CN210902428U - 一种共享按摩靠垫和按摩靠垫的共享系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共享按摩靠垫和一种按摩靠垫的共享系统，实现了在共享按摩靠垫安装在座椅的时候，把束缚带从座椅的靠背上方往下套设，使得第一束缚带对座椅的两侧进行束缚，第二束缚带对座椅的上方进行束缚，从而将共享按摩靠垫固定在座椅上，这样使得座椅能够在不需要整体更换的情况下将其升级为按摩座椅，而且升级改造简单，能够节省大量的初次成本投入；多个子MCU通过485通讯模块与同一个主MCU通讯，然后主MCU通过4G模组模块与后台服务器通讯，这样能够实现一个利用一个4G模组模块实现多个共享按摩靠垫与后台服务器之间的通讯，能够大大减少通讯硬件的成本。

Description

一种共享按摩靠垫和按摩靠垫的共享系统

技术领域

本实用新型涉及共享按摩领域，尤其是一种共享按摩靠垫和一种按摩靠垫的共享系统。

背景技术

现在市面的共享按摩方式是通过将在按摩椅内置通讯装置实现共享，而绝大多数的公用的座椅大多数都不具备按摩功能的，比如电影院，如果利用现有的共享按摩方式需要将座椅整体进行更换才能够实现将目前的座椅升级为具备按摩功能的座椅，其成本是十分高昂的；另外，目前的共享按摩椅的实现移动支付的方式普遍采用的是带WIFI功能的支付盒子，而WIFI被破解的风险比较高，当WIFI被破解之后会导致该WIFI连接数量过多出现设备被踢的情况发生，会导致共享按摩椅支付系统出现瘫痪，无法正常经营，因此需要一种共享按摩靠垫用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种共享按摩靠垫，用以解决上述技术问题。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种共享按摩靠垫，包括靠垫本体和支付装置，所述靠垫本体包括套罩和按摩装置，所述按摩装置安装在套罩内；所述套罩外表面设有束缚带，所述束缚带包括第一束缚带和第二束缚带，所述第二束缚带与第一束缚带的中部上方连接，所述第一束缚带的左右两端分别与套罩的左右两侧连接，所述第二束缚带远离第一束缚带的一端与套罩的上侧连接；所述支付装置包括子MCU和子通讯模块，所述子MCU电连接子通讯模块，所述子MCU电连接按摩装置，所述子通讯模块为485MHZ通讯模块。

其中一种可选择的实施方式，所述按摩装置包括基板和按摩器，所述基板安装在套罩内，所述按摩器滑动连接在基板上。

其中一种可选择的实施方式，所述按摩器包括齿轮和第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接，所述第一电机电连接子MCU；所述基板的上下方向固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

其中一种可选择的实施方式，所述基板上设有导轨道，所述导轨道与齿条平行，所述按摩器的背面设有导轨槽，所述导轨槽与导轨道相适应。

其中一种可选择的实施方式，所述导轨槽中有若干滚轮，所述滚轮与导轨道接触。

其中一种可选择的实施方式，所述导轨槽的设有磁铁，所述按摩器设置有磁场传感器，所述磁场传感器电连接子MCU。

其中一种可选择的实施方式，所述导轨槽对称设有两条；所述磁铁包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁，第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁从上往下依次间距分部在导轨槽上，所述第一磁铁和第四磁铁分布在同一条导轨槽上，所述第二磁铁和第三磁铁分部在另外一条轨道槽上，第一磁铁和第二磁铁之间形成第一区域，第二磁铁和第三磁铁之间形成第一区域，第三磁铁和第四磁铁之间形成第一区域；所述磁场传感器包括第一磁场传感器和第二磁场传感器，所述第一磁场传感器设置与第一磁铁相同的导轨槽，所述第二传感器设在与第二磁铁相同的导轨槽。

其中一种可选择的实施方式，还包括充电模块，所述充电模块电连接子MCU。

其中一种可选择的实施方式，所述基板上设有线槽，所述按摩器的侧面设有收线器，收线器的一部分位于线槽中。

一种按摩靠垫的共享系统，包含上述任一项所述的共享按摩靠垫，所述共享按摩靠垫至少两个；还包括后台服务器、4G模组模块、主MCU和主通讯模块；所述4G模组模块与后台服务器无线通讯连接，所述4G模组模块电连接主MCU；所述主MCU电连接所述主通讯模块，所述主通讯模块为485MHZ通讯模块，所述主通讯模块与多个子通讯模块通讯连接。

