CN210898978U - 棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，组合体的一端连接导磁框架，另一端连接二级微位移放大机构的输入端，组合体用于将位移传递给二级微位移放大机构，二级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；二级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。本实用新型增加了驱动器的输出位移，减小了驱动器的体积。

Description

棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器

技术领域

本实用新型涉及一种精密控制技术，具体是，涉及一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器。

背景技术

近年来，高分辨率、响应速度快的各类驱动器被广泛应用，应用范围包括：微电子、纳米技术、生物医学工程、精密加工等各个领域。随着技术不断发展，对驱动器的各类指标提出了更高的要求。超磁致伸缩材料具有大的应变值、高响应速度、高能量密度、大的机电耦合系数、高可靠性等一系列优异特性，在驱动器领域显示出良好的应用前景。

对于在一些需要较低的输出范围，如100μm以下，或一些对驱动器体积没有限制的环境下，磁致伸缩驱动器可独立完成作业，不需要借助辅助设备。但在一些输出要求较大的领域和/或对驱动器体积有所限制的环境，单一的依靠磁致伸缩驱动器完成作业是不够的，此时就需要一种对驱动器输出位移进行放大的装置。

柔性铰链作为机械传动和支撑机构具有无摩擦、无间隙、运动分辨率高等优点，在微位移放大机构领域被广泛应用。柔性位移放大机构的工作原理是依靠柔性铰链的弹性变形进行运动，为了避免寄生运动和温载带来的误差，机构的构型大多采用轴对称式设计。但是，此种设计存在一些问题：在放大机构体积不变的情况下，为了保证对称结构，对放大倍数有效的横向结构只有二分之一，而在保证放大倍数的情况下，整体横向结构又会扩大一倍。另外，由于放大机构体积较大，一般都将驱动器放置在放大机构内部。这样在兼顾小的体积和大的放大倍数的工况条件下，柔性位移放大机构的应用将会受到限制。

中国专利公开号CN1670977A公开了一种磁致伸缩执行器，包括磁致伸缩元件、驱动棒、电磁线圈、外壳，其中外壳由管状的永磁体及铁磁体构成，为磁致伸缩元件施加静态偏置磁场，利用电磁线圈产生的磁场与静态偏置磁场叠加使磁致伸缩元件伸长缩短。其利用磁致伸缩材料本身的应变对外输出，输出位移较小；永磁体置于外壳中，对外产生磁场，执行器附近有铁磁性物质时容易影响内部偏置磁场从而影响执行器输出。

中国专利文献CN2376137Y公开了一种超磁致伸缩材料高速强力微位移机构，在筒体内的励磁线圈中装有磁致伸缩棒，磁致伸缩棒的下端的传动块与装在套筒两侧的两变形梁上端面相接触，装在套筒中的顶杆与两变形梁的下端口相接触，改变励磁线圈上电流的大小，即可改变输出位移的大小。利用磁致伸缩棒体进行驱动，励磁线圈通电后产生磁场，使磁致伸缩材料伸长，将输出位移与力传递到固定的变形梁输入端，引起其弹性变形，由输出端将位移放大。变形梁放大机构利用杠杆放大原理，最大放大倍数5.1倍，其悬臂梁放大机构放大倍数较小，径向体积较大，对于输出力的损耗较大。

中国专利CN101166005A公开了一种超磁致伸缩材料驱动的微位移机构，包括筒体、杠杆结构、传动盘、下限位圈、励磁线圈、磁致伸缩棒、上限位盘、输出杆、底座、复位弹簧，在磁致伸缩棒体和输出杆之间设有放大机构，有杠杆构建和传动盘构成。利用一至三级杠杆对磁致伸缩棒体的输出位移进行放大，其径向体积较大，且由于放大机构零部件较多，在小体积驱动器内装配复杂度较高，实现较为困难，同时造成其输出精度及可靠性下降。

随着现在各种精密器件的不断小型化，对驱动器的要求也同样提高，目前现有的将放大机构放置在驱动器的内部的方式虽然可以将驱动器体积小型化，但放大机构部分的体积依然会制约其使用，如何保持驱动器的体积小型化的同时获得大的输出位移仍然是一个有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，有效地增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。

技术方案如下：

一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，组合体的一端连接导磁框架，另一端连接二级微位移放大机构的输入端，组合体用于将位移传递给二级微位移放大机构，二级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；二级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。

