CN210977290U - 一种推靠式旋转导向工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推靠式旋转导向工具，属石油井下导向工具技术领域。该工具由外壳体、上接头、下接头和旋转控制装置构成，外壳体的一端螺纹安装有上接头，外壳体的另一端螺纹安装有下接头，上接头与下接头之间的外壳体内活动安装有中心管，中心管和外壳体之间装有旋转控制装置。该工具为纯机械式结构，相比于依赖电控元件进行控制，其耐高温高压、高腐蚀性能力更强，由此其整体可靠性高；通过偏心管确定旋转导向的参考方向，通过旋转控制装置控制各个方向推力杆的伸出，而控制钻头的旋进方向，相比于电控控制其旋进方向，不存在信号方面的技术难点，有效解决了通过电控控制钻头的旋进方向可靠性较差，且其整体可靠性较差的问题。

Description

一种推靠式旋转导向工具

技术领域

本实用新型涉及一种推靠式旋转导向工具，属石油井下导向工具技术领域。

背景技术

在石油钻井工程中，对一些受地理位置限制或开发后期的油田，通常需要开发超深井、高难度定向井、大位移井和长距离水平井，以获取地层深处的油气，为了让钻头能到达特定位置，需要对钻头的旋进方向进行导向。旋转导向钻井技术是20世纪90年代出现的一项尖端自动化钻井新技术。它的出现是世界钻井技术的一次质的飞跃。旋转导向钻井技术的核心是旋转导向钻井系统。它主要由井下旋转自动导向钻井系统、地面监控系统和将上述两部分联系在一起的双向通信技术组成。它具有钻进时摩阻与扭阻小、钻速高、成本低、建井周期短、井眼轨迹平滑、易调控并可延长水平段长度等特点。

旋转导向钻井技术要求在地面控制、信号传输、信号测量、井下控制还是旋转导向工具方面都需要具备可靠性以及良好的使用性能。然而，随着深井、超深井、特殊工艺井、高温高压井的数量和比例逐渐增多，使得人们不断面对更多新的技术难点，如信号传输技术难点、信号检测技术难点等，由此通过电控控制钻头的旋进方向的可靠性相对较差，同时由于地层深处的高腐蚀性、高温高压等恶劣环境，对电子设备影响很大，电控元件的工作寿命短，电控元件可能随时损坏，系统的整体可靠性较差。

发明内容

本实用新型的发明目的是：提供一种纯机械式，不需要依靠电控元件控制其导向方向，以提高整体可靠性和控制旋进方向可靠性的推靠式旋转导向工具。

本实用新型的技术方案是：

一种推靠式旋转导向工具，它由外壳体、上接头、下接头和旋转控制装置构成，外壳体呈变径圆筒状，外壳体的一端螺纹安装有上接头，外壳体的另一端螺纹安装有下接头，其特征在于：上接头与下接头之间的外壳体内活动安装有中心管，中心管和外壳体之间装有旋转控制装置。

所述的外壳体由相互螺纹连接的上壳体和下壳体构成。

所述的旋转控制装置由旋转控制筒、推管、下旋转管和上旋转管构成，外壳体内的中心管一端套装有旋转控制筒，旋转控制筒内的中心管上套装有上旋转管，上旋转管一侧的中心管上套装有下旋转管，上旋转管另一侧的中心管上套装有推管，外壳体内另一端的中心管上通过对称设置的扶正轴承活动安装有偏心管，偏心管的一端延伸至推管内。

所述的推管一端延伸至旋转控制筒外端，延伸至旋转控制筒外端的推管端头螺纹安装有密封帽，密封帽分别与上壳体和偏心管滑动密封连接。

所述的上旋转管的一端延伸至下旋转管内并与下旋转管螺纹连接，上旋转管的端头与下旋转管之间的中心管上通过限位环装有复位弹簧。

所述的上旋转管的另一端延伸至推管内，上旋转管一侧的中心管通过限位花键与偏心管抵触连接。

所述的旋转控制筒一端端头的内壁上均布设置有滑槽，滑槽一侧的旋转控制筒圆周上呈间隔状均布有旋转控制筒流通孔和径向泄压孔，其中，径向泄压孔一侧的旋转控制筒壁上对应设置有轴向泄压孔，轴向泄压孔与径向泄压孔连通。

