CN210903527U - 一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。且采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。

Description

一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置

技术领域

本实用新型涉及一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置。

背景技术

跟关节扭伤，是指在外力作用下关节骤然向一侧活动，超过了它的正常活动范围而引起的关节周围组织发生撕裂伤。另外研究表明，脑卒中后踝关节容易出现足内翻、足下垂等下肢痉挛模式，严重影响患者的行走甚至站立。对于裸关节扭伤患者，可以借助外力或医疗器械，使踝关节按照正常的步态规律进行适度地锻炼，从而加速关节周围组织的愈合，增强关节周围肌肉力量，提高踝关节韧带的协调性、柔韧性及稳定性。对于脑卒中患者，如在脑卒中的治疗早期即开始进行正确的步态训练，往往可矫正上述异常步态完全或部分回复正常。矫形器治疗可提高脑卒中后偏瘫患者对自身姿势的控制能力，改善步行能力，控制轻度痉挛，提高生活自理能力。

但现阶段用外骨骼大多数采用踝关节部分直接固定在机架上。不能根据人体的跟腱长度来调节，局限性强，对病患的外骨骼穿戴的效果不是很好，因为在外骨骼固定式的条件下，外骨骼设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，这对患者康复效果会受到一定的影响，而且对外骨骼日常维护拆卸增加了不便。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型在外骨骼踝关节的连接上设计了一种可调节机构，即一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，该矫正装置可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。且采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，其中，连接件二安装在脚掌板上，连接件三安装在连接件二上，滑块与连接件三通过紧固螺栓连接、锁定；滑块与连接件一通过连接杆连接，具体为滑块与连接杆焊接在一起，连接件一设有两通孔，连接杆两端通过通孔与连接件一固定连接。

优选地，所述下肢外骨骼踝关节的矫正装置还包括弹簧，所述弹簧上下两端分别固定在连接件一、连接件二上，所述滑块上设有通孔，通孔内设有轴承，并通过轴承安装(套接)连接杆。

优选地，所述连接杆为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆中间段直径。

优选地，所述连接杆两端穿过通孔并用螺丝固定。

优选地，所述脚掌板上设有弹性带，对患者脚部进行固定。

优选地，所述弹性带与脚掌板通过螺栓连接。

优选地，所述连接件二与脚掌板通过螺栓连接安装在脚掌板上。

优选地，所述连接件三与连接件二通过螺栓连接安装在连接件二上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

1、滑块紧固螺栓连接的设计，使得滑块可沿连接件三上下移动，实现高度的调节，因此可根据每个人跟腱长度不同进行调节，使脚踝活动摆动中心也随之调节变化，可调控范围大，符合各种需要；

2、弹簧的设计，可调节患者脚部无力导致的自然下放状态，使其脚背自然情况与腿部呈90°状态，加上滑块与连接杆轴承连接，滑块可绕连接杆进行小角度的旋转，可进行踝关节的前后屈伸康复运动。

3、弹性带的设计，保证了患者康复运动过程中的安全性。

4、本实用新型设计相较以往设计增加了更多灵活性，安全性，体积小，实用性更强，可用作多种设施的减重机构，并且轻便易于安装，部件都是采用很简单的零件，成本较低。

5、本实用新型各部分一次性焊接比较少，大部分采用可拆卸螺栓连接，安装更换零件比较方便，这不仅增加整体结构的使用持续性，也为使用者对本实用新型根据自身需要进行改造提供了可能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1

一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，如图1、2所示，包括连接件一1、弹簧2、连接件二3、脚掌板4、滑块5、连接件三6和连接杆7，其中，弹簧2上下两端分别固定在连接件一1、连接件二3上；连接件二3与脚掌板4通过螺栓连接安装在脚掌板4上，连接件三6与连接件二3通过螺栓连接安装在连接件二3上，滑块5与连接件三6通过紧固螺栓9连接、锁定；滑块5与连接件一1通过连接杆7连接，具体为滑块1上设有通孔，通孔内设有轴承，并通过轴承安装(套接)连接杆7；连接件一1设有两通孔，连接杆7两端通过通孔与连接件一1固定连接，具体为连接杆7为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一1上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆7中间段直径；所述脚掌板上设有弹性带8，对患者脚部进行固定，弹性带8与脚掌板4通过螺栓连接。

实施例2

一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，如图1、2所示，包括连接件一1、连接件二3、脚掌板4、滑块5、连接件三6和连接杆7，其中，连接件二3与脚掌板4通过螺栓连接安装在脚掌板4上，连接件三6与连接件二3通过螺栓连接安装在连接件二3上，滑块5与连接件三6通过紧固螺栓9连接、锁定；滑块5与连接件一1通过连接杆7连接，滑块5与连接杆7焊接在一起，连接件一1设有两通孔，连接杆7两端通过通孔与连接件一1固定连接，具体为连接杆7为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一1上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆7中间段直径；所述脚掌板4上设有弹性带8，对患者脚部进行固定，弹性带8与脚掌板4通过螺栓连接。

实施例3

与实施例1结构相似，区别在于脚掌板上没有弹性带。

实施例4

与实施例2结构相似，区别在于脚掌板上没有弹性带。

尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，其中，连接件二安装在脚掌板上，连接件三安装在连接件二上，滑块与连接件三通过紧固螺栓连接、锁定；滑块与连接件一通过连接杆连接，具体为滑块与连接杆焊接在一起，连接件一设有两通孔，连接杆两端通过通孔与连接件一固定连接。

2.根据权利要求1所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述下肢外骨骼踝关节的矫正装置还包括弹簧，所述弹簧上下两端分别固定在连接件一、连接件二上，所述滑块上设有通孔，通孔内设有轴承，并通过轴承安装连接杆。

3.根据权利要求1或2所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述连接杆为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆中间段直径。

4.根据权利要求1或2所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述连接杆两端穿过通孔并用螺丝固定。

5.根据权利要求1或2所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述脚掌板上设有弹性带，对患者脚部进行固定。

6.根据权利要求5所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述弹性带与脚掌板通过螺栓连接。

7.根据权利要求1或2所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述连接件二与脚掌板通过螺栓连接安装在脚掌板上。

8.根据权利要求1或2所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述连接件三与连接件二通过螺栓连接安装在连接件二上。

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