进一步，组合体包括：导磁体、永磁体、磁致伸缩棒，导磁体包括多个导磁单体，永磁体包括多个永磁单体，磁致伸缩棒包括多个磁致伸缩棒单体；导磁单体分别连接在永磁单体两侧，组成磁体单元，磁体单元连接在磁致伸缩棒单体两侧；后端的导磁单体连接导磁框架，前端的导磁单体连接二级微位移放大机构。

进一步，磁体单元和磁致伸缩棒在轴向方向交替间隔分布。

进一步，二级微位移放大机构包括两组非对称放大单元，每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元；两组非对称放大单元位置相反并叠拼布置，非对称放大单元的输入端连接组合体的导磁单体。

进一步，非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；两个相连接的非对称放大单元中，非对称位于输出端一侧，位于输出端一侧的非对称放大单元通过输入端铰链连接位于输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆的顶部；位于输入端一侧的非对称放大单元的输入端铰链连接输入端，两个非对称放大单元的放大固定杆分别位于输入端两侧；位于输出端一侧的非对称放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链；两个相接触的输入端相连接，两个相接触的放大固定杆相连接，两个相接触的输出端相连接。

进一步，输入端设置有输入杆。

进一步，输入杆的端部分别与组合体的导磁单体固定连接，两个输出端分别与输出杆的后端固定连接；放大固定杆与导磁框架固定连接。

进一步，通过调节输入端铰链在放大输出杆的位置来改变放大倍数。

本实用新型技术效果包括：

本实用新型利用多组相同的磁致伸缩棒和多组永磁体组合成磁致伸缩棒与永磁体的组合体，来提供均匀的轴向永磁磁场，可应用于包括微电子，纳米技术，生物医学工程，精密加工等领域。

1.由于采用了基于柔性铰链的二级放大机构，对原驱动器的位移进行了放大，有效地增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。

2.由于将放大机构置于稀土超磁致伸缩驱动器的内部，并未占用额外的空间，因此在保持驱动器大的输出位移的同时，扩展了其应用环境。

3.由于采用了多组磁致伸缩棒体以及各组磁致伸缩棒体之间加入永磁导磁结合体，形成组合体的方法，有效地提高了偏置磁场的均匀程度，使稀土超磁致伸缩驱动器的工作状态更稳定。

附图说明

图1是本实用新型中棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器的结构示意图；

图2是本实用新型中组合体4的结构示意图；

图3是本实用新型中二级微位移放大机构的结构示意图；

图4是本实用新型中非对称放大单元的结构示意图；

图5是本实用新型中两个相串接的非对称放大单元的结构示意图；

图6是本实用新型中相串接的非对称放大单元5a的结构示意图；

图7是本实用新型中相串接的非对称放大单元5b的结构示意图；

图8是本实用新型实施例1的结构示意图；

图9是本实用新型中实施例2的组合体的结构示意图；

图10是本实用新型中实施例3的组合体的结构示意图。

具体实施方式

以下描述充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。

如图1所示，是本实用新型中棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器的结构示意图。

棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，包括：不导磁外壳1、导磁框架2、励磁线圈3、磁致伸缩棒与永磁导磁结合体的组合体4、二级放大机构5、输出杆6。

励磁线圈3套装在组合体4外部，励磁线圈3放置在导磁框架2内，导磁框架2与组合体4构成闭合磁路；导磁框架2设置在不导磁外壳1内，不导磁外壳1用于约束导磁框架2；组合体4的一端连接导磁框架2，另一端连接二级放大机构5的输入杆，组合体4用于将位移传递给二级放大机构5，二级放大机构5的固定端连接在导磁框架2上，输出端连接输出杆6的后端，输出杆6的前端从不导磁外壳1的通孔伸出；二级放大机构5将组合体4的位移放大后传递给输出杆6，输出杆6将位移输出。

