CN210942260U - 多功能便携式灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
多功能便携式灭火无人机，有效的解决了目前的灭火无人机不便于携带和操作，及应用领域受限的问题；包括无人机，无人机下端紧密连接有方盒，方盒内设有左右轴向的转轴，转轴左右两侧分别同轴设有外缘面为螺旋形的凸轮，方盒后侧壁的左右两侧分别滑动连接有前后轴向的圆柱杆，两个圆柱杆前端设有推板，推板前端面与两个凸轮接触，两个圆柱杆上分别套装有位于推板与方盒后侧壁之间的弹簧，方盒前侧设有位于两个凸轮上方且前后方向的方筒，方筒的下端面为前高后低的斜面且其后端面可与推板前端面接触；便于携带，同时适用于高层和地面火情，便于消防人员进行远程操作，此结构简单，构思新颖，使用方便，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防灭火器械技术领域，特别是一种多功能便携式灭火无人机。
背景技术
随着我国经济的发展，城市高层建筑越来越多，随之而来的高层建筑火灾也逐渐增多，严重危害了人们的生命和财产安全。目前世界各国已研制出了一些用于高层建筑消防的设备，有登高云梯、消防炮、消防直升机、手持式灭火弹等。但由于装备能力有限，往往不能取得理想的效果。
目前大多数无人机灭火平台采用的都是中大型无人机，操作复杂，容易错失灭火时机，而且不能针对不同的火情，比如底面火源和高楼火源，使得无人机应用领域受限。
实用新型内容
针对上述情况，为了弥补现有技术的不足，本实用新型的目的就是提供一种多功能便携式灭火无人机，有效的解决了目前的灭火无人机不便于携带和操作，及应用领域受限的问题。
其解决的技术方案是，本实用新型包括无人机，无人机下端紧密连接有方盒，方盒内设有左右轴向的转轴，转轴左右两侧分别同轴设有外缘面为螺旋形的凸轮，方盒后侧壁的左右两侧分别滑动连接有前后轴向的圆柱杆，两个圆柱杆前端设有推板，推板前端面与两个凸轮接触，两个圆柱杆上分别套装有位于推板与方盒后侧壁之间的弹簧，方盒前侧设有位于两个凸轮上方且前后方向的方筒，方筒的下端面为前高后低的斜面且其后端面可与推板前端面接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置中采用旋翼可折叠且小型的无人机，不仅方便操作，而且便于携带，设有的弹仓和推板，可持续向火内投射灭火弹进行灭火，而且同时适用于高层和地面火情，设有的远程控制的电机，便于消防人员进行远程操作，此结构简单，构思新颖，使用方便，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
图2是本实用新型的全剖轴测图。
图3是本实用新型图2中A的放大图。
图4是本实用新型的全剖左视轴测图。
图5是本实用新型的全剖俯视轴测图。
图6是本实用新型中无人机折叠状态的轴测图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图6给出，包括无人机1，无人机1下端紧密连接有方盒2，方盒2内设有左右轴向的转轴3，转轴3左右两侧分别同轴设有外缘面为螺旋形的凸轮4，方盒2后侧壁的左右两侧分别滑动连接有前后轴向的圆柱杆5，两个圆柱杆5前端设有推板6，推板6前端面与两个凸轮4接触，两个圆柱杆5上分别套装有位于推板6与方盒2后侧壁之间的弹簧7，方盒2前侧设有位于两个凸轮4上方且前后方向的方筒8，方筒8的下端面为前高后低的斜面且其后端面可与推板6前端面接触。
为了使无人机1与方盒2紧密连接，所述的无人机1下端设有连接块9，连接块9前端开设有开口朝下的T形槽10，方盒2上端设有前后方向的T形块11，T形块11可卡在T形槽10内。
为了带动转轴3转动，所述的转轴3上同轴设有位于两个凸轮4左方的第二齿轮12，方盒2内设有左右轴向的远程控制电机13，远程控制电机13输出端同轴设有与第二齿轮12啮合的第一齿轮14。
为了更好的灭火效果，所述的方盒2右端设有与方筒8连通的弹仓15，弹仓15的下端面为左低右高的斜面且其右端铰接有盖板16，盖板16上端与弹仓15拆卸连接。
为了使盖板16与弹仓15拆卸连接，所述的盖板16上端设有左右方向的卡块17，卡块17下端面上开设有前后方向的卡槽18，弹仓15上端面右侧设有前后方向的限位块19，限位块19可卡在卡槽18内。
为了防止两个圆柱杆5进入方盒2，所述的两个圆柱杆5后端贯穿方盒2且设有左右方向的挡板20。
本实用新型在使用时，首先使方盒2向前滑动，方盒2带动T形块11向前滑出T形槽10，拆下方盒2后，向上扳动卡块17，使限位块19与卡槽18分离，然后打开盖板16，将多个灭火弹添加到弹仓15内，多个灭火弹沿弹仓15下侧壁向左滚动，最左侧的灭火弹进入方筒8内并与推板6前端面接触，关闭盖板16，并使限位块19卡在卡槽18内，然后使T形块11在T形槽10内向后滑动，直到T形块11后端面与T形槽10底面接触，方盒2被固定在无人机1上；
