灯等，优选地本实施例采用OLED显示屏幕；所述数据通信接口可以为标准串口(RS232)、GPIB、以太网、USB、无线等数据通信形式，优选地，本实施例采用标准串口(RS232)数据通信接口。

如附图2所示，控制器主模块与扩展模块级联示意图，通过标准串口(RS232)，一个主模块可以级联多个控制器，每个模块采用独立供电方式。

如附图3所示，控制器主模块与扩展模块通讯交互示意图，控制器主模块根据地址码给扩展模块发送和接收信息，实现数据通信。地址码是每次通讯信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由主机设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。图4为所述通信消息的一个消息帧的结构，主要包括：开始、地址域、功能域、数据域、CRC校验、结束。

每个控制器扩展模块在电路上均分配有一通讯地址，所述控制器主模块通过通讯地址向扩展模块发送同步控制信号。当通讯命令由主模块发送至接收设备(扩展模块)时，符合相应地址码的扩展模块接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果(数据)返送给主控制器。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。

控制器上均设有按键与指示灯，按键用于设置控制菜单与显示，通过菜单中不同的设置实现主模块与扩展模块之间通讯控制。

本实用新型的有益效果是：可级联的传感器控制器包括一个主模块及多个扩展模块，模块之间通过RS232串口连接，控制器扩展模块与传感器相连收集并管理传感器工作，控制器主模块收集并计算控制器扩展模块提供的数据，各控制器可根据要求在显示屏上显示要求测数据或结果。这种串联级联并分别显示的方式，使得系统布线简单清晰，有效的降低成本提高效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可级联的传感器控制器，其特征在于：包括至少一控制器主模块以及一个以上与控制器主模块相同的扩展模块，一个主模块与一个以上的扩展模块之间通过数据通信接口级联。

2.根据权利要求1所述的可级联的传感器控制器，其特征在于：每个主模块以及扩展模块均采用独立供电，主模块根据地址码给扩展模块发送和接收信息，实现数据通信。

3.根据权利要求1所述的可级联的传感器控制器，其特征在于：每个控制器扩展模块在电路上均分配有一通讯地址，所述控制器主模块通过通讯地址向扩展模块发送同步控制信号。

4.根据权利要求1所述的可级联的传感器控制器，其特征在于：控制器主模块与扩展模块的结构相同，均包括控制器外壳、控制器显示屏幕、数据通信接口、内置控制电路板、外部连接线，控制器显示屏幕为液晶屏或者数码管或者LED灯。

5.根据权利要求1所述的可级联的传感器控制器，其特征在于：数据通信接口为标准RS232串口或者GPIB或者以太网、USB或者无线。

6.根据权利要求1所述的可级联的传感器控制器，其特征在于：控制器上均设有按键与指示灯，按键用于设置控制菜单与显示，通过菜单中不同的设置实现主模块与扩展模块之间通讯控制。

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