CN210932877U - 一种智能机器人杀菌消毒车 - Google Patents
一种智能机器人杀菌消毒车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210932877U CN210932877U CN201921615168.8U CN201921615168U CN210932877U CN 210932877 U CN210932877 U CN 210932877U CN 201921615168 U CN201921615168 U CN 201921615168U CN 210932877 U CN210932877 U CN 210932877U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- motor
- plate
- intelligent robot
- rotating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
本实用新型涉及杀菌消毒车技术领域，具体为一种智能机器人杀菌消毒车，包括机架和三个灯板，灯板设置在机架的上侧，机架的下端转动设置有移动轮，机架的上侧转动设置有转动板，灯板从上至下依次设置在转动板的一侧面，机架的上侧竖直设置有滑杆，滑杆的一侧面开设有滑轨，刷板的前侧面设置有刷毛，刷毛抵触在灯板的后侧面上。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，第二电机驱动第二转动杆和转动板同步转动，转动板带动外侧的灯板进行顺时针或者逆时针的转动，从而使得灯板实现了竖直方向上角度的调节，使得紫外线的照射面积增加，第三电机带动刷板在滑杆的一端竖直上下移动，刷板上的刷毛对着灯板的表面进行刷动。
Description
技术领域
本实用新型涉及杀菌消毒车技术领域，具体是一种智能机器人杀菌消毒车。
背景技术
UV灯是紫外线灯管的简称，UV是紫外线的英文缩写。这种灯管主要是用来利用紫外线的特性进行光化反应、产品固化、杀菌消毒、医疗检验等，UV灯为气体放电灯，气体放电灯分为弧光放电和辉光放电，UV固化中常用UV灯为弧光放电灯，其工作原理是：在真空的石英管中加入定量的高纯汞，通过对两端电极提供电压差，产生离子放电，从而产生紫外线辐射。灯管清洗并逆时针旋转1/4周后再使用，低压UV灯管即杀菌灯则主要用于杀菌消毒，另外还主要用于紫外线检验，医疗治疗等。
目前的紫外线灯管在进行消毒杀菌的时候，都是采用一个固定的支撑设备上安装几个灯管进行照射，通过发出的紫外线灯光进行照射消毒，但是由于灯管的安装已经固定，从而使得紫外线灯管照射出去的紫外线灯光光线角度都是固定的，无法实现角度的转变，从而使得照射面积较小，同时长期照射的过程中灯管表面会积灰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人杀菌消毒车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人杀菌消毒车，包括机架和三个灯板，所述灯板设置在机架的上侧，所述机架的下端转动设置有移动轮，所述机架的上侧转动设置有转动板，所述灯板从上至下依次设置在转动板的一侧面，所述机架的上侧竖直设置有滑杆，所述滑杆的一侧面开设有滑轨，所述滑轨的一侧滑动安装有刷板，所述刷板通过滑轨滑动安装在滑杆的一侧，所述刷板的前侧面设置有刷毛，所述刷毛抵触在灯板的后侧面上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的上端转动设置有第一转动杆，所述第一转动杆的上端设置有支撑架，所述支撑架固定连接在第一转动杆的上端，所述支撑架通过第一转动杆转动设置在机架的上侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转动杆的外侧设有第一从动轮，所述机架的上端固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与第一从动轮齿合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架的上部转动安装有第二转动杆，所述转动板与第二转动杆固定连接，所述转动板和灯板通过第二转动杆转动安装在机架的上侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转动杆的外侧设置有第二从动轮，所述支撑架的一端设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与第二从动轮齿合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的一端设置有齿条，所述刷板的一端固定设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三主动轮，所述第三主动轮与齿条齿合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，灯板照射出紫外线灯光，对着需要消毒杀菌的地方进行紫外线消毒杀菌，第一电机启动后带动第一主动轮转动，由于第一主动轮与第一从动轮齿合连接，从而使得第一电机驱动第一从动轮转动，第一从动轮与第一转动杆在机架的上侧转动，位于上侧的支撑架和灯板也随着转动，从而使得灯板可以实现水平面上的转动，使得灯板照射出去的紫外线灯光实现了角度的转变；第二电机带动第二主动轮转动的时候，由于第二主动轮与第二从动轮齿合连接，从而使得第二电机驱动第二转动杆和转动板同步转动，转动板带动外侧的灯板进行顺时针或者逆时针的转动，从而使得灯板实现了竖直方向上角度的调节，无需操作人员手动的进行调节，使得紫外线的照射面积增加，第三电机启动后带动第三主动轮在齿条的一侧转动，由于第三主动轮与齿条齿合连接，从而使得第三电机带动刷板在滑杆的一端竖直上下移动，刷板上的刷毛对着灯板的表面进行刷动，从而起到除尘的效果，防止尘土沾染在灯板的表面影响紫外线照射的效果，也无需操作人员手动的进行清洁。
