CN210922944U - 一种气压采集装置、飞控盒和无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种气压采集装置、飞控盒和无人机，该装置包括：取压环(101)和压力采集端(102)，压力采集端(102)包括取压玻璃(103)和气压采集部件。本实用新型实施例主要通过取压环(101)和压力采集端(102)共同组成了一个密封的气压采集装置。当无人机飞行时，气压采集部件通过取压玻璃(103)的形变采集气压，采用该装置进行气压的采集，使得飞控盒内部与外界完全隔离，与现有技术中飞控盒的密封性差相比，能够有效的提高飞控盒的密封性。
Description
技术领域
本实用新型涉及气压采集技术领域，特别是涉及一种气压采集装置、飞控盒和无人机。
背景技术
随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机这个行业也逐渐被大众所熟知，近年来，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，像军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测以及航拍等等，无人机的普及让人们感受到了科技的便捷和乐趣。在无人机的整个构造中，无人机的飞控系统是整个无人机的控制核心，它包含有定位芯片、主控芯片、气压计等重要的部件。其中气压的采集对于无人机的飞行非常重要，例如，气压强度、密度对无人机飞行的稳定性都有着重要的影响。
现有的无人机中采集气压的装置主要有两种解决方案：方案1是采用飞控板集成气压计直接采集；方案2是采用单独气压采集模块将气压信号变换为电压信号或者通过独立的采集系统使用通讯协议方式发送给飞控系统。
但是采用方案1即飞控板集成气压计，需要飞控盒具有一定的开口，使得飞控盒的密封性差，飞控盒的密封性差会导致飞控盒内部容易进灰、进水，易使得飞控盒内部电子元件损坏；采用方案2即独立的气压采集模块则需要对独立模块采取减震、保护等一系列措施，同时还要保证传输线缆具备抗干扰和防意外损坏的问题，都会增加系统的复杂度和降低整个系统的稳定性。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种气压采集装置，能够提高无人机飞控盒的密封性。具体技术方案如下：
本实用新型提供了一种气压采集装置，所述装置包括：取压环101和压力采集端102，所述压力采集端102包括取压玻璃103和气压采集部件，其中：
所述气压采集装置安装在飞控盒壳体表面，所述飞控盒壳体表面开孔，所述取压环101安置在所述飞控盒壳体表面的孔内；
所述取压环101为中空结构，所述取压玻璃103安置在所述取压环内；
所述气压采集部件用于基于所述取压玻璃103的形变采集气压。
进一步的，所述装置还包括：橡胶垫104；
所述取压环101通过所述橡胶垫104安置在所述飞控盒壳体表面的孔内。
进一步的，所述装置还包括：泡棉105，其中：
所述泡棉105为多孔透气结构，安装在所述飞控盒壳体表面，且包裹住所述取压环101和所述压力采集端102。
进一步的，所述装置还包括：防护网罩106，其中：
所述防护网罩106为多孔结构，所述防护网罩106安装在所述飞控盒壳体表面，且将所述泡棉105包裹在所述防护网罩106中。
进一步的，所述气压采集部件为气压采集芯片；
所述气压采集芯片贴装在所述取压玻璃104上。
进一步的，一种飞控盒，包括飞控盒壳体和如上任一所述气压采集装置；
所述气压采集装置安装在所述飞控盒壳体表面。
进一步的，一种无人机，包括如上所述的飞控盒。
本实用新型的有益效果：
本实用新型实施例提供的一种气压采集装置，该装置中包含有取压环101和压力采集端102，压力采集端102包括取压玻璃103和气压采集部件，取压环101和压力采集端102共同组成了一个密封的气压采集装置。当无人机飞行时，气压采集部件通过取压玻璃103的形变采集气压，采用该装置进行气压的采集，使得飞控盒内部与外界完全隔离，与现有技术中飞控盒的密封性差相比，能够有效的提高飞控盒的密封性。
当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种气压采集装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种气压采集装置的另一个结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种安装在飞控盒上的气压采集装置的结构示意图。
图例说明：101-取压环；102-压力采集端；103-取压玻璃；104-橡胶垫；105-泡棉；106-防护网罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种气压采集装置，参见图1、图2、图3。其中，图1为本实用新型实施例提供的一种气压采集装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种气压采集装置的另一结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的一种安装在飞控盒上的气压采集装置的结构示意图。该装置主要应用于无人机飞行时对气压的采集，使得飞控盒飞控盒内部与外界完全隔离，具有一定的密封性。
本实用新型首先提供了一种气压采集装置，包括：取压环101和压力采集端102，压力采集端102包括取压玻璃103和气压采集部件，其中：
气压采集装置安装在飞控盒壳体表面，飞控盒壳体表面开孔，取压环101安置在飞控盒壳体表面的孔内；
取压环101为中空结构，取压玻璃103安置在取压环内；
气压采集部件用于基于取压玻璃103的形变采集气压。
其中，飞控盒是无人机的核心控制装置，内部包含无人机飞行控制系统的硬件电路，例如导航系统的硬件电路、测距系统的硬件电路、追踪系统的硬件电路等等。
其中，当无人机飞行时产生的气压导致取压玻璃103产生形变，该形变可以是取压玻璃103向外凸起，也可以是取压玻璃103向内凹进去。气压采集部件根据取压玻璃103产生形变的程度对气压进行采集。
采用本实用新型实施例提供的一种气压采集装置，装置中的取压环101和压力采集端102共同组成了一个密封的气压采集装置。当无人机飞行时，气压采集部件通过取压玻璃103的形变采集气压，采用该装置进行气压的采集，使得飞控盒内部与外界完全隔离，与现有技术中飞控盒的密封性差相比，能够有效的提高飞控盒的密封性。
