CN210902844U - 一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人，所述爬行机器人包括有固定板，所述固定板的顶部安装有正反转电机，所述固定板的底部设置有连接板，所述连接板的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机的输出轴上，所述连接板的底部固定有转动盘，所述转动盘的一侧设置有若干个连接柱，且若干个连接柱呈等距离分布，所述连接柱的一端安装有喷头，所述喷头的一侧设置有不同数量的喷水孔。本实用新型通过设置的正反转电机，正反转电机通过转动轴带动连接板转动，从而带动空心转动盘转动，能够灵活调节喷头水流的方向，而且能够360度无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性。

Description

一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置

技术领域

本实用新型涉及爬行机器人技术领域，尤其涉及一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制。

现有技术中的爬壁机器人高压水流清洗装置，不能灵活调节喷头水流的方向，在喷水时存在死角，智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性相对较差，不能很好的增加喷头上喷水孔出水的水流速度，从而使得智能爬壁机器人对清洗表面清洗的质量相对较差。

因此，亟需设计一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人，所述爬行机器人包括有固定板，所述固定板的顶部安装有正反转电机，所述固定板的底部设置有连接板，所述连接板的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机的输出轴上，所述连接板的底部固定有转动盘，所述转动盘的一侧设置有若干个连接柱，且若干个连接柱呈等距离分布，所述连接柱的一端安装有喷头，所述喷头的一侧设置有不同数量的喷水孔，所述固定板的顶部安装有高压水泵，所述高压水泵的输入端连接有进水管，所述高压水泵的输入端连接有波纹管，且波纹管的自由端连接在转动盘上，所述固定板的顶部通过螺栓安装有控制箱，所述固定板的四角出均设置有活动腿，所述活动腿远离固定板的一端设置有吸盘，所述固定板的顶部安装有两个真空泵，所述真空泵两端的输出端均连接有导气管，且导气管远离真空泵的一端连接在吸盘上。

进一步的，所述控制箱的内部安装有无线通信模块、控制器和HC芯片，且无线通信模块的输出端和输入端均通过无线信号与上位机上无线通信模块的输入端和输出端形成数据传输。

进一步的，所述转动盘的顶部开有进水孔，且波纹管固定安装在进水孔内，所述波纹管通过进水孔连接到转动盘上。

进一步的，所述转动盘的内部设置有内置管，所述内置管的一端连接在进水孔内，且内置管的多个输出端分别连接在不同的连接柱上，所述内置管连接到连接柱之间均设置有电磁阀。

进一步的，所述连接柱的一端开有外螺纹，且喷头通过外螺纹螺纹连接在连接柱上。

进一步的，所述无线通信模块的输出端和输入端均通过信号线与控制器的输入端和输出端形成电性连接，所述控制器的输出端通过信号线与HC芯片的输入端形成电性连接，所述HC芯片的输出端通过信号线与电磁阀的输入端形成电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的正反转电机，正反转电机通过转动轴带动连接板转动，从而带动空心转动盘转动，能够灵活调节喷头水流的方向，而且能够360度无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性。

2.通过设置的高压水泵，水通过高压水泵进行加压，能够增加喷头上喷水孔出水的水流速度，提高智能爬壁机器人对清洗表面清洗的质量。

3.通过设置的控制器、74HC4017芯片和电磁阀，控制器进行启动74HC4017芯片，通过74HC4017芯片的多个输出端进行控制多个电磁阀，便于人们根据不同的清洗表面的需要进行调节不同通道的喷水，从而使智能爬壁机器人达到更好清除表面脏污的效果。

4.通过设置的喷头，喷头和连接柱之间采用螺纹连接，便于人们更换不同种类的喷头，而且便于清理喷头内部的杂质，避免影响智能爬壁机器人高压清除表面的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的正反转电机结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的内置管结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的连接柱和喷头的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的喷水孔结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的控制器控制原理图；

图8为本实用新型提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的电磁阀控制电路图。

图中：1爬行机器人、2固定板、3活动腿、4真空泵、5吸盘、6导气管、7高压水泵、8进水管、9波纹管、10正反转电机、11控制箱、12连接板、13转动盘、14进水孔、15连接柱、16喷头、17喷水孔、18内置管、19电磁阀、20外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图8，一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人1，爬行机器人1包括有固定板2，固定板2的顶部安装有正反转电机10，正反转电机10的输出轴带动连接板12内的转动轴转动，从而带动带动连接板12转动，连接板12带动空心转动盘13转动，因此灵活调节喷头16上喷水孔17出水的水流方向，通过正反转电机10的带动使无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性，固定板2的底部设置有连接板12，连接板12的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机10的输出轴上，连接板12的底部固定有转动盘13，转动盘13的一侧设置有若干个连接柱15，且若干个连接柱15呈等距离分布，连接柱15的一端安装有喷头16，喷头16的一侧设置有不同数量的喷水孔17，固定板2的顶部安装有高压水泵7，高压水泵7的输入端连接有进水管8，高压水泵7的输入端连接有波纹管9，波纹管9具有一定的伸展收缩性，使在转动盘13转动时，不影响波纹管9对内置管18内供水，且波纹管9的自由端连接在转动盘13上，固定板2的顶部通过螺栓安装有控制箱11，固定板2的四角出均设置有活动腿3，活动腿3远离固定板2的一端设置有吸盘5，固定板2的顶部安装有两个真空泵4，真空泵4两端的输出端均连接有导气管6，且导气管6远离真空泵4的一端连接在吸盘5上，通过真空泵4进行对吸盘5抽取真空，从而使爬壁机器人很好的爬行在倾斜面上。

