CN210912833U - 水下金属吸附装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种水下金属吸附装置。水下金属吸附装置包括：潜水器；磁探仪，连接潜水器，用于探测磁性金属；摄像头，连接潜水器，采集图像并发送图像信号；显示屏，连接摄像头，接收图像信号并显示；电磁吸附器，连接潜水器，用于吸附磁性金属；控制器，分别连接潜水器、磁探仪、摄像头和电磁吸附器，控制潜水器移动及磁探仪、摄像头和电磁吸附器的开闭。本公开的水下金属吸附装置，结构简单，可有效清除水底的磁性金属。

Description

水下金属吸附装置

技术领域

本公开属于水下设备领域，尤其涉及一种水下金属吸附装置。

背景技术

刀具、铁棒等磁性金属类物体沉在水底中，不易被发现。尤其是在较浑浊的水中，磁性金属隐藏在水底很难被察觉。水底的磁性金属给水下作业人员及设备带来安全隐患，进行水下作业之前应尽量清理水底的磁性金属。

实用新型内容

本公开提出一种水下金属吸附装置，通过磁探仪探测水底的磁性金属，通过电磁吸附器对磁性金属进行吸附，可有效清理水下的磁性金属。

本公开的一个实施例提供一种水下金属吸附装置，包括：潜水器；磁探仪，连接所述潜水器，用于探测磁性金属；摄像头，连接所述潜水器，采集图像并发送图像信号；显示屏，连接所述摄像头，接收所述图像信号并显示；电磁吸附器，连接所述潜水器，用于吸附磁性金属；控制器，分别连接所述潜水器、磁探仪、摄像头和电磁吸附器，控制所述潜水器移动及所述磁探仪、摄像头和电磁吸附器的开闭。

根据本公开的一些实施例，水下金属吸附装置还包括保护罩，所述磁探仪位于所述保护罩内，所述保护罩连接所述潜水器。

根据本公开的一些实施例，所述保护罩包括：底板，连接所述潜水器；支柱，数量为多个，位于所述底板的上表面上；顶板，与所述支柱连接，位于所述支柱的上方；所述磁探仪位于所述底板、支柱和顶板形成的空间内。

根据本公开的一些实施例，所述底板、支柱和顶板上均设有镂空结构。

根据本公开的一些实施例，所述镂空结构包括长圆孔。

根据本公开的一些实施例，水下金属吸附装置还包括探照灯，所述探照灯连接所述潜水器，用于照明，所述控制器连接所述探照灯，控制所述探照灯的开闭。

根据本公开的一些实施例，所述探照灯包括第一探照灯和第二探照灯，所述第一探照灯位于所述潜水器的前端，所述第二探照灯位于所述潜水器的尾端。

根据本公开的一些实施例，所述磁探仪位于所述潜水器的前端，所述电磁吸附器位于所述潜水器的尾端。

根据本公开的一些实施例，所述摄像头包括：两个定焦摄像头，分别位于所述潜水器的前端和尾端；两个变焦摄像头，分别位于所述潜水器的前端和尾端。

根据本公开的一些实施例，所述控制器与所述潜水器、磁探仪、摄像头、电磁吸附器通过线缆连接。

本公开的水下金属吸附装置，通过磁探仪确定水下磁性金属所在的区域，通过摄像头确定磁性金属所在的具体位置，通过电磁吸附器吸附水下磁性金属，之后回收水下金属吸附装置，将吸附的磁性金属取下，可有效清除水下的磁性金属，提高水下作业的安全性。

附图说明

图1是本公开实施例的水下金属吸附装置示意图一；

图2是本公开实施例的水下金属吸附装置示意图二；

图3是本公开实施例的磁探仪及保护罩的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的示例性实施例进行说明，应当理解，此处所描述的示例性实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。