所述的旋转控制筒流通孔和径向泄压孔数量分别为4个。

所述的滑槽（滑槽为坡面沉槽）的一端端头呈封闭状，滑槽的另一端端头呈坡面状。

所述的推管呈变径圆筒状，推管的中心孔为变径孔，推管的圆周上与滑槽对应状均布有滑键，滑键一侧的推管端头与滑槽对应状设置有旋转导引齿，滑键另一侧的推管通过花键与偏心管滑动连接；所述的推管通过滑键和滑槽配合与旋转控制筒滑动连接。

所述的上旋转管呈变径圆筒状，上旋转管的圆周上与滑槽对应状设置有导向花键；所述的导向花键一端端头呈坡面状，其倾斜方向与滑槽端头的倾斜方向一致，导向花键分别与滑槽的端头和旋转导引齿滑动连接。

所述的下旋转管呈变径圆筒状，下旋转管上设置有下旋转管流通孔，下旋转管流通孔与旋转控制筒流通孔间歇接触连通。

所述的上壳体的中心孔为变径孔，上壳体的内壁上设置有密封凸缘，上壳体通过密封凸缘与偏心管滑动密封连接；密封凸缘与密封帽之间的偏心管上设置有偏心管流通孔，密封凸缘与上接头之间的偏心管上设置有偏心块。

所述的下壳体呈变径圆筒状，下壳体的大径段上呈90度均布有径向伸出孔，径向伸出孔分别与旋转控制筒流通孔和径向泄压孔间歇连通，径向伸出孔的一端内壁上装有装配环，径向伸出孔另一端内壁上设置有限位凸缘；装配环与限位凸缘之间的径向伸出孔内活动安装有推力杆，推力杆与径向伸出孔滑动密封连接。

所述的推力杆呈T字状，推力杆和装配环之间装有推力杆复位弹簧，推力杆的端头穿过装配环延伸至外壳体的外侧，推力杆与装配环滑动连接。

所述的中心管圆周上与旋转控制筒流通孔对应状均布有下中心管流通孔，下中心管流通孔分别与旋转控制筒流通孔和下旋转管流通孔间歇连通，下中心管流通孔一侧的中心管端头与下接头滑动密封连接，下中心管流通孔另一侧的中心管上与偏心管流通孔对应状均布有上中心管流通孔，上中心管流通孔与偏心管流通孔连通，上中心管流通孔一侧的中心管端头与上接头滑动密封连接。

所述的下接头上的中心孔为变径孔，下接头的中心孔的最小直径小于中心管的中心孔直径，以使中心管中心孔内的钻井液和下接头的中心孔内的钻井液在流动过程中形成压差；下接头上与轴向泄压孔对应状设置有下接头轴向泄压孔，下接头轴向泄压孔与下接头的中心孔连通。

本实用新型的有益效果在于：

该推靠式旋转导向工具为纯机械式结构，相比于依赖电控元件进行控制，其耐高温高压、高腐蚀性能力更强，由此其整体可靠性高；通过偏心管确定旋转导向的参考方向，通过旋转控制装置控制各个方向推力杆的伸出，而控制钻头的旋进方向，相比于电控控制其旋进方向，不存在信号方面的技术难点，有效解决了通过电控控制钻头的旋进方向可靠性较差，且其整体可靠性较差的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B-B向的结构示意图；