进一步的，控制箱11的内部安装有无线通信模块、控制器和74HC4017芯片，无线通信模块的型号为BK2425，用于和上位机的无线控制模块进行通信，因此便于人们远距离操作，控制器的型号为DATA-7311，且无线通信模块的输出端和输入端均通过无线信号与上位机上无线通信模块的输入端和输出端形成数据传输。

进一步的，转动盘13的顶部开有进水孔14，且波纹管9固定安装在进水孔14内，波纹管9通过进水孔14连接到转动盘13上，能够使波纹管9内的水水流进入到内置管18内。

进一步的，转动盘13的内部设置有内置管18，内置管18的一端连接在进水孔14内，且内置管18的多个输出端分别连接在不同的连接柱15上，内置管18连接到连接柱15之间均设置有电磁阀19，电磁阀19用于控制喷头16的出水状态。

进一步的，连接柱15的一端开有外螺纹20，且喷头16通过外螺纹20螺纹连接在连接柱15上，喷头16和连接柱15之间采用螺纹连接，便于人们更换不同种类的喷头16，而且便于清理喷头16内部的杂质，避免影响智能爬壁机器人高压清除表面的质量。

进一步的，无线通信模块的输出端和输入端均通过信号线与控制器的输入端和输出端形成电性连接，控制器的输出端通过信号线与74HC4017芯片的输入端形成电性连接，74HC4017芯片的输出端通过信号线与电磁阀19的输入端形成电性连接。

工作原理：使用时，把智能爬壁机器人放置到需要清理表面的设备或者物品上，启动高压水泵7和正反转电机10，正反转电机10的输出轴带动连接板12内的转动轴转动，从而带动带动连接板12转动，连接板12带动空心转动盘13转动，因此能够灵活调节喷头16上喷水孔17出水的水流方向，通过正反转电机10的带动能够360度无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性，进水管8内的水通过高压水泵7进行加压，增加喷头16上喷水孔17出水的水流速度，提高智能爬壁机器人对清洗表面清洗的质量，在需要进行对进行调节不同喷射喷头16时，人们操作上位机，上位机上的无线通信模块和控制器连接的无线通信模块进行数据传输，然后启动控制箱11内的控制器，控制器进行启动74HC4017芯片，通过74HC4017芯片的多个输出端进行控制多个电磁阀19，能够单独开启一个或者多个电磁阀19，从而能够单独开启一个或者多个喷头16喷水，便于人们根据不同的清洗表面的需要进行调节不同通道的喷水，从而使智能爬壁机器人达到更好清除表面脏污的效果，在喷头16需要更换或者长期使用存在小颗粒物质时，由于喷头16和连接柱15之间采用螺纹连接，便于人们更换不同种类的喷头16，而且便于清理喷头16内部的杂质，避免影响智能爬壁机器人高压清除表面的质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人（1），其特征在于，所述爬行机器人（1）包括有固定板（2），所述固定板（2）的顶部安装有正反转电机（10），所述固定板（2）的底部设置有连接板（12），所述连接板（12）的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机（10）的输出轴上，所述连接板（12）的底部固定有转动盘（13），所述转动盘（13）的一侧设置有若干个连接柱（15），且若干个连接柱（15）呈等距离分布，所述连接柱（15）的一端安装有喷头（16），所述喷头（16）的一侧设置有不同数量的喷水孔（17），所述固定板（2）的顶部安装有高压水泵（7），所述高压水泵（7）的输入端连接有进水管（8），所述高压水泵（7）的输入端连接有波纹管（9），且波纹管（9）的自由端连接在转动盘（13）上，所述固定板（2）的顶部通过螺栓安装有控制箱（11），所述固定板（2）的四角出均设置有活动腿（3），所述活动腿（3）远离固定板（2）的一端设置有吸盘（5），所述固定板（2）的顶部安装有两个真空泵（4），所述真空泵（4）两端的输出端均连接有导气管（6），且导气管（6）远离真空泵（4）的一端连接在吸盘（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，其特征在于，所述控制箱（11）的内部安装有无线通信模块、控制器和74HC4017芯片，且无线通信模块的输出端和输入端均通过无线信号与上位机上无线通信模块的输入端和输出端形成数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，其特征在于，所述转动盘（13）的顶部开有进水孔（14），且波纹管（9）固定安装在进水孔（14）内，所述波纹管（9）通过进水孔（14）连接到转动盘（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，其特征在于，所述转动盘（13）的内部设置有内置管（18），所述内置管（18）的一端连接在进水孔（14）内，且内置管（18）的多个输出端分别连接在不同的连接柱（15）上，所述内置管（18）连接到连接柱（15）之间均设置有电磁阀（19）。

5.根据权利要求1所述的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，其特征在于，所述连接柱（15）的一端开有外螺纹（20），且喷头（16）通过外螺纹（20）螺纹连接在连接柱（15）上。

6.根据权利要求2所述的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，其特征在于，所述无线通信模块的输出端和输入端均通过信号线与控制器的输入端和输出端形成电性连接，所述控制器的输出端通过信号线与74HC4017芯片的输入端形成电性连接，所述74HC4017芯片的输出端通过信号线与电磁阀（19）的输入端形成电性连接。

Images