CN210938848U - 一种模块压钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模块压钳,包括第一钳臂和第二钳臂,第一钳臂和第二钳臂之间通过轴孔设有固定支架,第一钳臂和第二钳臂通过固定支架上的固定轴铰接;第一钳臂前端设有上压合平台,第二钳臂前端设有下压合平台,第一钳臂前端通过限位轴一限位在平行限位槽一内,第二钳臂前端通过限位轴二限位在平行限位槽二内;上压合平台固定有上固定杆,下压合平台固定有下固定杆,上固定杆和下固定杆上开有固定孔一,固定支架开有连杆固定槽,连杆固定槽开有固定孔二,上/下固定杆与固定支架通过上/下第一连杆和上/下第二连杆连接成平行四连杆机构。本实用新型具有压钳的钳口角度不随钳臂的角度变化而变化,方便钳口对工件的夹持和锁紧等有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钳子,尤其是涉及一种模块压钳,属于夹具技术领域。
背景技术
目前,市场上供应的工具钳品种繁多,如钢丝钳,鲤鱼钳,电工钳,大力钳(锁钳)等,均由钳口、转轴、手柄和橡胶套组成,通过操作手柄控制钳口的张口大小,从而达到夹持的目的。
但是上述工具钳的工作原理是主动钳口绕从动钳口转动夹持工件,这样在夹持工件时两钳口会呈一定的角度,而呈一定角度的钳口夹持工件存在着两个缺点:第一是钳口和工件的接触为点接触或线接触,接触应力大,容易损坏工件;第二是不易夹紧工件,工件容易转动甚至从钳口滑落,影响操作正常进行。
实用新型内容
本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题,提供一种模块压钳,该模块压钳的钳口角度不随钳臂的角度变化而变化,用钳口与工件的面接触来消除点/线接触带来的缺陷,而且能方便的实现钳口对工件的夹持和锁紧。
本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的:
一种模块压钳,包括第一钳臂和第二钳臂,所述第一钳臂和第二钳臂上均开有轴孔,所述第一钳臂和第二钳臂之间通过轴孔设置有固定支架,所述固定支架上设置有固定轴,所述第一钳臂和第二钳臂通过固定支架上的固定轴铰接;所述第一钳臂的前端设有上压合平台,所述第二钳臂的前端设有下压合平台,所述上压合平台上开设有一平行限位槽一,所述下压合平台上开设有一平行限位槽二,所述第一钳臂的前端通过限位轴一限位在所述平行限位槽一内,所述第二钳臂的前端通过限位轴二限位在所述平行限位槽二内;所述上压合平台后端固定有上固定杆,所述下压合平台后端固定有下固定杆,所述上固定杆和下固定杆上均开有两个固定孔一,所述固定支架的中间开有连杆固定槽,所述连杆固定槽内开有固定孔二,所述固定孔二设有两排且每排设有两个,所述上压合平台上的上固定杆与固定支架通过上第一连杆和上第二连杆连接并组成平行四连杆机构,所述下压合平台上的下固定杆与固定支架通过下第一连杆和下第二连杆连接并组成平行四连杆机构。第一钳臂和第二钳臂作为主动杆,可以绕固定轴转动,在转动的过程中,上压合平台和下压合平台由平行四连杆机构约束,使上压合平台和下压合平台组成的钳口只能作角度不变的平行移动,从而实现在第一钳臂和第二钳臂开合的过程中,钳口角度不变化,从而增加了钳口与工件的接触面积,全面地贴合和夹持工件,不仅增大了夹持力,而且还提高了使用的安全性。
作为优选,所述上压合平台和上固定杆一体成型,所述下压合平台和下固定杆一体成型。
作为优选,所述连杆固定槽为U型槽。
作为优选,所述第一钳臂和第二钳臂上分别设置有橡胶套,方便使用。
作为优选,所述上压合平台和下压合平台的内口一体成型有防滑纹路,更好地保证了压钳夹持的可靠性和使用的安全性。
作为优选,所述第一钳臂和/或第二钳臂的后端端部设有通孔,使用过程中将防脱落绳穿过通孔,将防脱落绳套在使用者的手上,避免压钳在使用过程中掉落砸伤。
作为优选,所述第一钳臂与上压合平台的杠杆比例为1:3-6,所述第二钳臂与下压合平台的杠杆比例为1:3-6,压钳通过杠杆原理把第一钳臂和第二钳臂的夹持力放3-6倍传递给上压合平台和下压合平台,从而可以牢牢地夹持住工件,防止工件滑脱,提高压钳的夹持能力,进一步提高了压钳的使用安全性和实用性。