图4是图1中C-C向的结构示意图；

图5是图1中D-D向的结构示意图；

图6是图1中E-E向的结构示意图；

图7是图1中F-F向的结构示意图；

图8是图1中G处的放大示意图；

图9是本实用新型推管的结构示意图；

图10是本实用新型上旋转管的结构示意图；

图11是本实用新型旋转控制筒的结构示意图；

图12是本实用新型的工作状态示意图。

图中：1、上接头，2、下接头，3、上壳体，4、下壳体，5、密封凸缘，6、径向伸出孔，7、装配环，8、限位凸缘，9、推力杆，10、推力杆复位弹簧，11、中心管，12、下接头轴向泄压孔，13、下中心管流通孔，14、上中心管流通孔，15、旋转控制筒，16、推管，17、上旋转管，18、下旋转管，19、滑槽，20、旋转控制筒流通孔，21、径向泄压孔，22、轴向泄压孔，23、导向花键，24、下旋转管流通孔，25、限位环，26、复位弹簧，27、滑键，28、旋转导引齿，29、花键，30、偏心管，31、限位花键，32、扶正轴承，33、密封帽，34、偏心管流通孔，35、偏心块。

具体实施方式

该推靠式旋转导向工具由外壳体、上接头1、下接头2和旋转控制装置构成，外壳体由相互螺纹连接的上壳体3和下壳体4构成，上壳体3的中心孔为变径孔，上壳体3的内壁上设置有密封凸缘5，下壳体4呈变径圆筒状，下壳体3的大径段上呈90度均布有径向伸出孔6，径向伸出孔6的一端内壁上装有装配环7，径向伸出孔6另一端内壁上设置有限位凸缘8，限位凸缘8与装配环7之间的径向伸出孔6内活动安装有推力杆9，限位凸缘8的作用是防止推力杆9滑出径向伸出孔6；推力杆9呈T字状，推力杆9和装配环7之间装有推力杆复位弹簧10，以克服径向伸出孔6内的钻井液压力，在钻井液压力逐渐减小的过程中，能推动推力杆9复位；推力杆9的端头穿过装配环7延伸至下壳体3的外侧，推力杆9与装配环7滑动连接，推力杆9与径向伸出孔6滑动密封连接，装配环7配合径向伸出孔6的内壁对推力杆9扶正，以避免推力杆9在滑动过程中产生轴向上的偏移而不会导致推力杆9与径向伸出孔6的内壁失去密封；在径向伸出孔6内的钻井液压力逐渐增大的过程中，钻井液压力能克服推力杆复位弹簧10的弹力进而推动径向伸出孔6内的推力杆9在径向伸出孔6内向外滑动而伸出径向伸出孔6。

上壳体3的一端螺纹安装有上接头1，下壳体4的另一端螺纹安装有下接头4，上接头1与下接头2之间的外壳体内活动安装有中心管11，下接头2上的中心孔为变径孔，下接头2的中心孔的最小直径小于中心管11的中心孔直径，以使中心管11中心孔内的钻井液和下接头2中心孔内的钻井液在流动过程中形成压差，即下接头2中心孔内的钻井液压力小于中心管11内的钻井液压力；下接头2上均布有下接头轴向泄压孔12，下接头轴向泄压孔12与下接头2的中心孔连通；中心管11圆周上均布有下中心管流通孔13，下中心管流通孔13一侧的中心管11端头与下接头2滑动密封连接，下中心管流通孔13另一侧的中心管11上均布有上中心管流通孔14，上中心管流通孔14一侧的中心管11端头与上接头1滑动密封连接。