当遇到高层火灾时，控制无人机1飞至与发生火灾楼层的高度，飞行中使无人机1时刻保持水平状态，找到投射口并使方筒8前端对转投射口，启动远程控制电机13，远程控制电机13输出端带动第一齿轮14顺时针转动，第一齿轮14带动第二齿轮12逆时针转动，第二齿轮12带动转轴3逆时针转动，转轴3带动两个凸轮4逆时针转动，两个凸轮4与推板6接触点的曲率半径逐渐增大，故推板6开始向后移动，推板6向后压缩两个弹簧7并带动两个圆柱杆5向后滑动，最左侧的灭火弹与推板6保持接触，然后两个凸轮4与推板6接触点的曲率半径由最大变为最小，推板6与两个凸轮4分离，推板6在两个弹簧7的弹力作用下向前移动，推板6推动最左侧的灭火弹在方筒8内向前移动，灭火弹进入火场内并向四周喷射干粉进行灭火；
当遇到地面火灾时，控制无人机1飞至底面火灾的上方，然后启动远程控制电机13，将最左侧的灭火弹投射至火场内进行灭火；
本实用新型中的无人机1、远程控制电机13及灭火弹均为现有技术，此处不再对其结构进行详细描述。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置中采用旋翼可折叠且小型的无人机，不仅方便操作，而且便于携带，设有的弹仓和推板，可持续向火内投射灭火弹进行灭火，而且同时适用于高层和地面火情，设有的远程控制电机，便于消防人员进行远程操作，此结构简单，构思新颖，使用方便，实用性强。
Claims (6)
1.多功能便携式灭火无人机，包括无人机(1)，其特征在于，无人机(1)下端紧密连接有方盒(2)，方盒(2)内设有左右轴向的转轴(3)，转轴(3)左右两侧分别同轴设有外缘面为螺旋形的凸轮(4)，方盒(2)后侧壁的左右两侧分别滑动连接有前后轴向的圆柱杆(5)，两个圆柱杆(5)前端设有推板(6)，推板(6)前端面与两个凸轮(4)接触，两个圆柱杆(5)上分别套装有位于推板(6)与方盒(2)后侧壁之间的弹簧(7)，方盒(2)前侧设有位于两个凸轮(4)上方且前后方向的方筒(8)，方筒(8)的下端面为前高后低的斜面且其后端面可与推板(6)前端面接触。
2.根据权利要求1所述的多功能便携式灭火无人机，其特征在于，所述的无人机(1)下端设有连接块(9)，连接块(9)前端开设有开口朝下的T形槽(10)，方盒(2)上端设有前后方向的T形块(11)，T形块(11)可卡在T形槽(10)内。
3.根据权利要求1所述的多功能便携式灭火无人机，其特征在于，所述的转轴(3)上同轴设有位于两个凸轮(4)左方的第二齿轮(12)，方盒(2)内设有左右轴向的远程控制电机(13)，远程控制电机(13)输出端同轴设有与第二齿轮(12)啮合的第一齿轮(14)。
4.根据权利要求1所述的多功能便携式灭火无人机，其特征在于，所述的方盒(2)右端设有与方筒(8)连通的弹仓(15)，弹仓(15)的下端面为左低右高的斜面且其右端铰接有盖板(16)，盖板(16)上端与弹仓(15)拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的多功能便携式灭火无人机，其特征在于，所述的盖板(16)上端设有左右方向的卡块(17)，卡块(17)下端面上开设有前后方向的卡槽(18)，弹仓(15)上端面右侧设有前后方向的限位块(19)，限位块(19)可卡在卡槽(18)内。
6.根据权利要求1所述的多功能便携式灭火无人机，其特征在于，两个所述的圆柱杆(5)后端贯穿方盒(2)且设有左右方向的挡板(20)。
Priority Applications (1)
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| CN201922182557.2U CN210942260U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 多功能便携式灭火无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN210942260U true CN210942260U (zh) | 2020-07-07 |
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Family Applications (1)
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| CN201922182557.2U Expired - Fee Related CN210942260U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 多功能便携式灭火无人机 |
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| CN (1) | CN210942260U (zh) |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922182557.2U patent/CN210942260U/zh not_active Expired - Fee Related
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