作为优选,所述第一钳臂和第二钳臂之间设有压力弹簧,方便实现压钳的复位和牢固夹持,且压力弹簧的弹力作用能够避免在夹持工件时用力过猛,起到缓冲作用,有效避免了工件的损坏。
作为优选,所述第一钳臂、第二钳臂、固定支架、上压合平台、下压合平台、上第一连杆、上第二连杆、下第一连杆和下第二连杆均采用高强度碳素结构钢材质制成,在减小压钳重量的基础上,增加了整体结构强度、刚性和使用可靠性。
因此,本实用新型具备下述优点:本实用新型结构简单,设计合理,通过平行四连杆机构的约束,使上压合平台和下压合平台组成的钳口只能作角度不变的平行移动,从而实现在压钳开合的过程中,钳口的角度不变化,从而增加了钳口与工件的接触面积,全面地贴合和夹持工件,不仅增大了夹持力,而且还避免了工件的转动或滑落,提高了使用的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型的三维结构示意图;
图3是本实用新型的平行四连杆机构结构示意图;
图4是本实用新型的固定支架结构示意图。
图示说明:1-第一钳臂,2-第二钳臂,3-轴孔,4-固定支架,5-固定轴,6-上压合平台,7-下压合平台,8-平行限位槽一,9-平行限位槽二,10-限位轴一,11-限位轴二,12-上固定杆,13-下固定杆,14-固定孔一,15-连杆固定槽,16-固定孔二,17-橡胶套,18-通孔,19-上第一连杆,20-上第二连杆,21-下第一连杆,22-下第二连杆。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、2所示,本实用新型提供一种技术方案,一种模块压钳,主要由第一钳臂1和第二钳臂2组成,为了方便使用,第一钳臂1和第二钳臂2上分别套有橡胶套17,且第一钳臂1和第二钳臂2上均开有轴孔3,第一钳臂1和第二钳臂2之间通过轴孔3设置有固定支架4,固定支架4上下端面设置有固定轴5,第一钳臂1和第二钳臂2通过固定支架4上的固定轴5铰接,用铆合机将固定支架4上的固定轴5固定在第一钳臂1和第二钳臂2上,第一钳臂1和第二钳臂2之间还设有压力弹簧(图中未示出),方便实现压钳的复位和牢固夹持,第二钳臂2的后端端部设有通孔18,使用过程中将防脱落绳穿过通孔18,避免压钳在使用过程中掉落砸伤。
第一钳臂1的前端设有上压合平台6,第二钳臂2的前端设有下压合平台7,上压合平台6上开设有一平行限位槽一8,下压合平台7上开设有一平行限位槽二9,第一钳臂1的前端通过限位轴一10限位在平行限位槽一8内,第二钳臂2的前端通过限位轴二11限位在平行限位槽二9内,在压钳的开合过程中,第一钳臂1和第二钳臂2向中心运动,上压合平台6和下压合平台7也向中心运动,钳口平面压合在一起,同时限位轴一10和限位轴二11分别在平行限位槽一8和平行限位槽二9内滑移,为了保证压钳夹持的可靠性和使用的安全性,上压合平台6和下压合平台7的内口还一体成型有防滑纹路。
如图3所示,上压合平台6后端一体成型有上固定杆12,下压合平台7后端一体成型有下固定杆13,上固定杆12和下固定杆13上均开有两个固定孔一14,如图4所示,固定支架4的中间开有U型连杆固定槽15,连杆固定槽15内开有固定孔二16,固定孔二16设有两排且每排设有两个,上压合平台6上的上固定杆12与固定支架4通过上第一连杆19和上第二连杆20连接并组成平行四连杆机构,下压合平台7上的下固定杆13与固定支架4通过下第一连杆21和下第二连杆22连接并组成平行四连杆机构,本实用新型中模块压钳的第一钳臂1与上压合平台6的杠杆比例为1:4,第二钳臂2与下压合平台7的杠杆比例为1:4,压钳通过杠杆原理把第一钳臂1和第二钳臂2的夹持力放3-6倍传递给上压合平台6和下压合平台7,从而可以牢牢地夹持住工件,防止工件滑脱,提高压钳的夹持能力,进一步提高了压钳的使用安全性和实用性。
本实用新型的第一钳臂1、第二钳臂2、固定支架4、上压合平台6、下压合平台7、上第一连杆19、上第二连杆20、下第一连杆21和下第二连杆22均采用高强度碳素结构钢材质制成,在减小压钳重量的基础上,增加了整体结构强度、刚性和使用可靠性。
应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种模块压钳,包括第一钳臂(1)和第二钳臂(2),所述第一钳臂(1)和第二钳臂(2)上均开有轴孔(3),其特征在于:所述第一钳臂(1)和第二钳臂(2)之间通过轴孔(3)设置有固定支架(4),所述固定支架(4)上设置有固定轴(5),所述第一钳臂(1)和第二钳臂(2)通过固定支架(4)上的固定轴(5)铰接;所述第一钳臂(1)的前端设有上压合平台(6),所述第二钳臂(2)的前端设有下压合平台(7),所述上压合平台(6)上开设有一平行限位槽一(8),所述下压合平台(7)上开设有一平行限位槽二(9),所述第一钳臂(1)的前端通过限位轴一(10)限位在所述平行限位槽一(8)内,所述第二钳臂(2)的前端通过限位轴二(11)限位在所述平行限位槽二(9)内;所述上压合平台(6)后端固定有上固定杆(12),所述下压合平台(7)后端固定有下固定杆(13),所述上固定杆(12)和下固定杆(13)上均开有两个固定孔一(14),所述固定支架(4)的中间开有连杆固定槽(15),所述连杆固定槽(15)内开有固定孔二(16),所述固定孔二(16)设有两排且每排设有两个,所述上压合平台(6)上的上固定杆(12)与固定支架(4)通过上第一连杆(19)和上第二连杆(20)连接并组成平行四连杆机构,所述下压合平台(7)上的下固定杆(13)与固定支架(4)通过下第一连杆(21)和下第二连杆(22)连接并组成平行四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述上压合平台(6)和上固定杆(12)一体成型,所述下压合平台(7)和下固定杆(13)一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述连杆固定槽(15)为U型槽。
4.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述第一钳臂(1)和第二钳臂(2)上分别设置有橡胶套(17)。
5.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述上压合平台(6)和下压合平台(7)的内口一体成型有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述第一钳臂(1)或第二钳臂(2)的后端端部设有通孔(18)。
7.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述第一钳臂(1)和第二钳臂(2)的后端端部设有通孔(18)。
8.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述第一钳臂(1)与上压合平台(6)的杠杆比例为1:3-6,所述第二钳臂(2)与下压合平台(7)的杠杆比例为1:3-6。
9.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述第一钳臂(1)和第二钳臂(2)之间设有压力弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种模块压钳,其特征在于:所述第一钳臂(1)、第二钳臂(2)、固定支架(4)、上压合平台(6)、下压合平台(7)、上第一连杆(19)、上第二连杆(20)、下第一连杆(21)和下第二连杆(22)均采用高强度碳素结构钢材质制成。
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CN116687497A (zh) * | 2022-07-14 | 2023-09-05 | 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司 | 输送执行器及输送装置 |
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