附图说明
图1为一种智能机器人杀菌消毒车的结构示意图；
图2为一种智能机器人杀菌消毒车中转动板的结构示意图；
图3为一种智能机器人杀菌消毒车中刷板的结构示意图；
图4为一种智能机器人杀菌消毒车中支撑架的结构示意图。
图中：1、机架；2、移动轮；3、转动板；4、灯板；5、支撑架；6、第一转动杆；7、滑杆；8、刷板；9、刷毛；10、第二转动杆；11、第一从动轮；12、第一电机；13、第一主动轮；14、第二从动轮；15、第二电机；16、第二主动轮；17、滑轨；18、齿条；19、第三电机；20、第三主动轮。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能机器人杀菌消毒车，包括机架1和三个灯板4，灯板4设置在机架1的上侧，机架1的下端转动设置有移动轮2，机架1的上侧转动设置有转动板3，灯板4从上至下依次设置在转动板3的一侧面，机架1的上侧竖直设置有滑杆7，滑杆7的一侧面开设有滑轨17，滑轨17的一侧滑动安装有刷板8，刷板8通过滑轨17滑动安装在滑杆7的一侧，刷板8的前侧面设置有刷毛9，刷毛9抵触在灯板4的后侧面上，机架1的上端转动设置有第一转动杆6，第一转动杆6的上端设置有支撑架5，支撑架5固定连接在第一转动杆6的上端，支撑架5通过第一转动杆6转动设置在机架1的上侧，第一转动杆6的外侧设有第一从动轮11，机架1的上端固定设置有第一电机12(型号为VTB56-2A)，第一电机12的输出端连接有第一主动轮13，第一主动轮13与第一从动轮11齿合连接，灯板4照射出紫外线灯光，对着需要消毒杀菌的地方进行紫外线消毒杀菌，第一电机12启动后带动第一主动轮13转动，由于第一主动轮13与第一从动轮11齿合连接，从而使得第一电机12驱动第一从动轮11转动，第一从动轮11与第一转动杆6在机架1的上侧转动，位于上侧的支撑架5和灯板4也随着转动，从而使得灯板4可以实现水平面上的转动，使得灯板4照射出去的紫外线灯光实现了角度的转变。
在图3和4中，支撑架5的上部转动安装有第二转动杆10，转动板3与第二转动杆10固定连接，转动板3和灯板4通过第二转动杆10转动安装在机架1的上侧，第二转动杆10的外侧设置有第二从动轮14，支撑架5的一端设置有第二电机15(型号为VTB56-2A)，第二电机15的输出端连接有第二主动轮16，第二主动轮16与第二从动轮14齿合连接，滑杆7的一端设置有齿条18，刷板8的一端固定设置有第三电机19(型号为VTB56-2A)，第三电机19的输出端连接有第三主动轮20，第三主动轮20与齿条18齿合连接，第二电机15带动第二主动轮16转动的时候，由于第二主动轮16与第二从动轮14齿合连接，从而使得第二电机15驱动第二转动杆10和转动板3同步转动，转动板3带动外侧的灯板4进行顺时针或者逆时针的转动，从而使得灯板4实现了竖直方向上角度的调节，无需操作人员手动的进行调节，使得紫外线的照射面积增加，第三电机19启动后带动第三主动轮20在齿条18的一侧转动，由于第三主动轮20与齿条18齿合连接，从而使得第三电机19带动刷板8在滑杆7的一端竖直上下移动，刷板8上的刷毛9对着灯板4的表面进行刷动，从而起到除尘的效果，防止尘土沾染在灯板4的表面影响紫外线照射的效果，也无需操作人员手动的进行清洁。
本实用新型的工作原理是：利用灯板4照射出紫外线灯光，对着需要消毒杀菌的地方进行紫外线消毒杀菌，第一电机12启动后带动第一主动轮13转动，由于第一主动轮13与第一从动轮11齿合连接，从而使得第一电机12驱动第一从动轮11转动，第一从动轮11与第一转动杆6在机架1的上侧转动，位于上侧的支撑架5和灯板4也随着转动，从而使得灯板4可以实现水平面上的转动，使得灯板4照射出去的紫外线灯光实现了角度的转变，第二电机15带动第二主动轮16转动的时候，由于第二主动轮16与第二从动轮14齿合连接，从而使得第二电机15驱动第二转动杆10和转动板3同步转动，转动板3带动外侧的灯板4进行顺时针或者逆时针的转动，从而使得灯板4实现了竖直方向上角度的调节，无需操作人员手动的进行调节，使得紫外线的照射面积增加，第三电机19启动后带动第三主动轮20在齿条18的一侧转动，由于第三主动轮20与齿条18齿合连接，从而使得第三电机19带动刷板8在滑杆7的一端竖直上下移动，刷板8上的刷毛9对着灯板4的表面进行刷动，从而起到除尘的效果，防止尘土沾染在灯板4的表面影响紫外线照射的效果，也无需操作人员手动的进行清洁。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能机器人杀菌消毒车，包括机架(1)和三个灯板(4)，所述灯板(4)设置在机架(1)的上侧，所述机架(1)的下端转动设置有移动轮(2)，其特征在于，所述机架(1)的上侧转动设置有转动板(3)，所述灯板(4)从上至下依次设置在转动板(3)的一侧面，所述机架(1)的上侧竖直设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)的一侧面开设有滑轨(17)，所述滑轨(17)的一侧滑动安装有刷板(8)，所述刷板(8)通过滑轨(17)滑动安装在滑杆(7)的一侧，所述刷板(8)的前侧面设置有刷毛(9)，所述刷毛(9)抵触在灯板(4)的后侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人杀菌消毒车，其特征在于，所述机架(1)的上端转动设置有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)的上端设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)固定连接在第一转动杆(6)的上端，所述支撑架(5)通过第一转动杆(6)转动设置在机架(1)的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