CN210912887U - 一种用于无人机打药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机打药装置，包括无人机本体，本体下方固定的关于本体中性面对称的两个连接板，两连接板靠近本体中性面的侧面均开设有滑槽，滑槽只贯穿连接板的前侧面，本体下方设置有药箱，药箱的上方固定有安装板，安装板两侧面均设置有与滑槽配合的滑轨，其中一滑轨设置有锁止机构；所述的本体的旋翼下方设置有喷头，喷头和药箱之间设置有输液软管；本实用新型，药箱更换方便，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及了一种用于无人机打药装置。
背景技术
随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机进入了各行各业。在农业方面，开始用无人机进行喷洒药水，在喷洒药水作业过程中，通常会喷洒不同的药物，而这些不同的药物不能进行混合，而一般的药箱不能及时更换，所以在喷洒时，需要喷洒完一种药物过后，需重新将另一种药物灌入药箱进行配兑，再进行喷洒，降低了无人机的作业效率。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于无人机打药装置，很好地解决了药箱不能更换造成作业效率低下的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于无人机打药装置，包括无人机本体，其特征在于：还包括本体下方固定的关于本体中性面对称的两个连接板，两连接板朝向本体中性面的侧面均开设有滑槽；所述的本体下方设置有药箱，药箱的上方固定有安装板，安装板两侧面均设置有与滑槽配合的滑轨，其中一滑轨设置有锁止机构；所述的本体的旋翼下方设置有喷头，喷头和药箱之间设置有输液软管；
所述的锁止机构包括设置于滑轨侧面的棘齿，与棘齿配合设置有止动爪，止动爪中部铰接于滑槽的内部，止动爪的一端铰接有按压杆，按压杆从滑槽内穿出连接板，按压杆的端部固定有帽盖，帽盖和连接板之间设置有套接于按压杆上的弹簧。
进一步的，所述的药箱的一侧设置有端部带有盖子的入药管道，药箱内底部设置有水泵，药箱的一外侧面设置有连通内部的快速接头，水泵和快速接头之间连接有输出管道。
进一步的，述的药箱内设置有浮球液位传感器。
进一步的，所述的滑槽为燕尾槽。
进一步的，所述的喷头为雾化喷头。
进一步的，所述的喷头设置有快速接头。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、滑轨与无人机本体的连接板上的滑槽相配合，更换药箱时，按下锁止机构的按压杆，使止动爪脱离滑轨上的棘齿，可以实现药箱的快速更换；锁止机构还可以在无人机作业时，保证药箱固定牢靠。
2、喷头和药箱上的快速接头，可以在更换药箱和喷头时实现快速连接和断开，操作简单，作业时间短。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为药箱示意图；
图3为锁止机构结构示意图；
图4为图1的断面图A-A。
图中：1、本体；2、连接板；3、滑槽；4、药箱；5、安装板；6、滑轨；7、喷头；8、输液软管；9、锁止机构；41、入药管道；42、快速接头；43、水泵； 44、浮球液位传感器；45、输出管道；91、棘齿；92、止动爪；93、按压杆；94、帽盖；95、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实用新型所述的一种用于无人机打药装置，包括无人机本体1，其特征在于：还包括本体1下方固定的关于本体1中性面对称的两个连接板2，连接板2与无人机本体1一体成型或者通过焊接在无人机本体1上，两连接板2朝向本体1中性面的侧面均开设有滑槽3，所述的无人机本体1下方设置有药箱4，药箱4的上方有一体成型的安装板5，安装板5两侧面均有与滑槽3配合的滑轨6，其中一滑轨6上安装有锁止机构9，滑槽3的一端贯穿连接板2的前侧面，另一端不贯穿连接板2的后侧面，保证滑轨6不会向后滑出连接板2；无人机本体1的旋翼下方螺纹连接有喷头7，这样可以利用旋翼向下的气流增加喷头7的喷药效果，喷头7和药箱4之间通过快速接头42插设了输液软管8；
