CN210958435U - 一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自拍杆云台机领域，提供了一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，包括伸缩顶杆、驱动马达和微型充电装置，所述伸缩顶杆的右侧面焊接有安装桶，且安装桶的底端螺纹连接有底盖，所述驱动马达位于安装桶的内部，所述安装桶的上方设置有支撑架，所述微型充电装置固定安装在承接板的上表面右端，所述侧板的顶端螺纹连接有控制螺杆，所述侧板的右侧设置有顶夹板，所述顶夹板的内侧面焊接有微型弹簧。该具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，方便维修更换驱动马达，通过调节顶夹板与承接板的高度位置，便于固定不同型号的手机，且利用微型弹簧和橡胶板的挤压，更加稳定的将手机固定在云台上。

Description

一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台

技术领域

本实用新型涉及自拍杆云台技术领域，具体为一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台。

背景技术

在旅游途中，自拍杆云台为拍照爱好者提供极大的方便，随着科技的发展，云台能够在正对人脸之后，一直跟踪人脸转动，不需要人手动转动手机，调节角度。

现有的具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台利用驱动马达与控制中心耦合连接，利用驱动马达控制手机的转动，驱动马达需要定期添加润滑油或者更换，确保运转质量，但驱动马达与云台上的手机夹持部件固定连接，不方便维修更换驱动马达，不便于固定不同型号的手机，且稳定性较差，因此，我们提出一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，以解决上述背景技术中提出的现有的具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台不方便维修更换驱动马达，不便于固定不同型号的手机，且稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，包括伸缩顶杆、驱动马达和微型充电装置，所述伸缩顶杆的右侧面焊接有安装桶，且安装桶的底端螺纹连接有底盖，所述驱动马达位于安装桶的内部，且驱动马达的输出端连接有连接杆，并且连接杆的末端螺纹连接有限位盘，所述安装桶的上方设置有支撑架，且支撑架的上表面粘贴连接有承接板，并且承接板的顶端开设有承接槽，所述微型充电装置固定安装在承接板的上表面右端，且承接板的上表面左端焊接连接有侧板，所述侧板的顶端螺纹连接有控制螺杆，且控制螺杆的底端设置有连接块，所述侧板的右侧设置有顶夹板，且顶夹板的上表面粘贴连接有连接块，所述顶夹板的内侧面焊接有微型弹簧，且微型弹簧的末端粘贴连接橡胶板。

本实用新型还提供所述连接杆的中端纵截面呈“十”字型结构，且连接杆的中端与支撑架卡槽连接。

本实用新型还提供所述支撑架和侧板的纵截面均呈“L”字型结构，且顶夹板与侧板的连接方式为卡合连接。

本实用新型还提供所述控制螺杆的纵截面呈“T”字型结构，且控制螺杆的底端与连接块转动连接。

本实用新型还提供所述顶夹板的纵截面呈“U”字型结构，且顶夹板的竖直中心线位于承接槽的竖直中心面上。

本实用新型还提供所述顶夹板与承接板构成升降结构，且承接槽的左右内壁均等间距固定连接有微型弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，方便维修更换驱动马达，通过调节顶夹板与承接板的高度位置，便于固定不同型号的手机，且利用微型弹簧和橡胶板的挤压，更加稳定的将手机固定在云台上；

1.设置有连接杆、支撑架和限位盘，中端横截面呈“十”字型结构的连接杆与支撑架卡槽连接，连接杆与限位盘螺纹连接，利用限位盘限定连接杆，方便连接杆与支撑架之间的拆卸安装，从而便于维修更换驱动马达；

2.设置有承接板、控制螺杆和顶夹板，控制螺杆与侧板的连接方式为螺纹连接，控制螺杆的底端转动安装在连接块的内侧，通过转动控制螺杆，使得顶夹板在承接板上伸缩，便于固定大小不同的手机；

3.设置有承接槽、顶夹板、微型弹簧和橡胶板，承接槽和顶夹板的内侧均固定安装有微型弹簧，在微型弹簧的弹性作用下，橡胶板挤压手机，使得手机与该云台固定结构稳定连接。

附图说明

图1为本实用新型提供的正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提供的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提供的驱动马达与连接杆连接整体结构示意图。

图中：1、伸缩顶杆；2、安装桶；3、底盖；4、驱动马达；5、连接杆；6、支撑架；7、限位盘；8、承接板；9、承接槽；10、微型充电装置；11、侧板；12、控制螺杆；13、连接块；14、顶夹板；15、微型弹簧；16、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，包括伸缩顶杆1、安装桶2、底盖3、驱动马达4、连接杆5、支撑架6、限位盘7、承接板8、承接槽9、微型充电装置10、侧板11、控制螺杆12、连接块13、顶夹板14、微型弹簧15和橡胶板16，伸缩顶杆1的右侧面焊接有安装桶2，且安装桶2的底端螺纹连接有底盖3，驱动马达4位于安装桶2的内部，且驱动马达4的输出端连接有连接杆5，并且连接杆5的末端螺纹连接有限位盘7，安装桶2的上方设置有支撑架6，且支撑架6的上表面粘贴连接有承接板8，并且承接板8的顶端开设有承接槽9，微型充电装置10固定安装在承接板8的上表面右端，且承接板8的上表面左端焊接连接有侧板11，侧板11的顶端螺纹连接有控制螺杆12，且控制螺杆12的底端设置有连接块13，侧板11的右侧设置有顶夹板14，且顶夹板14的上表面粘贴连接有连接块13，顶夹板14的内侧面焊接有微型弹簧15，且微型弹簧15的末端粘贴连接橡胶板16；