其中一种可选择的实施方式，所述4G模组模块包括SIM卡接口端口，所述SIM卡接口端口电连接SIM卡，所述SIM与后台服务器通过4G频段网络连接。

本实用新型相对于现有技术来说具有以下有益效果：

1、在共享按摩靠垫安装在座椅的时候，把束缚带从座椅的靠背上方往下套设，使得第一束缚带对座椅的两侧进行束缚，第二束缚带对座椅的上方进行束缚，从而将共享按摩靠垫固定在座椅上，这样使得座椅能够在不需要整体更换的情况下将其升级为按摩座椅，而且升级改造简单，能够节省大量的初次成本投入。

2、多个子MCU通过485通讯模块与同一个主MCU通讯，然后主MCU通过4G模组模块与后台服务器通讯，这样能够实现一个利用一个4G模组模块实现多个共享按摩靠垫与后台服务器之间的通讯，能够大大减少通讯硬件的成本。

3、线缆在随着按摩器运动的时候有一个运动的轨道的限制，不会杂乱交错。

4、利用磁铁和磁强传感器对按摩器的动作进行精确的限位，能够提高按摩的质量。

附图说明

图1是本实用新型共享按摩靠垫的控制原理图；

图2是本实用新型共享按摩靠垫的靠垫本体结构图；

图3是本实用新型共享按摩靠垫的按摩装置结构图；

图4是本实用新型共享按摩靠垫的基板局部放大结构图；

图5是本实用新型共享按摩靠垫的按摩装置局部放大结构图；

图6是本实用新型共享按摩靠垫的按摩器第一视角结构图；

图7是本实用新型共享按摩靠垫的按摩器第二视角结构图；

图8是本实用新型共享的按摩靠垫的共享系统的控制原理图；

图9是本实用新型的4G模组模块的电路图；

图10是本实用新型的主MCU的电路图；

图11是本实用新型的主通讯模块的电路图；

图12是本实用新型的子MCU的电路图；

图13是本实用新型的子通讯模块的电路图；

图14是本实用新型的充电模块的电路图；

图15是本实用新型共享按摩靠垫的另一实施例的控制原理图。

附图图例说明：1-罩套；11-第一束缚带；12-第二束缚带；2-按摩装置；21-基板；211- 齿条；212-导轨道；2131-第一磁铁；2132-第二磁铁；2133-第三磁铁；2134-第四磁铁；214- 线槽；221-齿轮；222-按摩物；2221-偏心轮；223-磁场传感器；2231-第一磁场传感器；2232- 第二磁场传感器；224-导轨槽；2241-滚轮；225-收线器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

结合附图1-7和10-14所示，一种共享按摩靠垫，包括靠垫本体和支付装置，所述靠垫本体包括套罩1和按摩装置2，所述按摩装置2安装在套罩1内；所述套罩1外表面设有束缚带，束缚带位于套罩1的背面，套罩1的背面为罩套朝向其安装座椅的一面，所述束缚带包括第一束缚带11和第二束缚带12，所述第二束缚带12与第一束缚带11的中部上方连接，第一束缚带11 与第二束缚带12成一个“T”形状，所述第一束缚带11的左右两端分别与套罩1的左右两侧连接，所述第二束缚带12远离第一束缚带11的一端与套罩1的上侧连接，在共享按摩靠垫安装在座椅的时候，把束缚带从座椅的靠背上方往下套设，使得第一束缚带11对座椅的两侧进行束缚，第二束缚带12对座椅的上方进行束缚，从而将共享按摩靠垫固定在座椅上，这样使得座椅能够在不需要整体更换的情况下将其升级为按摩座椅，而且升级改造简单，能够节省大量的初次成本投入；所述支付装置包括子MCU和子通讯模块，所述子MCU电连接子通讯模块，所述子通讯模块用以与后台系统传输数据，接收后台系统发出的命令数据，然后将命令数据传输给子MCU；所述子通讯模块为485MHZ通讯模块，子通讯模块与后台系统之间的数据传输是通过485MHz频段实现的，降低了共享按摩设备的支付装置的网络出现被破解的情况，相对于利用WIFI通讯能够更加稳定，有效避免WIFI路由器被破解使得WIFI数量连接过多，从而导致按摩装置2的支付设备被踢的情况，使得共享按摩靠垫的通讯连接更加可靠。所述按摩装置2包括基板21和按摩器，结合附图15，其中一种按摩器的实施方式为：所述按摩器包括壳体、齿轮221、按摩物222和第一电机，所述第一电机输出轴连接齿轮221，所述齿轮221还通过传动齿轮与按摩物的中心转轴连接，第一电机动作的时候同时带动按摩物自身旋转实现按摩，和调节按摩物在按摩靠垫中的位置，同时实现按摩物的自转和上下移动；另外一种按摩器的实施方式为：所述按摩器包括壳体、齿轮221、按摩物222、第一电机和第二电机，第一电机和第二电机设置在壳体内，所述第一电机的输出轴与齿轮221连接，所述齿轮221一部分外露在壳体外，所述第二电机的输出轴通过偏心轮2221与按摩物222连接，按摩物222位于壳体外部，偏心轮2221能够将电机输出轴的正反转转换成震动，第二电机带动偏心轮2221产生震动，偏心轮2221震动使得按摩物222震动，从而起到震动按摩的效果；所述基板21的固定安装有齿条211，齿条211的从基板21的上方往下方布置，齿条211与齿轮221啮合，当第一电机转动带动齿轮221转动，齿轮221与齿条211相互作用，从而使得齿轮221与齿条211发生相对移动，从而改变按摩器与齿条211的相对位置，从而调节按摩器在按摩靠垫中的位置；所述第一电机和第二电机分别电连接子MCU的输出端，子MCU输出控制信号给第一电机，控制第一电机的正反转，从而调节按摩器在基板21的位置；子MCU输出控制信号给第二电机，控制第二电机的转动，从而控制按摩物222的震动，实现按摩。在共享按摩靠垫的套罩1表面或者在其安装的座椅的容易被看到的地方设有二维码，消费者通过使用移动设备扫描二维码进入控制的界面，在控制界面输入信息给后台系统，后台系统再将该信息传输给子MCU完成对共享按摩靠垫的控制。