中心管11与外壳体之间装有旋转控制装置,旋转控制装置由旋转控制筒15、推管16、上旋转管17和下旋转管18构成，外壳体内的中心管11一端套装有旋转控制筒15，旋转控制筒15一端端头的内壁上均布设置有滑槽19，滑槽19（滑槽19为坡面沉槽）的一端端头呈封闭状，滑槽19的另一端端头呈坡面状，滑槽19一侧的旋转控制筒15圆周上呈间隔状均布有旋转控制筒流通孔20和径向泄压孔21，旋转控制筒流通孔20和径向泄压孔21数量分别为4个，旋转控制筒流通孔20与下中心管流通孔13呈对应状设置，其中，径向泄压孔21一侧的旋转控制筒15壁上对应设置有轴向泄压孔22，轴向泄压孔22与下接头轴向泄压孔12呈对应状设置并相互连通，旋转控制筒流通孔20分别与径向伸出孔6和径向泄压孔21间歇连通，轴向泄压孔22与径向泄压孔21连通，旋转控制筒15内的中心管11上套装有上旋转管17，上旋转管17呈变径圆筒状，上旋转管17的圆周上与滑槽19对应状设置有导向花键23，导向花键23一端端头呈坡面状，其倾斜方向与滑槽19端头的倾斜方向一致，导向花键23与滑槽19的端头滑动连接，上旋转管17一侧的中心管11上套装有下旋转管18，下旋转管18呈变径圆筒状，下旋转管18上设置有下旋转管流通孔24，下旋转管流通孔24分别与旋转控制筒流通孔20和下中心管流通孔13间歇连通，上旋转管17的一端延伸至下旋转管18内并与下旋转管18螺纹连接，上旋转管17的端头与下旋转管18之间的中心管44上固装有限位环25，限位环25与上旋转管17的端头之间装有复位弹簧26，限位环25的作用一方面是对复位弹簧26形成支撑，另一方面通过限位环25与复位弹簧26配合，能限制下旋转管18和上旋转管17在轴向上的位置；上旋转管17另一侧的中心管11上套装有推管16，上旋转管17的另一端延伸至推管16内，推管16呈变径圆筒状，推管16的中心孔为变径孔，推管16的圆周上与滑槽19对应状均布有滑键27，推管16通过滑键和滑槽配合与旋转控制筒滑动连接，使推管16与旋转控制筒15能在轴向上进行相对滑动，且在周向上不能相对转动；滑键27一侧的推管16端头与滑槽19对应状设置有旋转导引齿28，旋转导引齿28与导向花键23滑动连接，即推管16通过旋转导引齿28和导向花键23配合与上旋转管17滑动连接，由于上旋转管17被限位环25限制其轴向上的位置，因此推管16被限位环25限制其轴向上的位置；推管16一侧的外壳体内另一端的中心管11上通过对称设置的扶正轴承32活动安装有偏心管30，偏心管30通过密封凸缘5与上壳体3滑动密封连接，偏心管30的一端延伸至推管16内，延伸至推管16内的偏心管30圆周上均布有花键29，滑键27另一侧的推管16通过花键29与偏心管30滑动连接，使推管16能相对偏心管30在轴向上滑动而不能在轴向上旋转；花键29下方的中心管11上设置有限位花键31，上旋转管17一侧的中心管11通过限位花键31与偏心管30抵触连接，使中心管11相对于偏心管30既不能转动，同时使偏心管30相对于中心管11不能在轴向上移动，推管16一端延伸至旋转控制筒15外端，延伸至旋转控制筒15外端的推管16端头螺纹安装有密封帽33，密封帽33分别与上壳体3和偏心管30滑动密封连接，由此在密封帽33、上壳体3和偏心管30之间形成一个相对密封的环空，在钻井液压力增大的过程中，能推动推管16在轴向上位移；扶正轴承32的作用是在工作时，使偏心管30稳定，以避免偏心管30晃动而影响偏心管30分别与密封帽33和密封凸缘5的密封；密封凸缘5与密封帽33之间的偏心管30上设置有偏心管流通孔34，偏心管流通孔34与上中心管流通孔14呈对应状设置并相互连通，使推管16与上壳体3之间的环空与中心管11的中心孔始终处于连通状态，由此使环空内的钻井液压力随中心管11中心孔内的钻井液压力变化，即中心管11中心孔内的压力升高，环空内的压力也升高，中心管11中心孔内的压力降低，环空内的压力也降低；密封凸缘5与上接头1之间的偏心管30上设置有偏心块35，在偏心块35的作用下偏心管30的重心位置低于上壳体3和中心管11的轴心位置，由此使偏心管30相对于上壳体3始终保持在一个方向不变，即上壳体3在旋转过程中，偏心管30由于重力作用不会随着上壳体3一同旋转，使推管16在工作时能以偏心管30作为参照物，而确定推管16的位置，同时旋转控制筒15分别与外壳体和下接头2滑动连接，且旋转控制筒15通过滑键27和滑槽19配合与推管16滑动连接，由此旋转控制筒15相对于外壳体在周向上不能转动，能推管16作为参照物确定旋转控制筒15的位置，进而能以偏心管30作为参照物确定旋转控制筒15的位置，上旋转管17通过导向花键23分别和旋转导引齿28以及滑槽19配合分别与旋转控制筒15和推管16滑动连接，由此能以推管16作为参照物确定上旋转管17的位置和转动角度，进而能以偏心管30作为参照物确定上旋转管17的位置和转动角度，下旋转管18与上旋转管17螺纹连接，由此能以上旋转管17作为参照物确定下旋转管18的位置和转动角度，而能以偏心管30作为参照物确定下旋转管流通孔24的位置和转动角度。

