CN210953368U - 一种扭力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭力测试装置,包括夹爪机构，输送机构，扭力测试机构和控制盒；夹爪机构设在输送机构上，输送机构驱动夹爪机构移至测试工位；扭力测试机构位于测试工位上方，包括第二动力装置，扭力传感器和转盘，转盘上固设有拨叉杆；控制盒包括控制电路和显示屏，控制电路分别与第一动力装置、输送机构、扭力传感器和第二动力装置电连接。使用时夹爪夹住待测产品，输送机构带动待测产品移至测试工位，第二动力装置带动拨叉杆转动，拨叉杆拨动待测产品，测试完成扭力传感器将检测的扭力转换成对应电信号传输给控制电路，控制电路将扭力显示在显示屏上。可见本实用新型可测试扭力，结构简单实用，成本低。

Description

一种扭力测试装置

技术领域

本实用新型涉及制造电子类产品技术领域，尤其涉及一种扭力测试装置。

背景技术

在电子类产品，部分头戴类产品中，右耳结构外挂麦克风结构,在产品开发阶段发现，有的转动顺畅，有的存在转动卡死现象。这就需对麦克风结构旋转力制定一个标准，来检验其旋转的性能要求。通过对外挂麦克风结构进行扭矩测试，将不良品筛选出来。但是，现有技术中没有现成的外挂麦克风结构扭力测试设备，若自行研发加制造费用太高，增加了产品成本，若采购则时间长。针对上述问题，本领域技术人员急需设计一种简易的扭力测试装置。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扭力测试装置，该装置能够进行扭力测试，且结构简单实用，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种扭力测试装置，应用于头戴产品，包括：夹爪机构，所述夹爪机构包括两夹爪以及驱动两所述夹爪动作的第一动力装置；输送机构，所述输送机构上设置所述夹爪机构，所述输送机构驱动所述夹爪机构移到测试工位；位于测试工位上方的扭力测试机构，所述扭力测试机构包括同轴设置的扭力传感器和转盘，以及带动所述扭力传感器和所述转盘转动的第二动力装置，且所述转盘上设有用于拨动待测产品的拨叉杆；控制盒，所述控制盒包括电连接的控制电路和显示屏，所述第一动力装置、所述输送机构、所述扭力传感器和所述第二动力装置均与所述控制电路电连接。

优选方式为，所述输送机构包括与所述控制电路电连接的输送滑台气缸，所述输送滑台气缸上设置所述夹爪机构。

优选方式为，所述第一动力装置包括夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸固定板固设在所述输送滑台气缸上。

优选方式为，所述扭力测试机构还包括与所述控制电路连接的第三动力装置；所述第二动力装置包括电机，所述电机的输出轴与所述扭力传感器同轴设置；所述扭力测试机构还包括竖直设置的支架以及设在所述支架上的电机支架，所述电机支架上固设所述电机，且所述电机支架在所述第三动力装置驱动下升降。

优选方式为，所述第三动力装置包括升降气缸，所述升降气缸活塞杆的自由端与所述电机支架固定连接。

优选方式为，所述扭力测试机构还包括套设在所述电机输出轴外侧的遮光板，及固定设在所述第三动力装置上的光电开关，所述光电开关与所述控制电路电连接；所述遮光板上设置有缺口，初始状态下所述缺口与所述光电开关错位设置。

优选方式为，所述扭力传感器通过联轴器与所述电机输出轴固定连接，所述联轴器通过轴承座固定在所述第三动力装置上，且所述轴承座和所述联轴器之间设置有卡簧。

优选方式为，还包括基板，所述基板的上面设置所述输送机构、所述夹爪机构和所述扭力测试机构，所述基板的下面设置所述控制盒，且所述扭力测试机构的外侧罩设有防护罩。

优选方式为，所述控制盒的外侧设置有与所述控制电路电连接的操作键。

优选方式为，所述扭力测试机构还包括用于调整所述升降气缸速度的调速阀。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的扭力测试装置，包括夹爪机构，输送机构，扭力测试机构和控制盒；其中夹爪机构包括两夹爪以及驱动两夹爪动作的第一动力装置；夹爪机构设置输送机构上，输送机构驱动夹爪机构移至测试工位；其中扭力测试机构位于测试工位上方，包括同轴设置的扭力传感器和转盘，以及带动扭力传感器和转盘转动的第二动力装置，转盘上固设有用于拨动待测产品的拨叉杆；其中控制盒包括电连接的控制电路与显示屏，该控制电路分别与第一动力装置、输送机构、扭力传感器和第二动力装置电连接。使用时，待测产品被两夹爪夹住后，输送机构带动待测产品移至测试工位，此时第二动力装置带动拨叉杆转动，拨叉杆转动的过程中拨动待测产品，当拨动到最大角度处后完成测试。扭力传感器将检测到扭力转换成对应电信号传输给控制电路，控制电路将扭力显示在显示屏上，从而判断出待测产品的扭力是否满足要求。可见，本实用新型能够进行扭力测试，且结构简单实用，成本低。