进一步地，所述基板21上设有导轨道212，导轨道212设在基板21的中部位置，所述导轨道212与齿条211平行设置，所述按摩器的客体的背面设有导轨槽224，导轨道212与导轨槽224 的形状相适应，导轨道212在导轨槽224中，导轨道212能够在导轨槽224中滑动，能够使得按摩器在基板21中的滑动的轨迹被限位，提到精准度；导轨槽224中槽坑中设有若干个滚轮2241，滚轮2241与导轨道212相接触，能够减小导轨道212与导轨槽224之间的摩擦，使得导轨槽224 与导轨道212之间的相对滑动更加平滑顺畅。

所述导轨槽224的设置有磁铁，所述导轨槽对称设有两条；所述磁铁包括第一磁铁2131、第二磁铁2132、第三磁铁2133和第四磁铁2134，第一磁铁2131、第二磁铁2132、第三磁铁2133 和第四磁铁2134从上往下依次间距分部在导轨槽上，所述第一磁铁2131和第四磁铁2134分布在同一条导轨槽上，所述第二磁铁2132和第三磁铁2133分部在另外一条轨道槽上，第一磁铁 2131和第二磁铁2132之间形成第一区域，第二磁铁2132和第三磁铁2133之间形成第一区域，第三磁铁2133和第四磁铁2134之间形成第一区域；按摩器的外壳外设置有磁场传感器223，所述型号为HAL2482霍尔开关，磁场传感器223电连接子MCU，所述磁场传感器223包括第一磁场传感器和第二磁场传感器，所述第一磁场传感器设置与第一磁铁2131相同的导轨槽，所述第二传感器设在与第二磁铁2132相同的导轨槽，子MCU获取到来自磁场传感器的信息，然后根据预先设定好的程序控制第一电机动作，当需要颈部按摩，当第一磁场传感器2331感应到第一磁铁2131时，子MCU控制第一电机往下运行，当第二磁场传感器2332感应到第二磁铁2132 时，子MCU控制第一电机往上运行，这样可以实现颈部按摩方式；当需要背部按摩，当第二磁场传感器2332感应到第二磁铁2132时，子MCU控制第一电机往下运行，当第二磁场传感器 2332感应到第三磁铁2133时，子MCU控制第一电机往上运行，这样可以实现背部按摩方式；当需要腰部按摩，当第二磁场传感器2332感应到第三磁铁2133时，子MCU控制第一电机往下运行，当第一磁场传感器2331感应到第四磁铁2134时，子MCU控制第一电机往上运行，这样可以实现腰部按摩方式；当需要全程按摩，当第一磁场传感器2331感应到第一磁铁2131时，子MCU控制第一电机往下运行，当第一磁场传感器2331感应到第四磁铁2134时，子MCU控制第一电机往上运行，这样可以实现全程按摩方式。

优选地，还包括充电模块，所述充电模块电连接子MCU，可以将需要充电的设备与充电模块连接实现充电。

优选地，所述基板21的一侧上设有线槽214，线槽214与导轨槽224平行，所述按摩器靠近线槽214的一侧设有收线器225，收线器225的一部分位于线槽214中，按摩器在上下运动的同时收线器225在线槽214内运动，收线器225对线缆有一个往线槽214方向的力，使得线缆往线槽214内收纳，使得线缆在随着按摩器运动的时候有一个运动的轨道的限制，不会杂乱交错。