如图1和2所示，本公开的示例性实施例提供一种水下金属吸附装置。水下金属吸附装置包括潜水器1、磁探仪2、摄像头3、显示屏4、电磁吸附器5和控制器6。潜水器1带动其他部件在水中移动，磁探仪2确定水下磁性金属所在的区域，摄像头3确定磁性金属所在的具体位置，电磁吸附器5吸附水下磁性金属，实现水下磁性金属的有效清理。

潜水器1携带其他部件在水中移动或悬浮，本实施例的潜水器1可选用已有的潜水器。

磁探仪2用于探测磁性金属，安装在潜水器1上。潜水器1带动磁探仪2在水中移动，磁探仪2可探测一定区域内是否有磁性金属。磁探仪2探测到磁性金属后发出反馈信号。操作人员根据反馈信号确认磁探仪2探测的区域内有磁性金属。本实施例的磁探仪2伸出磁探仪2之外，便于对磁性金属进行探测。

摄像头3安装在潜水器1上，用于操作人员观察水中的景象。显示屏4连接摄像头3，显示屏4设置在岸上，便于操作人员查看。摄像头3采集水中的图像，并发送相应的图像信号给显示器4。显示器4接收图像信号并显示，供操作人员观察水中的图像，以便确认水底磁性金属的具体位置。

根据本公开一个可选的技术方案，摄像头3包括定焦摄像头31和变焦摄像头32。定焦摄像头31和变焦摄像头32的数量均为两个。两个定焦摄像头31分别位于潜水器1的前端和尾端，两个变焦摄像头32分别位于潜水器的前端和尾端。多个摄像头3可为操作人员提供清晰的水中景象，操作人员可根据需要选择使用多个摄像头3中的一个。

电磁吸附器5安装在潜水器1上，用于吸附磁性金属。电磁吸附器5通电时产生磁场，可吸附磁性金属，断电后磁场消失。操作人员通过摄像头3确认水底磁性金属的位置后，调整潜水器1使电磁吸附器5移动至磁性金属附近，开启电磁吸附器5，吸附磁性金属。

可选地，磁探仪2位于潜水器1的前端，电磁吸附器5位于潜水器1的尾端。将磁探仪2设置于潜水器1的前端，电磁吸附器5设置于潜水器1的尾端，便于水下金属吸附装置先通过磁探仪2探测到磁性金属，再通过电磁吸附器5吸附磁性金属。电磁吸附器5的位置也可调整，如将电磁吸附器5设置在潜水器1的底部中间的位置。相应的，设置于潜水器1尾端的摄像头需调整至潜水器1的底部。

控制器6用于各个部件的控制。控制器6分别连接潜水器1、磁探仪2、摄像头3和电磁吸附器5。通过控制器6可控制潜水器1在水中移动或悬浮。控制器6分别控制磁探仪2、摄像头3和电磁吸附器5的开启及关闭。可选地，显示器4的开启及关闭也可通过控制器6控制。一种可选的方案中，显示器4和控制器6可设置为一体结构，形成控制手柄的形式。

如图3所示，根据本公开一个可选的技术方案，水下金属吸附装置还包括保护罩7。磁探仪2设置于保护罩7内，保护罩7连接潜水器1。保护罩7对磁探仪2起到保护作用，避免外物碰撞磁探仪2，影响磁探仪2的工作。

可选地，保护罩7包括：底板71、多个支柱72和顶板73。多个支柱72位于底板71和顶板73之间。支柱72的底端连接底板71的上表面，支柱72的顶端连接顶板73的下表面。本实施例中，支柱72的数量为六个，分并列的两排设置，每排有三个支柱72。底板71、多个支柱72和顶板73形成容纳磁探仪2的空间，磁探仪安装在底板71、多个支柱72和顶板73形成的空间内。

底板71、支柱72和顶板73上均设有镂空结构。设置镂空结构可减轻保护罩7重量，减少潜水器1的负载。潜水器1移动时，水流可经过镂空结构，减少潜水器1的阻力。底板71的镂空结构711、支柱72的镂空结构721和顶板73的镂空结构731可选用相同的形状，便于加工制造。本实施例中，底板71的镂空结构711、支柱72的镂空结构721和顶板73的镂空结构731均包括长圆孔。

