CN210932550U - 外骨骼机器人腰部绑带固定点结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板、右固定板、腰板、支撑板、绑带固定柱，左固定板和右固定板之间用滑架相连，左固定板、右固定板上均配合安装有支撑板和可滑动的滑扣，两个滑扣上均固定安装有绑带固定柱，绑带固定柱上设有若干纵向分布的绑带固定孔，滑架上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板，左固定板、右固定板的端部均与腰板一体连接。本实用新型具有穿戴者可根据自身需求调节腰板的宽度和绑带固定位置，可为穿戴者提供一个良好舒适的支撑作用，使得穿戴者上半身的灵活性佳等优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及外骨骼机器人零部件结构的技术领域，特别是外骨骼机器人腰部绑带固定点结构的技术领域。
【背景技术】
外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人腰部常设计有腰部绑带固定结构，腰部绑带固定结构可以将人腰部和外骨骼机器人的腰部结构束缚紧固到一起。现有的一些外骨骼机器人腰部绑带固定结构存在不能根据穿戴者的体型调整腰板的宽度和绑带固定位置，穿戴者使用时会产生较大的束缚里使得穿戴者不易做出弯腰动作降低了活动范围，对腰部的支撑作用较差等问题。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，能够使穿戴者可根据自身需求调节腰板的宽度和绑带固定位置，可为穿戴者提供一个良好舒适的支撑作用，使得穿戴者上半身的灵活性佳。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板、右固定板、腰板、支撑板、绑带固定柱，所述左固定板和右固定板之间用滑架相连，左固定板、右固定板上均配合安装有支撑板和可滑动的滑扣，两个滑扣上均固定安装有绑带固定柱，所述绑带固定柱上设有若干纵向分布的绑带固定孔，所述滑架上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板，所述左固定板、右固定板的端部均与腰板一体连接。
作为优选，所述两块腰板用紧固螺丝安装在滑架上，滑架上设有若干滑槽，所述紧固螺丝位于滑槽上。
作为优选，所述支撑板呈L形，支撑板上设有若干垂直分布的螺丝定位孔，支撑板和左固定板、右固定板之间用螺丝相连。
作为优选，所述绑带固定柱可固定安装用于束缚腰部的绑带。
作为优选，所述左固定板和右固定板的端部均可向内弯曲且设有可相互卡扣的卡接部。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板用紧固螺丝安装在滑架上，滑架上设有滑槽，紧固螺丝位于滑槽处，方便穿戴者可根据自身需求调节腰板之间的相对宽度；将左固定板、右固定板上均配合安装有支撑板和可滑动的滑扣，滑扣上安装有带若干绑带安装孔的绑带固定柱，使得穿戴者通过移动滑扣位置即可调节绑带固定柱位置进而满足自身穿戴需求，支撑板可为穿戴者提供良好的支撑作用，绑带的安装以及位置调节容易可满足不同体型穿戴者的需求；将左固定板和右固定板的端部均可向内弯曲且设有可相互卡扣的卡接部，方便穿戴紧固；该外骨骼机器人腰部绑带固定点结构可减少对穿戴者上半身的束缚，使得上半身的灵活性佳便于活动。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型外骨骼机器人腰部绑带固定点结构的结构示意图；
图2是本实用新型外骨骼机器人腰部绑带固定点结构的主视图；
图3是本实用新型外骨骼机器人腰部绑带固定点结构的左视图；
图4是本实用新型外骨骼机器人腰部绑带固定点结构的后视图。
图中：1-左固定板、2-右固定板、3-腰板、4-支撑板、5-滑扣、6-绑带固定柱、7-滑架、61-绑带固定孔。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板1、右固定板2、腰板3、支撑板4、绑带固定柱6，所述左固定板1和右固定板2之间用滑架7相连，左固定板1、右固定板2上均配合安装有支撑板4和可滑动的滑扣5，两个滑扣5上均固定安装有绑带固定柱6，所述绑带固定柱6上设有若干纵向分布的绑带固定孔61，所述滑架7上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板3，所述左固定板1、右固定板2的端部均与腰板3一体连接，所述两块腰板3用紧固螺丝安装在滑架7上，滑架7上设有若干滑槽，所述紧固螺丝位于滑槽上，所述支撑板4呈L形，支撑板4上设有若干垂直分布的螺丝定位孔，支撑板4和左固定板1、右固定板2之间用螺丝相连，所述绑带固定柱6可固定安装用于束缚腰部的绑带，所述左固定板1和右固定板2的端部均可向内弯曲且设有可相互卡扣的卡接部。
本实用新型工作过程：