该工具装配时，上接头1与钻杆螺纹连接，下接头2与钻头螺纹连接，钻杆转动时，上接头1、外壳体和下接头2随着钻杆一同转动，该工具进入水平钻进阶段时，偏心管30在偏心块35的作用下不会随着外壳体一同旋转，由此在偏心管30的作用下以偏心管30作为参照物，确定推管16、旋转控制筒15、上旋转管17和下旋转管18的位置和转动角度。

该推靠式旋转导向工具工作时，钻井液由上接头1的中心孔流入并经中心管11的中心孔由下接头2的中心孔流出，此过程中，中心管11内的钻井液通过偏心管流通孔34和下中心管流通孔14进入推管16和上壳体3之间的环空中，并通过下中心管管流通孔13进入下旋转管流通孔24中；钻井液由中心管9的中心孔进入下接头3的中心孔的过程中，形成压差，即中心管9内的钻井液压力大于下接头3内的钻井液压力。

推管16与上壳体3之间的环空内的钻井液压力增大时，钻井液压力克服复位弹簧26的弹力而推动推管16沿轴向向下接头2一侧运动，推管16的旋转导引齿28的齿面在推管16运动过程中逐渐挤压导向花键23的端头，并逐渐将导向花键23顶出滑槽19的端头处，导向花键23被顶出滑槽19的端头后，在旋转导引齿28的齿面和导向花键23端头的坡面作用下，同时在复位弹簧26的弹力作用下，上旋转管17进行逆时针旋转，导向花键23端头滑动至旋转导引齿28的齿根处时，导向花键23带动上旋转管17逆时针转动一定角度，使旋转控制筒流通孔20、下旋转管流通孔24和上中心管流通孔13相互连通，在外壳体转动过程中，上中心管流通孔13与下壳体4的径向伸出孔6连通时，钻井液通过旋转控制筒流通孔20、下旋转管流通孔24和上中心管流通孔13进入下壳体4的径向伸出孔6中，钻井液压力克服推力杆复位弹簧10的弹力推动推力杆9向外伸出，推力杆9的端头挤压井壁，在推力杆9与井壁的相互作用下，推力杆9带动外壳体偏移，由此外壳体通过下接头2带动钻头偏移，进而对钻头的旋进方向进行导向；外壳体在继续旋转过程中，旋转控制筒流通孔20逐渐与径向伸出孔6错位而不再连通，并逐渐与径向泄压孔21连通，因下接头2中心孔内的钻井液压力小于中心管11内的钻井液压力，径向伸出孔6内的钻井液逐渐通过径向泄压孔21、轴向泄压孔22和下接头轴向泄压孔12在推力杆复位弹簧10的弹力作用下流入下接头2的中心孔中，推力杆9逐渐复位而不再挤压井壁；外壳体继续旋转过程中，旋转控制筒流通孔20与径向伸出孔6再次接通时，推力杆9在钻井液压力的作用下再次伸出而挤压井壁对钻头导向，外壳体旋转过程中，推力杆9在钻井液的作用下交替伸出和复位，而使推力杆9交替挤压井壁而对钻头进行导向。