由于扭力测试机构还包括套设在电机输出轴外侧的遮光板，及固定设在第三动力装置上的光电开关，光电开关与控制电路电连接；遮光板上设置有缺口，初始状态下缺口与光电开关错位设置，通过遮光板和光电开关控制电机。

附图说明

图1是本实用新型扭力测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型中扭力测试机构的放大结构示意图；

图3是本实用新型中电控盒的放大结构示意图；

图4是本实用新型中电机、扭力传感器、转盘的剖面图；

图中：1-控制盒，10-操作键，11-显示屏，12-线路板，13-电源开关，14-变压器，15-滤波器，16-电磁阀，17-电机驱动器，18-变频器，19-气压阀，100-连接器，101-管接头，2-基板，3-输送滑台气缸，4-气缸固定板，5-夹爪气缸，6-夹爪，7-扭力测试机构，70-支架，71-调速阀，72-轴承座，73-开关支座，74-升降气缸，75-电机，76-遮光板，77-卡簧，78-光电开关，79-联轴器，710-扭力传感器，711-转盘，712-拨叉杆，713-电机支架，714-轴承，8-防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，一种扭力测试装置，包括夹爪机构，输送机构，扭力测试机构7和控制盒1；其中夹爪机构包括两夹爪6以及驱动两夹爪6动作的第一动力装置；其中输送机构上设置夹爪机构，输送机构驱动夹爪机构移至测试工位，本例中输送机构驱动夹爪机构在上料工位和测试工位之间往复移动；其中扭力测试机构7位于测试工位上方，其包括同轴设置的扭力传感器710和转盘711，以及带动扭力传感器710和转盘711转动的第二动力装置，转盘711上固设有用于拨动待测产品的拨叉杆712；扭力传感器710优选LH-NJ-02；其中控制盒1包括电连接的控制电路和显示屏11，显示屏11优选12864-15B；控制电路分别与第一动力装置、输送机构、扭力传感器710和第二动力装置电连接，本例中控制电路可为PLC或单片机等。

本实用新型使用时，待测产品放在两夹爪6上后，控制电路控制夹爪气缸5动作，使两夹爪6夹住待测产品；再控制输送机构动作，使其将夹爪机构和待测产品输送到测试工位，本例中拨叉杆712位于测试工位。此时，控制电路再控制第二动力装置动作，带动扭力传感器710、转盘711和拨叉杆712一起转动，拨叉杆712转动后去拨动待测产品，第二动力装置带动拨叉杆712转动到最大角度后完成测试，此最大角度为预设定值，根据待检产品所需扭力测试标准进行设定。此时扭力传感器710将检测到的扭力并转换成对应电信号传输给控制电路，控制电路将扭力显示在显示屏11上，从而判断出待测产品的扭力是否满足要求。可见，本实用新型能够进行扭力测试，且结构简单实用，成本低。

如图1所示，输送机构包括与控制电路电连接的输送滑台气缸3，输送滑台气缸3上设置夹爪机构。本实施例的扭力测试装置还包括基板2，基板2的上面设置输送机构、夹爪机构和扭力测试机构7，基板2下面设置控制盒1，基板2的上面设置有防护罩8，扭力测试机构7设在防护罩8内。当然，输送机构不限上面所列举的输送滑台气缸3，还可为电动推杆等。

如图1所示，第一动力装置为夹爪气缸5，夹爪气缸5通过气缸固定板4固设在输送滑台气缸3上。当然，第一动力装置不限上面所列举的夹爪气缸5，还可为电动推杆等，只要能够驱动两夹爪6夹紧和松开即可。

如图2和图4所示第二动力装置包括步进电机75，电机75优选BS42HB47-01型号，步进电机75的输出轴与扭力传感器710同轴固定设置；扭力测试机构7还包括竖直设置的支架70以及设在支架70上的电机支架713，本例中支架70竖直设在基板2上，电机支架713上固设电机75，且电机支架713在第三动力装置驱动下升降，第三动力装置与控制电路电连接。此结构使拨叉杆712在不进行测试时上升，以便避让待测产品，方便待测产品的移动；而且不使用时，扭力测试机构7处于防护罩8内。

本实施例中第三动力装置包括升降气缸74，升降气缸74活塞杆的自由端与电机支架713固定连接，升降气缸74优选LCR-16-50-T0H3-D-S6_0H3D型号；还包括用于调整升降气缸74速度的调速阀71，调速阀优选AS1201F-M5-06A型号，可灵活调整升降气缸74速度，让使用更加方便。

本实施例中扭力传感器710通过联轴器79与电机75输出轴固定连接，联轴器79通过轴承座72固定在第三动力装置上，本例中固定在升降气缸74上，且轴承座72内设置有轴承714与联轴器79连接，且轴承714和联轴器之间设置有卡簧77，此轴承座72使联轴器79可靠的支撑在升降气缸74上，使扭力传感器710可靠的升降。