如图2所示，是本实用新型中组合体4的结构示意图。

组合体4的结构包括：导磁体、永磁体、磁致伸缩棒，导磁体包括多个导磁单体(标号为401、403、405、407、……、4(4n-3)、4(4n-1)、4(4n+1)、4(4n+3)，其中n≥1)，永磁体包括多个永磁单体(标号为402、406、……、4(4n-2)、4(4n+2)，其中n≥1)，磁致伸缩棒包括多个磁致伸缩棒单体(标号为404、……、4(4n)，其中n≥1)。导磁单体分别连接在永磁单体两侧，组成磁体单元，磁体单元连接在磁致伸缩棒单体两侧。后端的导磁单体连接导磁框架2，前端的导磁单体连接二级微位移放大机构5。磁体单元和磁致伸缩棒在轴向方向交替间隔分布。

导磁单体401连接永磁单体402，永磁单体402连接导磁单体403，导磁单体403连接磁致伸缩棒单体404；磁致伸缩棒单体404连接导磁单体405，导磁单体405连接永磁单体406，永磁单体406连接导磁单体407，……，导磁单体4(4n-3)连接永磁单体4(4n-2)，永磁单体4(4n-2)连接导磁单体4(4n-1)，导磁单体4(4n-1)连接磁致伸缩棒单体4(4n)，磁致伸缩棒单体4(4n)连接导磁单体4(4n+1)，导磁单体4(4n+1)连接永磁单体4(4n+2)，永磁单体4(4n+2)连接导磁单体4(4n+3)，形成组合体4。

如图3所示，是本实用新型中二级微位移放大机构5的结构示意图。

二级微位移放大机构5包括：两组串接后的非对称放大单元50，两组串接后的非对称放大单元50的位置相反并重叠布置，两个非对称位于输出端3一侧的非对称放大单元1重叠后，两个相接触的输入端2相连接，输入端2两侧，两个相接触的放大固定杆12相连接，两个相接触的输出端3相连接。二级微位移放大机构其它非连接部分可自由活动。

两组相串接的非对称放大单元50位置相反，即一个相串接的非对称放大单元1水平翻转180°后的位置为另一个相串接的非对称放大单元1的位置。

输入端502设置有输入杆，二级微位移放大机构5的输入杆505连接组合体4的导磁单体，固定端连接在导磁框架2上，输出端503连接输出杆6的后端。

如图4所示，是本实用新型中非对称放大单元50的结构示意图。

非对称放大单元50包括：放大输出杆511、放大固定杆512、输入端铰链513、放大固定端铰链514；放大输出杆511横向布置，放大固定杆512通过放大固定端铰链514连接在放大输出杆511的下部，放大固定端铰链514位于放大输出杆511靠近端部的位置；输入端铰链513设置在放大输出杆511的下部，并位于放大固定端铰链514的内侧。输入端铰链513、放大固定端铰链514采用柔性铰链。

利用杠杆原理，放大固定端铰链514对放大输出杆511的端部起拉的作用，输入端铰链513起支撑作用，可以通过调节输入端铰链513在放大输出杆511的位置来改变放大倍数。

非对称放大单元50采用了非轴向对称结构，有效地避免了传统轴对称方式中对放大效果无效的部分占用的空间，减小了放大机构的体积。

如图5所示，是本实用新型中两个相串接的非对称放大单元1的结构示意图。

两个相连接的非对称放大单元50中，非对称位于输出端503一侧，位于输出端503一侧的非对称放大单元50通过输入端铰链513连接位于输入端502一侧的非对称放大单元50的放大输出杆511的顶部；位于输入端502一侧的非对称放大单元50的输入端铰链513连接输入端502，两个非对称放大单元50的放大固定杆512分别位于输入端502两侧；位于输出端503一侧的非对称放大单元50的顶部通过放大输出铰链504连接输出端503，输出端503横向布置。放大输出铰链504采用柔性铰链。

两组相串接的非对称放大单元50重叠后，两个相接触的输入端502相连接，输入端502两侧，两个相接触的放大固定杆512相连接，两个相接触的输出端503相连接。二级微位移放大机构其它非连接部分可自由活动。

可以通过调节输入端铰链513在放大输出杆511的位置来调节放大倍数。

下面，两组相串接的非对称放大单元50分别用相串接的非对称放大单元5a、相串接的非对称放大单元5b来表示。

如图6所示，是本实用新型中相串接的非对称放大单元5a的结构示意图。

相串接的非对称放大单元5a包括：输入杆501a、输入端502a、输入端铰链503a、一级放大固定杆504a、一级放大固定端铰链505a、一级放大输出杆506a、一级放大输出铰链507a、二级放大固定杆508a、二级放大固定端铰链509a、二级放大输出杆510a、二级放大输出铰链511a、输出端512a。