锁止机构9包括设置于滑轨侧面的棘齿91，棘齿91和滑轨6是一体成型，与棘齿91配合使用有止动爪92，止动爪92中部铰接于滑槽3的内部，止动爪 92的一端铰接有按压杆93，按压杆93从滑槽3内穿出连接板2，按压杆93的端部通过螺纹连接固定有帽盖94，帽盖94和连接板2之间安装有弹簧95，弹簧 95还穿设在按压杆93上。
药箱4的一侧设置有端部带有盖子的入药管道41，药箱4内底部设置有水泵43(HY-521-DC12V直流水泵)，药箱4的一外侧面设置有连通内部的快速接头 42(KSA开闭式双自封快速接头)，水泵43和快速接头42之间连接有输出管道 45，药箱4内安装有浮球液位传感器44(BL-YW700)，浮球液位传感器44与本体1的控制器通过导线连接，在药箱4内的药水见底时，浮球液位传感器44传输信号到控制器，控制器可以切断水泵43的供电，停止工作，避免水泵空载；喷头上也安装有快速接头42，快速接头42可以在更换药箱4或者喷头7时，快速连通或断开输液软管8，方便高效。
滑槽3采用燕尾槽，起到了导向和支撑的作用，避免药箱4的横向晃动，提高了无人机飞行的稳定性。
所述的喷头7为雾化喷头，雾化喷头喷出来的药水为雾状，提高了药水的利用率，增强了喷洒效果。
使用本实用新型时，将药水从入药管道41灌入药箱4内，然后将药箱4安装板上的滑轨6插入到连接板2的滑槽3内，滑轨6直接插到滑槽3底部，滑槽上3的止动爪92作用在滑轨6上的棘齿91上，固定牢靠，避免药箱4滑脱，把输液软管8插入药箱4上的快速接头42上，之后启动无人机进行喷洒工作；待药箱4药物喷洒完毕后，降落无人机，按下按压杆93，使止动爪92脱离棘齿91，拔出药箱4上的输液软管8，使药箱4脱离无人机，最后换上已经事先准备好的另一药箱；本实用新型，药箱4更换方便，作业效率高。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于无人机打药装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括本体(1)下方固定的关于本体(1)中性面对称的两个连接板(2)，两连接板(2)朝向本体(1)中性面的侧面均开设有滑槽(3)；所述的本体(1)下方设置有药箱(4)，药箱(4)的上方固定有安装板(5)，安装板(5)两侧面均设置有与滑槽(3)配合的滑轨(6)，其中一滑轨(6)设置有锁止机构(9)；所述的本体(1)的旋翼下方设置有喷头(7)，喷头(7)和药箱(4)之间设置有输液软管(8)；
所述的锁止机构(9)包括设置于滑轨(6)侧面的棘齿(91)，与棘齿(91)配合设置有止动爪(92)，止动爪(92)中部铰接于滑槽(3)的内部，止动爪(92)的一端铰接有按压杆(93)，按压杆(93)从滑槽(3)内穿出连接板(2)，按压杆(93)的端部固定有帽盖(94)，帽盖(94)和连接板(2)之间设置有套接于按压杆(93)上的弹簧(95)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机打药装置，其特征在于：所述的药箱(4)的一侧设置有端部带有盖子的入药管道(41)，药箱(4)内底部设置有水泵(43)，药箱(4)的一外侧面设置有连通内部的快速接头(42)，水泵(43)和快速接头(42)之间连接有输出管道(45)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机打药装置，其特征在于：所述的药箱(4)内设置有浮球液位传感器(44)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机打药装置，其特征在于：所述的滑槽(3)为燕尾槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机打药装置，其特征在于：所述的喷头(7)为雾化喷头。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机打药装置，其特征在于：所述的喷头(7)设置有快速接头(42)。
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