如图2和图4所示，扭力测试机构7还包括套设在电机75输出轴外侧的遮光板76，以及固定设在电机75最大转动角度处的光电开关78，光电开关78与控制电路电连接，且遮光板76上设置有缺口。光电开关优选U型光电开关PM-L25，此光电开关78通过开关支座73固定在轴承座72和电机支架713之间。遮光板76随着电机75的转动，当遮光板76上的缺口与光电开关78对位时，光电开关78导通，其传输对应的电信号给控制电路，控制电路控制电机75反转或者停止转动。

如图1和图3所示，控制盒1的外侧设置有与控制电路电连接的操作键10，本实施例中操作键10包括启动键、复位键和急停键，通过几个按键方便的控制本装置，各按键优选LA39-E22D/G23。本实施例中控制盒1内还设置有设置各器件的线路板12，线路板12上设置有多个电磁阀16，控制电路通过各电磁阀16控制升降气缸74、夹爪气缸5和输送滑台气缸3的动作；线路板12上还设置有变压器14，变压器14通过电源开关13外接市电，同时电源开关13还接滤波器15，对市电进行滤波；变压器14将市电转换成工作电压传输至控制电路，为本装置供电；线路板12上还设置有电机驱动器17和变频器18，使控制电路通过电机驱动器17和变频器18控制电机75工作；控制盒1上还设置有有D型连接器100和管接头101，其中D型连接器100用于外接总气管，而管接头101分别与升降气缸74、夹爪气缸5和输送滑台气缸3的气管连接，控制盒1上还设置有用于调节气体压力的气压阀19。因控制盒1内设置的各器件与控制电路之间的电连接关系，与对应部件之间的电连接关系均为现有技术，在此不再详细描述。

综上所述，本实用新型的扭力测试装置，通过多个气缸、步进电机和扭力传感器710，完成了外挂麦克风结构扭力的检测，且体积小巧，搬动灵活，简易实用，成本低。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种扭力测试装置的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭力测试装置，应用于头戴产品，其特征在于,包括：

夹爪机构，所述夹爪机构包括两夹爪以及驱动两所述夹爪动作的第一动力装置；

输送机构，所述输送机构上设置所述夹爪机构，所述输送机构驱动所述夹爪机构移到测试工位；

位于测试工位上方的扭力测试机构，所述扭力测试机构包括同轴设置的扭力传感器和转盘，以及带动所述扭力传感器和所述转盘转动的第二动力装置，且所述转盘上设有用于拨动待测产品的拨叉杆；

控制盒，所述控制盒包括电连接的控制电路和显示屏，所述第一动力装置、所述输送机构、所述扭力传感器和所述第二动力装置均与所述控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的扭力测试装置，其特征在于，所述输送机构包括与所述控制电路电连接的输送滑台气缸，所述输送滑台气缸上设置所述夹爪机构。

3.根据权利要求2所述的扭力测试装置，其特征在于，所述第一动力装置包括夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸固定板固设在所述输送滑台气缸上。

4.根据权利要求1所述的扭力测试装置，其特征在于，所述扭力测试机构还包括与所述控制电路连接的第三动力装置；

所述第二动力装置包括电机，所述电机的输出轴与所述扭力传感器同轴设置；

所述扭力测试机构还包括竖直设置的支架以及设在所述支架上的电机支架，所述电机支架上固设所述电机，且所述电机支架在所述第三动力装置驱动下升降。

5.根据权利要求4所述的扭力测试装置，其特征在于，所述第三动力装置包括升降气缸，所述升降气缸活塞杆的自由端与所述电机支架固定连接。

6.根据权利要求4所述的扭力测试装置，其特征在于，所述扭力测试机构还包括套设在所述电机输出轴外侧的遮光板，及固定设在所述第三动力装置上的光电开关，所述光电开关与所述控制电路电连接；

所述遮光板上设置有缺口，初始状态下所述缺口与所述光电开关错位设置。

7.根据权利要求4所述的扭力测试装置，其特征在于，所述扭力传感器通过联轴器与所述电机输出轴固定连接，所述联轴器通过轴承座固定在所述第三动力装置上，且所述轴承座和所述联轴器之间设置有卡簧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的扭力测试装置，其特征在于，还包括基板，所述基板的上面设置所述输送机构、所述夹爪机构和所述扭力测试机构，所述基板的下面设置所述控制盒，且所述扭力测试机构的外侧罩设有防护罩。

9.根据权利要求8所述的扭力测试装置，其特征在于，所述控制盒的外侧设置有与所述控制电路电连接的操作键。

10.根据权利要求5所述的扭力测试装置，其特征在于，所述扭力测试机构还包括用于调整所述升降气缸速度的调速阀。

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