进一步的，该装置还可以包括：橡胶垫104；
取压环101通过橡胶垫104安置在飞控盒壳体表面的孔内。
具体的，取压环101与飞控盒接触的部分可以橡胶垫104进行填充，该填充方法可以是通过密封胶的粘贴，橡胶垫104的安装能够对气压采集装置与飞控盒之间的缝隙进行进一步的密封。
进一步的，该装置还可以包括：泡棉105，其中，泡棉105为多孔透气结构，安装在飞控盒壳体表面，且包裹住取压环101压力采集端102。
具体的，泡棉105可以通过粘贴的方式覆盖在取压环101和压力采集端102的周围，能够在压力采集端采集压力值的情况下有效地避免飞行中气流的影响。
进一步的，该装置还可以包括：防护网罩106，其中：
防护网罩106为多孔结构，防护网罩106安装在飞控盒壳体表面，且将泡棉105包裹在防护网罩106中。
具体的，防护网罩106可以是金属材质的，多孔结构不阻碍气压的采集，将泡棉105包裹在其中能够保护气压采集装置不受到外界的损坏，延长气压采集装置的使用寿命。
进一步的，气压采集部件为气压采集芯片；
气压采集芯片贴装在取压玻璃103上。
具体的，气压采集芯片与取压玻璃103紧密相贴，当无人机飞行时产生的气压使取压玻璃103产生形变，气压采集芯片根据取压玻璃103产生形变的程度对气压进行采集。
采用本实用新型实施例提供的一种气压采集装置，当无人机飞行时，气压采集部件通过取压玻璃103的形变采集气压，采用该装置进行气压的采集，使得飞控盒内部与外界完全隔离，与现有技术中飞控盒的密封性差相比，能够有效的提高飞控盒的密封性。
相应的，本实用新型实施例还提供了一种飞控盒，包括飞控盒壳体和如上任一气压采集装置；
气压采集装置安装在飞控盒壳体表面。
相应的，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括上述飞控盒。
本实用新型实施例还提供了一种气压采集装置的气压采集方法，该气压采集方法包括：
当无人机飞行时，飞控盒的取压玻璃103产生形变；
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种气压采集装置，其特征在于，包括：取压环(101)和压力采集端(102)，所述压力采集端(102)包括取压玻璃(103)和气压采集部件，其中：
所述气压采集装置安装在飞控盒壳体表面，所述飞控盒壳体表面开孔，所述取压环(101)安置在所述飞控盒壳体表面的孔内；
所述取压环(101)为中空结构，所述取压玻璃(103)安置在所述取压环内；
所述气压采集部件用于基于所述取压玻璃(103)的形变采集气压。
2.根据权利要求1所述的气压采集装置，其特征在于，所述装置还包括：橡胶垫(104)；
所述取压环(101)通过所述橡胶垫(104)安置在所述飞控盒壳体表面的孔内。
3.根据权利要求1或2所述的气压采集装置，其特征在于，所述装置还包括：泡棉(105)，其中：
所述泡棉(105)为多孔透气结构，安装在所述飞控盒壳体表面，且包裹住所述取压环(101)和所述压力采集端(102)。
4.根据权利要求3所述的气压采集装置，其特征在于，所述装置还包括：防护网罩(106)，其中：
所述防护网罩(106)为多孔结构，所述防护网罩(106)安装在所述飞控盒壳体表面，且将所述泡棉(105)包裹在所述防护网罩(106)中。
5.根据权利要求1所述的气压采集装置，其特征在于，所述气压采集部件为气压采集芯片；
所述气压采集芯片贴装在所述取压玻璃(103)上。
6.一种飞控盒，其特征在于，包括飞控盒壳体和如权利要求1-5任一所述气压采集装置；
所述气压采集装置安装在所述飞控盒壳体表面。
7.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求6所述的飞控盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921153726.3U CN210922944U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种气压采集装置、飞控盒和无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921153726.3U CN210922944U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种气压采集装置、飞控盒和无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210922944U true CN210922944U (zh) | 2020-07-03 |
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ID=71367495
Family Applications (1)
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| CN201921153726.3U Active CN210922944U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种气压采集装置、飞控盒和无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210922944U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110440979A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-12 | 北京中航智科技有限公司 | 一种气压采集装置、飞控盒和无人机 |
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2019
- 2019-07-22 CN CN201921153726.3U patent/CN210922944U/zh active Active
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