如图1、图2和图3中控制螺杆12的纵截面呈“T”字型结构，且控制螺杆12的底端与连接块13转动连接，连接块13跟随控制螺杆12升降，顶夹板14的纵截面呈“U”字型结构，且顶夹板14的竖直中心线位于承接槽9的竖直中心面上，利用顶夹板14和承接槽9垂直固定手机，顶夹板14与承接板8构成升降结构，且承接槽9的左右内壁均等间距固定连接有微型弹簧15，利用微型弹簧15挤压手机，增大摩擦力，提高稳定性；

如图1和图4中连接杆5的中端纵截面呈“十”字型结构，且连接杆5的中端与支撑架6卡槽连接，方便连接杆5与支撑架6之间的拆卸安装，支撑架6和侧板11的纵截面均呈“L”字型结构，且顶夹板14与侧板11的连接方式为卡合连接，使得顶夹板14在侧板11上稳定滑动。

工作原理：在使用该具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台时，首先驱动马达4和微型充电装置10的工作原理均为现有背景下成熟的技术，本方案中使用的人脸识别跟踪技术与授权公开号为CN207281788U的中国使用新型提供的一种人脸识别产品的旋转装置内部人脸跟踪技术相同，将手机横向放置在图1中承接槽9的内侧，在承接槽9内侧微型弹簧15的弹性作用下，橡胶板16挤压手机，然后根据手机的大小转动图2中纵截面呈“T”字型结构的控制螺杆12的顶端，由于控制螺杆12与侧板11的连接方式为螺纹连接，随着控制螺杆12的旋转，控制螺杆12在侧板11上升降，控制螺杆12的底端转动安装在连接块13内部，随着控制螺杆12的升降，连接块13和顶夹板14在侧板11的右侧升降，利用纵截面呈“U”字型结构的顶夹板14抵住手机，顶夹板14内侧的微型弹簧15挤压手机，从而将手机稳定的固定在侧板11的右侧；

当手机电量不足时，使用数据线将手机与图1中的微型充电装置10相连接，然后给手机充电，当需要维修驱动马达4时，转动底盖3，将底盖3从安装桶2上取下，然后转动限位盘7，使得限位盘7与连接杆5分离，然后向下拖拽驱动马达4，将驱动马达4从安装桶2内取出，以上便完成该具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，包括伸缩顶杆(1)、驱动马达(4)和微型充电装置(10)，其特征在于：所述伸缩顶杆(1)的右侧面焊接有安装桶(2)，且安装桶(2)的底端螺纹连接有底盖(3)，所述驱动马达(4)位于安装桶(2)的内部，且驱动马达(4)的输出端连接有连接杆(5)，并且连接杆(5)的末端螺纹连接有限位盘(7)，所述安装桶(2)的上方设置有支撑架(6)，且支撑架(6)的上表面粘贴连接有承接板(8)，并且承接板(8)的顶端开设有承接槽(9)，所述微型充电装置(10)固定安装在承接板(8)的上表面右端，且承接板(8)的上表面左端焊接连接有侧板(11)，所述侧板(11)的顶端螺纹连接有控制螺杆(12)，且控制螺杆(12)的底端设置有连接块(13)，所述侧板(11)的右侧设置有顶夹板(14)，且顶夹板(14)的上表面粘贴连接有连接块(13)，所述顶夹板(14)的内侧面焊接有微型弹簧(15)，且微型弹簧(15)的末端粘贴连接橡胶板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，其特征在于：所述连接杆(5)的中端纵截面呈“十”字型结构，且连接杆(5)的中端与支撑架(6)卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，其特征在于：所述支撑架(6)和侧板(11)的纵截面均呈“L”字型结构，且顶夹板(14)与侧板(11)的连接方式为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，其特征在于：所述控制螺杆(12)的纵截面呈“T”字型结构，且控制螺杆(12)的底端与连接块(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，其特征在于：所述顶夹板(14)的纵截面呈“U”字型结构，且顶夹板(14)的竖直中心线位于承接槽(9)的竖直中心面上。

6.根据权利要求1所述的一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，其特征在于：所述顶夹板(14)与承接板(8)构成升降结构，且承接槽(9)的左右内壁均等间距固定连接有微型弹簧(15)。

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