人杀菌消毒车，其特征在于，所述第一转动杆(6)的外侧设有第一从动轮(11)，所述机架(1)的上端固定设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端连接有第一主动轮(13)，所述第一主动轮(13)与第一从动轮(11)齿合连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人杀菌消毒车，其特征在于，所述支撑架(5)的上部转动安装有第二转动杆(10)，所述转动板(3)与第二转动杆(10)固定连接，所述转动板(3)和灯板(4)通过第二转动杆(10)转动安装在机架(1)的上侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人杀菌消毒车，其特征在于，所述第二转动杆(10)的外侧设置有第二从动轮(14)，所述支撑架(5)的一端设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端连接有第二主动轮(16)，所述第二主动轮(16)与第二从动轮(14)齿合连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人杀菌消毒车，其特征在于，所述滑杆(7)的一端设置有齿条(18)，所述刷板(8)的一端固定设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端连接有第三主动轮(20)，所述第三主动轮(20)与齿条(18)齿合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921615168.8U CN210932877U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种智能机器人杀菌消毒车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921615168.8U CN210932877U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种智能机器人杀菌消毒车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210932877U true CN210932877U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71384635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921615168.8U Active CN210932877U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种智能机器人杀菌消毒车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210932877U (zh) |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201921615168.8U patent/CN210932877U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109850986A (zh) | 一种用于废水处理的杀菌效果好的紫外线消毒装置 | |
| CN207729543U (zh) | 一种uv灯三维移动机构 | |
| CN210932877U (zh) | 一种智能机器人杀菌消毒车 | |
| CN108096623A (zh) | 一种病房用全方位杀菌装置 | |
| CN112361510A (zh) | 一种可解决医用空气净化器灭菌效果和除尘问题的装置 | |
| CN114992762B (zh) | 一种基于太阳能供能的紫外线空气消毒机 | |
| CN113633801B (zh) | 一种紫外线led杀菌消毒箱 | |
| CN216080236U (zh) | 嵌入式等离子体空气净化消毒机 | |
| CN213791743U (zh) | 一种多向送风的洁净工作台 | |
| CN113959042A (zh) | 一种具有清洗功能的羟基自由基空气消毒器 | |
| CN213373938U (zh) | 一种环氧乙烷灭菌调节装置 | |
| CN217864861U (zh) | 一种酵母重组胶原蛋白凝胶分装装置 | |
| CN111677074A (zh) | 可伸缩的紫外灯及具有该紫外灯的智能马桶和使用方法 | |
| CN217330137U (zh) | 一种基于循环空气的辐照消杀装置 | |
| CN216785776U (zh) | 纯化水制备用杀菌装置 | |
| CN216258364U (zh) | 一种喷剂敷料无菌存放盒 | |
| CN218645699U (zh) | 一种大型室内场所空气净化装置 | |
| CN218495292U (zh) | 一种具有杀菌消毒功能的空气净化器 | |
| CN220379906U (zh) | 具有防护功能的紫外线消毒机 | |
| CN219307452U (zh) | 一种核酸样品传递窗口灭菌装置 | |
| CN114052619B (zh) | 一种具有高效清洁功能的灯管擦拭器 | |
| CN218709389U (zh) | 一种具有杀菌结构的污水处理设备 | |
| CN220158812U (zh) | 一种便于清洁的紫外消毒用灯架 | |
| CN217251356U (zh) | 一种全自动空罐杀菌吹扫机 | |
| CN217855257U (zh) | 一种具有消毒效果的废气净化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |