CN210955574U - 一种用于伞降模拟训练的全自动风控系统 - Google Patents

Abstract

一种用于伞降模拟训练的全自动风控系统，包括侧壁、底座、底部风机、侧方风机和控制单元；其中侧壁具分别位于底座的两侧，底部风机具有两个，分别位于底座的前部，在底部风机的前方下部具有角度调节推杆，侧方风机为隐藏式侧方风机具有四个，分别位于两个侧壁上，环绕伞降训练者；控制单元分别控制所述底部风机和所述侧方风机，以营造不同类型的风力合成效果。本实用新型能够与虚拟环境匹配，控制单元根据虚拟训练数据，自动调整风力的合成风向，具有自动化程度高，跳伞过程风力模拟真实的优点。

Description

一种用于伞降模拟训练的全自动风控系统

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实训练领域，特别的，涉及一种在伞降模拟训练中的全自动风控系统。

背景技术

军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，目前在我军的常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大；而从跳伞员感受到开伞冲击力(伞开正常)开始一直到安全着陆，则有几分钟之久，这几分钟是除特情处置之外操纵的重点，如果对这段时间尽可能全面的模拟，能够大幅度的提高模拟训练的效果。

现有的伞降模拟训练系统初步实现了利用虚拟现实进行模拟训练，但在体验度以及各种特情的设置上仍存在着不足。

利用伞降虚拟器进行跳伞训练，除了利用VR头盔来营造所看见的视觉，跳伞平台模拟空中姿态之外，还需要利用风机来模拟跳伞者在空中所遇到的体感。

现有技术中的送风装置，通常包括下方送风装置和环绕送风装置，所述下方送风装置安装在底座上，所述环绕送风装置安装在顶盖上，所述送风装置用于模拟伞降过程中的竖直方向风和侧向风。但是现有技术中的下方送风装置只能模拟竖直方向的风向，而跳伞中往往是斜向运动，在下降的同时横向的方位也发生移动，即斜向风和侧风的影响较大。

因此，如何克服现有技术的送风装置的不足，更好的提高伞降模拟训练中的送风体验，成为现有技术亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于伞降模拟训练的全自动风控系统，能够使参训人员准确的感受到顺风、逆风、侧风等体感。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于伞降模拟训练的全自动风控系统，其特征在于：

包括侧壁、底座、底部风机、侧方风机和控制单元；

其中所述侧壁具有两个，分别位于底座的两侧，两个所述侧壁之间具一定的空间以用于容纳伞降训练者；

所述底部风机具有两个以上，分别位于底座的前部，底部风机的出风口迎着伞降训练者；

所述侧方风机具有两个以上，分别位于两个侧壁上；

所述控制单元分别控制所述底部风机和所述侧方风机，以营造不同类型的风力合成效果。

可选的，所述底部风机为两个，分别位于底座的前部的两侧；所述底部风机的出风口正面迎着伞降训练者。

可选的，在所述底部风机的前方下部具有角度调节推杆，所述角度调节推杆受到所述控制单元的控制。

可选的，所述侧方风机为侧方隐藏式风机，隐藏在所述侧壁内，所述侧方隐藏式风机具有4个，在每个侧壁具有两个。

可选的，所述侧方隐藏式风机均匀设置在每个所述侧壁的两侧，环绕伞降训练者进行部署。

可选的，所述控制单元能够分别对每个底部风机和侧方风机的风向、风速进行控制。

本实用新型能够与虚拟环境匹配，控制单元根据虚拟训练数据，即参训人员在虚拟环境中的操纵情况，自动调整风力的合成风向，与虚拟环境匹配。

本实用新型的特点为：

自动化程度高：自下而上的风力可实现角度自动调节，档位自动调节，水平风力可实现360度环绕，并通过不同风机组合开关的形式，自动调整合成风向，

跳伞过程风力模拟真实：可以模拟跳伞时由自下而上的风力体感和操作降落伞时的水平风力体感，使参训人员准确的感受到顺风、逆风、侧风等体感。

附图说明

图1是根据本实用新型的具体实施例的用于伞降模拟训练的全自动风控系统的外观图；

图2是根据本实用新型的具体实施例的用于伞降模拟训练的底部风机的视图；

图3是根据本实用新型的具体实施例的用于伞降模拟训练的侧方隐藏式风机的视图；

图4是根据本实用新型的具体实施例的用于伞降模拟训练的控制视图。

图中的附图标记所分别指代的技术特征为：

1、侧壁；2、底座；3、底部风机；4、侧方风机；5、角度调节推杆；6、控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型在于，将底部风机设置在底座的前方，底部风机的前部设置有角度调节推杆，调节风口迎着受训者的角度，从而模拟不同角度的斜向风力；在侧壁上设置有多个侧方风机；控制单元能够分别单独控制上述的底部风机、侧方风机和角度调节推杆，控制风机的角度和风速，通过不同风机组合开关的形式，自动调整合成风向。