本实用新型外骨骼机器人腰部绑带固定点结构在工作过程中，使用者根据自身腰部尺寸松动紧固螺丝使得腰板3在滑架7上实现可向外拉伸或者向内靠拢后拧紧紧固螺丝，腰板3、支撑板4对准使用者腰部后，左固定板1和右固定板2向内弯曲且各自的端部处的卡接部相互卡扣在一起，之后将安装在绑带固定柱6上的绑带系紧即可完成穿戴者腰部和外骨骼机器人腰部固定结构之间的紧固，支撑板4可在无动力的情况下即可对腰部提供良好地支撑作用，如在坐下的时候支撑板可以把背部的重量支撑在凳子或椅子上等，让穿戴者更加舒适，此外，可通过移动滑扣5使得绑带固定柱6的位置发生改变、调节绑带在绑带固定柱6上的高度、调节支撑板4相对左固定板1和右固定板2上的高度位置以适应不同体型穿戴者的穿戴需求，腰板3可用来连接外骨骼机器人的下半肢和背部。
本实用新型外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，将两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板3用紧固螺丝安装在滑架7上，滑架7上设有滑槽，紧固螺丝位于滑槽处，方便穿戴者可根据自身需求调节腰板3之间的相对宽度；将左固定板1、右固定板2上均配合安装有支撑板4和可滑动的滑扣5，滑扣5上安装有带若干绑带安装孔61的绑带固定柱6，使得穿戴者通过移动滑扣5位置即可调节绑带固定柱6位置进而满足自身穿戴需求，支撑板4可为穿戴者提供良好的支撑作用，绑带的安装以及位置调节容易可满足不同体型穿戴者的需求；将左固定板1和右固定板2的端部均可向内弯曲且设有可相互卡扣的卡接部，方便穿戴紧固；该外骨骼机器人腰部绑带固定点结构可减少对穿戴者上半身的束缚，使得上半身的灵活性佳便于活动。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板(1)、右固定板(2)、腰板(3)、支撑板(4)、绑带固定柱(6)，其特征在于：所述左固定板(1)和右固定板(2)之间用滑架(7)相连，左固定板(1)、右固定板(2)上均配合安装有支撑板(4)和可滑动的滑扣(5)，两个滑扣(5)上均固定安装有绑带固定柱(6)，所述绑带固定柱(6)上设有若干纵向分布的绑带固定孔(61)，所述滑架(7)上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板(3)，所述左固定板(1)、右固定板(2)的端部均与腰板(3)一体连接。
2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述两块腰板(3)用紧固螺丝安装在滑架(7)上，滑架(7)上设有若干滑槽，所述紧固螺丝位于滑槽上。
3.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述支撑板(4)呈L形，支撑板(4)上设有若干垂直分布的螺丝定位孔，支撑板(4)和左固定板(1)、右固定板(2)之间用螺丝相连。
4.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述绑带固定柱(6)可固定安装用于束缚腰部的绑带。
5.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述左固定板(1)和右固定板(2)的端部均可向内弯曲且设有可相互卡扣的卡接部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920041543.6U CN210932550U (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 外骨骼机器人腰部绑带固定点结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920041543.6U CN210932550U (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 外骨骼机器人腰部绑带固定点结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210932550U true CN210932550U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71384740
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210932550U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113733058A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-03 | 杭州程天科技发展有限公司 | 一种绑带、裤装及膝关节助力外骨骼 |
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2019
- 2019-01-10 CN CN201920041543.6U patent/CN210932550U/zh active Active
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