CN210937630U - 一种电子点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子点焊装置，包括机架、压力控制装置、压力传动装置、压力感应装置、压力缓冲装置、MCU、显示板；所述压力控制装置、压力传动装置、压力感应装置、压力缓冲装置均设置在机架内部；所述压力控制装置通过压力感应装置，与压力传动装置配合连接；所述压力缓冲装置与压力传动装置配合连接。本实用新型具有结构精简紧凑，测量数据精准可视化，焊接效果更好，且有利于提高电极的使用寿命等优点。

Description

一种电子点焊装置

技术领域

本实用新型涉及点焊领域，尤其涉及的是一种电子点焊装置。

背景技术

目前中国制造正在从劳动密集型向自动化过渡，传统方法的焊接力提供装置已不能满足自动化焊接所需，自动化焊接力提供装置不但要能够高速平顺运动且虚位微小，还要焊接力可精准调控，要求很小的力便能可靠触发主机，还能够显示触发时刻的焊接力值，以便对焊接参数进行管控。

压力传感、变送、数字处理技术已经相当完善和成熟，并广泛应用于机械电子领域。现有技术把压力传感器用于焊接力方面的，大都采用间接测力的方式把焊接力显示出来，间接测力往往采用弹簧或硬连接来测量焊接力，前者的缺点是实际力通过弹簧缓冲造成测力不准；而后者，虽然硬连接可以不折不扣地传递焊接力，但在电极端得到的不是缓冲力；而在电子焊接领域进行精微工件焊接时都需要这种缓冲力。

有鉴于此，有必要设计一种智能精密控制型的电子点焊装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装置，尤其是一种电子点焊装置。

本实用新型的技术方案如下：一种电子点焊装置，包括机架、压力控制装置、压力传动装置、压力感应装置、压力缓冲装置、MCU、显示板；所述压力控制装置、压力传动装置、压力感应装置、压力缓冲装置均设置在机架内部；所述压力控制装置通过压力感应装置，与压力传动装置配合连接；所述压力缓冲装置与压力传动装置配合连接；

所述机架外侧面设有一容纳腔，所述MCU、显示板均设置在所述容纳腔内，且所述压力感应装置通过MCU与显示板电性连接；

所述压力传动装置，包括平衡臂、滑块、导轨、导力轴、点焊头夹；所述平衡臂的一端与压力感应装置固定设置，另一端与导力轴固定连接；所述导力轴的上端与所述滑块固定连接，下端与点焊头夹固定连接；所述导轨固定在机架内侧，与滑块配合设置。

优选地，所述压力控制装置，包括压力调节钮、中空压力轴、施力弹簧；所述中空压力轴贯穿所述机架的上面板与下面板，并固定设置在所述机架上；压力调节钮设置在中空压力轴的顶部；所述施力弹簧设置在中空压力轴内，且施力弹簧一端与压力调节钮固定连接，另一端与所述压力感应装置连接。

优选地，所述压力感应装置，包括变送器、光电传感器、阻光片；所述变送器设置在中空压力轴内，并与所述施力弹簧的一端固定连接；所述平衡臂穿过中空压力轴与所述变送器固定连接；所述光电传感器设置在所述中空压力轴上，且与变送器电性连接；所述阻光片固定在平衡臂上，与光电传感器配合设置。

优选地，所述压力缓冲装置，包括缓冲弹簧、调节螺丝；所述缓冲弹簧的一端与平衡臂固定连接，并设置在所述中空压力轴内；所述调节螺丝贯穿机架的下面板，固定在机架上，并与缓冲弹簧的另一端固定连接。

优选地，所述MCU还与外部显示设备电性连接。

优选地，所述机架由铝合金制成。

采用上述方案，本实用新型有益效果是：

本实用新型结构紧凑小巧，相较于传统结构更加精简；通过压力感应装置实现了压力感应与压力传导的一体化设计，压力感应装置同时测量压力并传递压力，使得测量的压力参数更加准确，更有助于焊接过程控制与研究；通过导轨滑块连接方式，实现了平衡臂与电梯尖端力的传递，可从根本上杜绝导力轴虚位的问题，既保证了焊接效果又有助于提高电极的使用寿命；通过与设置在机架上的MCU和显示板电性连接，有助于操作人员及时观察到焊接压力参数，操作更加方便；采用铝合金材质制作的机架，可减轻自身重量同时也满足牢固可靠的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的装配图；

图3为压力感应装置的工作流程框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明；

如图1至图3所示：本实施例提供了一种电子点焊装置，包括机架1、压力控制装置2、压力传动装置3、压力感应装置4、压力缓冲装置5、MCU 6、显示板7；所述压力控制装置2、压力传动装置3、压力感应装置4、压力缓冲装置5均设置在机架1内部；所述压力控制装置2通过压力感应装置4，与压力传动装置3配合连接；所述压力缓冲装置5与压力传动装置3 配合连接；

所述机架1外侧设有一容纳腔101，所述MCU 6、显示板7均设置在所述容纳腔101内，且所述压力感应装置4通过MCU 6与显示板7电性连接；

所述压力传动装置3，包括平衡臂301、滑块302、导轨303、导力轴 304、点焊头夹305；所述平衡臂301的一端与压力感应装置3固定设置，另一端与导力轴304固定连接；所述导力轴304的上端与所述滑块302固定连接，下端与点焊头夹305固定连接；所述导轨303固定在机架1内侧，与滑块302配合设置。

所述压力控制装置2，包括压力调节钮201、中空压力轴202、施力弹簧203；所述中空压力轴202贯穿所述机架1的上面板与下面板，并固定设置在所述机架1上；压力调节钮201设置在中空压力轴202的顶部；所述施力弹簧203设置在中空压力轴202内，且施力弹簧203一端与压力调节钮201固定连接，另一端与所述压力感应装置4连接。

所述压力感应装置4，包括变送器401、光电传感器402、阻光片403；所述变送器401设置在中空压力轴202内，并与所述施力弹簧203的一端固定连接；所述平衡臂301穿过中空压力轴202与所述变送器401固定连接；所述光电传感器402设置在所述中空压力轴202上，且与变送器401 电性连接；所述阻光片403固定在平衡臂301上，与光电传感器402配合设置。

所述压力缓冲装置5，包括缓冲弹簧501、调节螺丝502；所述缓冲弹簧501的一端与平衡臂301固定连接，并设置在所述中空压力轴202内；所述调节螺丝502贯穿机架1的下面板，固定在机架1上，并与缓冲弹簧 501的另一端固定连接。

优选地，所述MCU 6还与外部显示设备电性连接。

优选地，所述机架1由铝合金制成。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型通过机架1被固定在自动焊接工作台的Z轴，由Z轴带动整个机架1上下运动；初始状态下，光电传感器402处于被阻光片403遮挡，处于开路的状态；

接通电源后，操作人员通过旋转压力调节钮201调节施力弹簧203的压缩量，对压力感应装置4施加一个预设压力；所述变送器401感应到施力弹簧203压力并将压力转换成模拟信号，传递至MCU 6对模拟信号进行处理后，将压力感应装置4所受到的压力进行参数化，并在显示板7上进行显示，同时通过MCU 6与外部设备连接，在外部设备上对数据进行显示并存档；

同时，压力感应装置4感受到压力控制装置2施加的压力，通过平衡臂301将力传递至压力控制装置2，平衡臂301带动导力轴304与滑块302，沿导轨303向下运动；此时，导力轴304带动点焊头夹305向下运动，固定在点焊头夹305的点焊头同步向下运动，直至点焊头接触到被焊平面；

但由于惯性等因素的影响，导力轴304会对被焊平面产生一个大于预设压力值的压力，此时被焊平面对点焊头形成一个向上的反作用力，此反作用力通过点焊头夹305传导到滑块302与平衡臂301上，并通过平衡臂 301将力传导至变送器401，并向上压缩施力弹簧203；变送器401此时所受的作用力为最大压力值，并将此信号传输至MCU 6、显示板7及外部设备上，外部设备同步对数据进行记录并存档；

与此同时，平衡臂301还会带动阻光片403向上运动，光电传感器402 不再受到阻光片403的遮挡，外部主机接收到来自光电传感器402发出的脉冲信号，表明点焊头已接触到被焊平面；外部主机接收到信号后，会向点焊头夹305及点焊头进行通电，点焊头开始在被焊平面工作；

外部设备接收到压力感应装置4传输回来的压力值数据，并显示成压力曲线；此压力曲线图，主要用于操作人员或研究人员结合焊接效果进行分析研究。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子点焊装置，其特征在于：包括机架、压力控制装置、压力传动装置、压力感应装置、压力缓冲装置、MCU、显示板；所述压力控制装置、压力传动装置、压力感应装置、压力缓冲装置均设置在机架内部；且所述压力控制装置通过压力感应装置，与压力传动装置配合连接；所述压力缓冲装置与压力传动装置配合连接；

所述机架外侧面设有一容纳腔，所述MCU、显示板均设置在所述容纳腔内，且所述压力感应装置通过MCU与显示板电性连接；

所述压力传动装置，包括平衡臂、滑块、导轨、导力轴、点焊头夹；所述平衡臂的一端与压力感应装置固定设置，另一端与导力轴固定连接；所述导力轴的上端与所述滑块固定连接，下端与点焊头夹固定连接；所述导轨固定在机架内侧，与滑块配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种电子点焊装置，其特征在于：所述压力控制装置，包括压力调节钮、中空压力轴、施力弹簧；所述中空压力轴贯穿所述机架的上面板与下面板，并固定设置在所述机架上；压力调节钮设置在中空压力轴的顶部；所述施力弹簧设置在中空压力轴内，且施力弹簧一端与压力调节钮固定连接，另一端与所述压力感应装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子点焊装置，其特征在于：所述压力感应装置，包括变送器、光电传感器、阻光片；所述变送器设置在中空压力轴内，并与所述施力弹簧的一端固定连接；所述平衡臂穿过中空压力轴与所述变送器固定连接；所述光电传感器设置在所述中空压力轴上，且与变送器电性连接；所述阻光片固定在平衡臂上，与光电传感器配合设置。

4.根据权利要求2所述的一种电子点焊装置，其特征在于：所述压力缓冲装置，包括缓冲弹簧、调节螺丝；所述缓冲弹簧的一端与平衡臂固定连接，并设置在所述中空压力轴内；所述调节螺丝贯穿机架的下面板，固定在机架上，并与缓冲弹簧的另一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子点焊装置，其特征在于：所述MCU还与外部显示设备电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子点焊装置，其特征在于：所述机架由铝合金制成。

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