推管16与上壳体3之间的环空内的钻井液压力减小时，上旋转管17上的导向花键23在复位弹簧26的作用下推动推管16向上接头1一侧运动，导向花键23逐渐与滑槽19端头处接触，导向花键23在导向花键23的坡面和滑槽19端头的坡面作用下导向花键23端头滑动至邻近的下一个滑槽19端头坡面底部，此过程中导向花键23在滑槽19端头坡面的作用下，同时在复位弹簧26的弹力作用下逆时针旋转一定角度；此过程中在限位环25的作用下，密封帽33不会超过偏心管流通孔34，使推管16与上壳体3之间的环空与中心管始终保持连通。

在钻井液压力一次增大和减小的过程中，下旋转管流通孔24以下旋转管18的轴线方向为轴心相对于偏心管30转动90度，即钻井液压力增大时，下旋转管流通孔24相对于偏心管30逆时针转动0-90度，钻井液压力减小时，下旋转管流通孔24相对于偏心管30逆时针转动0-90度，在钻井液压力一次增大和减小的过程中下旋转管流通孔24相对于偏心管30逆时针转动角度之和为90度，需要改变钻头的旋进方向时，只需多次改变钻井液的压力，通过钻井液压力的升高和降低，而使下旋转管流通孔24相对于进行偏心管30进行旋转，当中心管11与径向伸出孔6连通时，即推力杆9在钻井液的作用下挤压井壁时即能改变钻头的旋进方向，由此通过偏心管30作为参照物，能方便地以钻井液压力的变化次数计算外壳体的偏移角度，即能方便地确定钻头的旋进方向的偏移角度。

同时径向伸出孔6内的钻井液泄压和增压的过程，均是受中心管11内的钻井液压力控制，而不会受外壳体外的外部压力（钻井液压力或井壁压力影响），进而减少了其增压和泄压的稳定性，进一步增加了该工具的可靠性。

该推靠式旋转导向工具为纯机械式结构，相比于依赖电控元件进行控制，其耐高温高压、高腐蚀性能力更强，由此其整体可靠性高；通过偏心管30确定旋转导向的参考方向，通过旋转控制装置控制各个方向推力杆9的伸出，而控制钻头的旋进方向，相比于电控控制其旋进方向，不存在信号方面的技术难点，有效解决了通过电控控制钻头的旋进方向可靠性较差，且其整体可靠性较差的问题。

Claims (10)

1.一种推靠式旋转导向工具，它由外壳体、上接头（1）、下接头（2）和旋转控制装置构成，外壳体呈变径圆筒状，外壳体由相互螺纹连接的上壳体（3）和下壳体（4）构成，外壳体的一端螺纹安装有上接头（1），外壳体的另一端螺纹安装有下接头（2），其特征在于：上接头（1）与下接头（2）之间的外壳体内活动安装有中心管（11），中心管（11）和外壳体之间装有旋转控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的旋转控制装置由旋转控制筒（15）、推管（16）、上旋转管（17）和下旋转管（18）构成，外壳体内的中心管（11）一端套装有旋转控制筒（15），旋转控制筒（15）内的中心管（11）上套装有上旋转管（17），上旋转管（17）一侧的中心管上套装有下旋转管（18），上旋转管（17）的一端延伸至下旋转管（18）内并与下旋转管（18）螺纹连接，上旋转管（17）的端头与下旋转管（18）之间的中心管（11）上通过限位环（25）装有复位弹簧（26）；上旋转管（17）另一侧的中心管（11）上套装有推管（16），推管（16）一端延伸至旋转控制筒（15）外端，延伸至旋转控制筒（15）外端的推管（16）端头螺纹安装有密封帽（33），密封帽（33）分别与上壳体（3）和偏心管（30）滑动密封连接；外壳体内另一端的中心管（11）上通过对称设置的扶正轴承（32）活动安装有偏心管（30），偏心管（30）的一端延伸至推管（16）内，上旋转管（17）的另一端延伸至推管（16）内，上旋转管（17）一侧的中心管（11）通过限位花键（31）与偏心管（30）抵触连接。