底板71设有多个连接孔712，通过连接孔712可将保护罩7固定在潜水器1上。

根据本公开一个可选的技术方案，水下金属吸附装置还包括探照灯8。探照灯8安装在潜水器1上，用于照明，便于操作人员对水中的景象进行观察。控制器6连接探照灯8，控制探照灯8的开启及关闭。

可选地，探照灯8包括第一探照灯81和第二探照灯82。第一探照灯81位于潜水器1的前端，第二探照灯82位于潜水器1的尾端。

根据本公开一个可选的技术方案,控制器6与潜水器1、磁探仪2、摄像头3、电磁吸附器5通过线缆连接。控制器6也可通过无线连接的方式与其他部件连接。

利用本实施例的水下金属吸附装置清除水下磁性金属时，磁探仪2探测到磁性金属后发出反馈信号，操作人员根据反馈信号确认磁探仪2探测的区域内有磁性金属。保持水下金属吸附装置处于稳定状态，通过摄像头及显示屏确定磁性金属所在的具体位置。移动潜水器1，将电磁吸附器5移动至磁性金属附近，通过电磁吸附器吸附水下磁性金属。然后对水下金属吸附装置进行回收，由操作人员把吸附上来的磁性金属取下。如此往复操作，对需要搜索检测的水底进行覆盖式排查。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

最后应说明的是：以上所述仅为本公开的示例性实施例而已，并不用于限制本公开，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下金属吸附装置，其特征在于，包括：

潜水器；

磁探仪，连接所述潜水器，用于探测磁性金属；

摄像头，连接所述潜水器，采集图像并发送图像信号；

显示屏，连接所述摄像头，接收所述图像信号并显示；

电磁吸附器，连接所述潜水器，用于吸附磁性金属；

控制器，分别连接所述潜水器、磁探仪、摄像头和电磁吸附器，控制所述潜水器移动及所述磁探仪、摄像头和电磁吸附器的开闭。

2.根据权利要求1所述水下金属吸附装置，其特征在于，还包括保护罩，所述磁探仪位于所述保护罩内，所述保护罩连接所述潜水器。

3.根据权利要求2所述水下金属吸附装置，其特征在于，所述保护罩包括：

底板，连接所述潜水器；

支柱，数量为多个，位于所述底板的上表面上；

顶板，与所述支柱连接，位于所述支柱的上方；

所述磁探仪位于所述底板、支柱和顶板形成的空间内。

4.根据权利要求3所述水下金属吸附装置，其特征在于，所述底板、支柱和顶板上均设有镂空结构。

5.根据权利要求4所述水下金属吸附装置，其特征在于，所述镂空结构包括长圆孔。

6.根据权利要求1所述水下金属吸附装置，其特征在于，还包括探照灯，所述探照灯连接所述潜水器，用于照明，所述控制器连接所述探照灯，控制所述探照灯的开闭。

7.根据权利要求6所述水下金属吸附装置，其特征在于，所述探照灯包括第一探照灯和第二探照灯，所述第一探照灯位于所述潜水器的前端，所述第二探照灯位于所述潜水器的尾端。

8.根据权利要求1所述水下金属吸附装置，其特征在于，所述磁探仪位于所述潜水器的前端，所述电磁吸附器位于所述潜水器的尾端。

9.根据权利要求1所述水下金属吸附装置，其特征在于，所述摄像头包括：

两个定焦摄像头，分别位于所述潜水器的前端和尾端；

两个变焦摄像头，分别位于所述潜水器的前端和尾端。

10.根据权利要求1所述水下金属吸附装置，其特征在于，所述控制器与所述潜水器、磁探仪、摄像头、电磁吸附器通过线缆连接。

Images