结合附图7-9所示，一种按摩靠垫的共享系统，包含上述任一项所述的共享按摩靠垫，所述共享按摩靠垫至少两个；还包括后台服务器、4G模组模块、主MCU和主通讯模块。

所述4G模组模块采用的EC20芯片，主MCU采用的STM32芯片，所述4G模组模块的芯片的引脚10-17为SIM卡接口端口，用以SIM卡电连接，使整个4G模组模块可以通过SIM具有4G 频段信息发送和接收功能，4G模组模块的芯片的引脚67和引脚68与主MCU的芯片的引脚13和引脚12分别对应电连接，其作用是使信息可以在4G模组模块和主MCU之间传输；所述主通讯模块采用SN65LBC184芯片，所述主MCU的引脚46与主通讯模块的RS485 RW引脚连接；所述子MCU采用STM8S003F3芯片，所述子通讯模块采用SN65LBC184芯片，所述多个子通讯模块的引脚6和引脚7均分别连接主通讯模块的引脚6和引脚7；所述充电模块电连接子MCU的引脚19。多个子MCU通过485通讯模块与同一个主MCU通讯，然后主MCU通过4G模组模块与后台服务器通讯，这样能够实现一个利用一个4G模组模块实现多个共享按摩靠垫与后台服务器之间的通讯，能够大大减少通讯硬件的成本。

本实用新型并不局限于上述的实施方法，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种共享按摩靠垫，包括靠垫本体和支付装置，其特征在于：

所述靠垫本体包括套罩和按摩装置，所述按摩装置安装在套罩内；所述套罩外表面设有束缚带，所述束缚带包括第一束缚带和第二束缚带，所述第二束缚带与第一束缚带的中部上方连接，所述第一束缚带的左右两端分别与套罩的左右两侧连接，所述第二束缚带远离第一束缚带的一端与套罩的上侧连接；

所述支付装置包括子MCU和子通讯模块，所述子MCU电连接子通讯模块，所述子MCU电连接按摩装置，所述子通讯模块为485MHZ通讯模块。

2.根据权利要求1所述的共享按摩靠垫，其特征在于：所述按摩装置包括基板和按摩器，所述基板安装在套罩内，所述按摩器滑动连接在基板上。

3.根据权利要求2所述的共享按摩靠垫，其特征在于：所述按摩器包括齿轮和第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接，所述第一电机电连接子MCU；所述基板的上下方向固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的共享按摩靠垫，其特征在于：所述基板上设有导轨道，所述导轨道与齿条平行，所述按摩器的背面设有导轨槽，所述导轨槽与导轨道相适应。

5.根据权利要求4所述的共享按摩靠垫，其特征在于：所述导轨槽的设有磁铁，所述按摩器设置有磁场传感器，所述磁场传感器电连接子MCU。

6.根据权利要求5所述的共享按摩靠垫，其特征在于：所述导轨槽对称设有两条；所述磁铁包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁，第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁从上往下依次间距分部在导轨槽上，所述第一磁铁和第四磁铁分布在同一条导轨槽上，所述第二磁铁和第三磁铁分部在另外一条轨道槽上，第一磁铁和第二磁铁之间形成第一区域，第二磁铁和第三磁铁之间形成第一区域，第三磁铁和第四磁铁之间形成第一区域；所述磁场传感器包括第一磁场传感器和第二磁场传感器，所述第一磁场传感器设置与第一磁铁相同的导轨槽，所述第二磁场传感器设在与第二磁铁相同的导轨槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的共享按摩靠垫，其特征在于：还包括充电模块，所述充电模块电连接子MCU。

8.根据权利要求2-6任一项所述的共享按摩靠垫，其特征在于：所述基板上设有线槽，所述按摩器的侧面设有收线器，收线器的一部分位于线槽中。

9.一种按摩靠垫的共享系统，包含上述权利要求1-8任一项所述的共享按摩靠垫，其特征在于：所述共享按摩靠垫至少两个；还包括后台服务器、4G模组模块、主MCU和主通讯模块；所述4G模组模块与后台服务器无线通讯连接，所述4G模组模块电连接主MCU；所述主MCU电连接所述主通讯模块，所述主通讯模块为485MHZ通讯模块，所述主通讯模块与多个子通讯模块通讯连接。

10.根据权利要求9所述的按摩靠垫的共享系统，其特征在于：所述4G模组模块包括SIM卡接口端口，所述SIM卡接口端口电连接SIM卡，所述SIM与后台服务器通过4G频段网络连接。

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