3.根据权利要求2所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的旋转控制筒（15）一端端头的内壁上均布设置有滑槽（19），滑槽（19）一侧的旋转控制筒（15）圆周上呈间隔状均布有旋转控制筒流通孔（20）和径向泄压孔（21），旋转控制筒流通孔（20）和径向泄压孔（21）数量分别为4个，其中，径向泄压孔（21）一侧的旋转控制筒（15）壁上对应设置有轴向泄压孔（22），轴向泄压孔（22）与径向泄压孔（21）连通。

4.根据权利要求2所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的推管（16）呈变径圆筒状，推管（16）的中心孔为变径孔，推管（16）的圆周上与滑槽对应状均布有滑键（27），滑键（27）一侧的推管（16）端头与滑槽（19）对应状设置有旋转导引齿（28），滑键（27）另一侧的推管（16）通过花键（29）与偏心管（30）滑动连接；所述的推管（16）通过滑键（27）和滑槽（19）配合与旋转控制筒（15）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的上旋转管（17）呈变径圆筒状，上旋转管（17）的圆周上与滑槽（19）对应状设置有导向花键（23）；所述的导向花键（23）一端端头呈坡面状，其倾斜方向与滑槽（19）端头的倾斜方向一致，导向花键（23）分别与滑槽（19）的端头和旋转导引齿（28）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的下旋转管（18）呈变径圆筒状，下旋转管（18）上设置有下旋转管流通孔（24），下旋转管流通孔（24）与旋转控制筒流通孔（20）间歇接触连通。

7.根据权利要求1所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的上壳体（3）的中心孔为变径孔，上壳体（3）的内壁上设置有密封凸缘（5），上壳体（3）通过密封凸缘（5）与偏心管（30）滑动密封连接；密封凸缘（5）与密封帽（33）之间的偏心管（30）上设置有偏心管流通孔（34），密封凸缘（5）与上接头（1）之间的偏心管（30）上设置有偏心块（35）。

8.根据权利要求1所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的下壳体（4）呈变径圆筒状，下壳体（4）的大径段上呈90度均布有径向伸出孔（6），径向伸出孔（6）分别与旋转控制筒流通孔（20）和径向泄压孔（21）间歇连通，径向伸出孔（6）的一端内壁上装有装配环（7），径向伸出孔（6）另一端内壁上设置有限位凸缘（8）；装配环（7）与限位凸缘（8）之间的径向伸出孔（6）内活动安装有推力杆（9），推力杆（9）与径向伸出孔（6）滑动密封连接；所述的推力杆（9）呈T字状，推力杆（9）和装配环（7）之间装有推力杆复位弹簧（10），推力杆（9）的端头穿过装配环（7）延伸至外壳体的外侧，推力杆（9）与装配环（7）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的中心管（11）圆周上与旋转控制筒流通孔（20）对应状均布有下中心管流通孔（13），下中心管流通孔（13）分别与旋转控制筒流通孔（20）和下旋转管流通孔（24）间歇连通，下中心管流通孔（13）一侧的中心管（11）端头与下接头（2）滑动密封连接，下中心管流通孔（13）另一侧的中心管（11）上与偏心管流通孔（34）对应状均布有上中心管流通孔（14），上中心管流通孔（14）与偏心管流通孔（34）连通，上中心管流通孔（14）一侧的中心管（11）端头与上接头（1）滑动密封连接。

10.根据权利要求1所述的一种推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的下接头（2）上的中心孔为变径孔，下接头（2）的中心孔的最小直径小于中心管（11）的中心孔直径，以使中心管（11）中心孔内的钻井液和下接头（2）的中心孔内的钻井液在流动过程中形成压差；下接头（2）上与轴向泄压孔（22）对应状设置有下接头轴向泄压孔（12），下接头轴向泄压孔（12）与下接头（2）的中心孔连通。

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