参见图1-3分别示出了用于伞降模拟训练的全自动风控系统的各种视图，图4示出了用于伞降模拟训练的控制视图。

一种用于伞降模拟训练的全自动风控系统，包括侧壁1、底座2、底部风机3、侧方风机4和控制单元6；

其中所述侧壁1具有两个，分别位于底座2的两侧，两个所述侧壁之间具一定的空间以用于容纳伞降训练者；

底部风机3具有两个以上，分别位于底座2的前部，底部风机的出风口迎着伞降训练者；

侧方风机4具有两个以上，分别位于两个侧壁1上；

控制单元6分别控制所述底部风机和所述侧方风机，以营造不同类型的风力合成效果。

可选的，所述底部风机为两个，分别位于底座2的前部的两侧；所述底部风机的出风口正面迎着伞降训练者。

可选的，在所述底部风机的前方下部具有角度调节推杆5，所述角度调节推杆根据所述控制单元的指令控制所述底部风机的出风口的出风角度。因此，强力的底部风机可实现自动化俯仰角度调节和自动化风速档位调节。

进一步的，所述侧方风机4为侧方隐藏式风机，隐藏在所述侧壁内，所述侧方隐藏式风机具有4个，在每个侧壁具有两个。

进一步的，所述侧方隐藏式风机均匀设置在每个所述侧壁的两侧，环绕伞降训练者进行部署。因此，在控制单元的控制下，所述的四个侧方隐藏式风机可实现360环绕吹风和自动化合成风向变更。

所述控制单元能够分别对每个底部风机和侧方风机的风向、风速进行控制。

例如所述控制单元通过控制固态继电器控制侧方风机的开关、风量，控制侧方隐藏式风机的出口风向、从而影响所合成的风向，营造顺风、逆风、侧风等体感。

所述控制单元能够控制底部风机的角度和风力。

实施例：

底部风机3采用圆筒式大功率风机，由小型电推杆推动机身实现角度调节，单片机控制变阻器实现档位调节。

侧方隐藏式风机4使用4个小型风机，环绕参训人员进行部署，通过控制固态继电器通断实现开关控制。

训练时，在参训人员模拟离机后自由落体时，底部风机角度调至仰视最大角，风力档位调至最大档，伞开后，底部风机档位降低，侧方环形风启动，根据参训人员在虚拟环境中的操纵情况，自动调整风力的合成风向，与虚拟环境匹配，使参训人员准确的感受到顺风、逆风、侧风等体感。

综上，本实用新型能够与虚拟环境匹配，控制单元根据虚拟训练数据，即参训人员在虚拟环境中的操纵情况，自动调整风力的合成风向，与虚拟环境匹配。

本实用新型的特点为：

自动化程度高：自下而上的风力可实现角度自动调节，档位自动调节，水平风力可实现360度环绕，并通过不同风机组合开关的形式，自动调整合成风向，

跳伞过程风力模拟真实：可以模拟跳伞时由自下而上的风力体感和操作降落伞时的水平风力体感，使参训人员准确的感受到顺风、逆风、侧风等体感。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定保护范围。

Claims (6)

1.一种用于伞降模拟训练的全自动风控系统，其特征在于：

包括侧壁、底座、底部风机、侧方风机和控制单元；

其中所述侧壁具有两个，分别位于底座的两侧，两个所述侧壁之间具一定的空间以用于容纳伞降训练者；

所述底部风机具有两个以上，分别位于底座的前部，底部风机的出风口迎着伞降训练者；

所述侧方风机具有两个以上，分别位于两个侧壁上；

所述控制单元分别控制所述底部风机和所述侧方风机，以营造不同类型的风力合成效果。

2.根据权利要求1所述的全自动风控系统，其特征在于：

所述底部风机为两个，分别位于底座的前部的两侧；所述底部风机的出风口正面迎着伞降训练者。

3.根据权利要求1或2所述的全自动风控系统，其特征在于：

在所述底部风机的前方下部具有角度调节推杆，所述角度调节推杆受到所述控制单元的控制。

4.根据权利要求1所述的全自动风控系统，其特征在于：

所述侧方风机为侧方隐藏式风机，隐藏在所述侧壁内，所述侧方隐藏式风机具有4个，在每个侧壁具有两个。

5.根据权利要求4所述的全自动风控系统，其特征在于：

所述侧方隐藏式风机均匀设置在每个所述侧壁的两侧，环绕伞降训练者进行部署。

6.根据权利要求1所述的全自动风控系统，其特征在于：

所述控制单元能够分别对每个底部风机和侧方风机的风向、风速进行控制。

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