输入端铰链503a连接在输入端502a与一级放大输出杆506a之间，一级放大固定端铰链505a连接在一级放大固定杆504a和一级放大输出杆506a之间，二级放大固定端铰链9a连接在二级放大固定杆508a和二级放大输出杆510a之间，一级放大输出铰链507a连接在一级放大输出杆506a和二级放大输出杆510a之间，二级放大输出铰链511a连接在二级放大输出杆510a和输出端512a之间，输出端512a连接输出杆6的后端。

一级放大固定端铰链505a和一级放大输出铰链507a分别位于一级放大输出杆506a的两侧。二级放大固定端铰链509a和二级放大输出铰链511a分别位于二级放大输出杆510a的两侧。输入端铰链503a位于一级放大输出杆506a中间偏向一级放大固定端铰链505a一侧。一级放大输出铰链507a位于二级放大输出杆510a中间偏向二级放大固定端铰链509a一侧。

输入杆501a的端部连接组合体4的导磁单体，将组合体4输入的微位移传递至输入端502a；输入端502a将位移传递至输入端铰链503a，输入端铰链503a将位移传递至一级放大输出杆506a，带动一级放大输出杆506a向上运动，一级放大固定杆504a固定不动，一级放大固定端铰链505a在一级放大输出杆506a的带动下发生偏转，使一级放大固定端铰链505a左侧弧口变小、右侧弧口变大，从而使一级放大输出杆506a左上方倾斜，一级放大输出杆506a带动输入端铰链503a发生倾斜，使输入端铰链503a左侧弧口变小、右侧弧口变大。一级放大输出杆506a将位移传递给一级放大输出铰链507a，一级放大输出铰链507a将位移传递至二级放大输出杆510a，带动二级放大输出杆510a向上运动，二级放大固定杆508a固定不动，二级放大固定端铰链509a在二级放大输出杆510a的带动下发生偏转，使二级放大固定端铰链509a左侧弧口变大、右侧弧口变小，从而使二级放大输出杆510a向右上方倾斜，二级放大输出杆510a带动一级放大输出铰链7a发生倾斜，使一级放大输出铰链507a左侧弧口变大、右侧弧口变小。二级放大输出杆510a将位移传递至二级放大输出铰链11a，带动二级放大输出铰链11a向上运动，二级放大输出铰链511a带动输出端512a向上运动，由于510a向右上方倾斜，输出端512a也将向右上方倾斜。

如图7所示，是本实用新型中相串接的非对称放大单元5b的结构示意图。

相串接的非对称放大单元5b包括：输入杆501b、输入端502b、输入端铰链503b、一级放大固定杆504b、一级放大固定端铰链505b、一级放大输出杆506b、一级放大输出铰链507b、二级放大固定杆508b、二级放大固定端铰链509b、二级放大输出杆510b、二级放大输出铰链511b、输出端512b。

输入端铰链503b连接在输入端502b与一级放大输出杆506b之间，一级放大固定端铰链505b连接在一级放大固定杆504b和一级放大输出杆506b之间，二级放大固定端铰链509b连接在二级放大固定杆508b和二级放大输出杆510b之间，一级放大输出铰链507b连接在一级放大输出杆506b和二级放大输出杆510b之间，二级放大输出铰链511b连接在二级放大输出杆510b和输出端512b之间，输出端512b连接输出杆6的后端。

一级放大固定端铰链505b和一级放大输出铰链507b分别位于一级放大输出杆506b的两侧。二级放大固定端铰链509b和二级放大输出铰链511b分别位于二级放大输出杆510b的两侧。输入端铰链503b位于一级放大输出杆6b中间偏向一级放大固定端铰链505b一侧。一级放大输出铰链7b位于二级放大输出杆510b中间偏向二级放大固定端铰链509b一侧。

输入杆501b的端部连接组合体4的导磁单体，将组合体4输入的微位移传递至输入端502b；输入端502b将位移传递至输入端铰链503b，输入端铰链503b将位移传递至一级放大输出杆506b，带动一级放大输出杆506b向上运动，一级放大固定杆504b固定不动，一级放大固定端铰链505b在一级放大输出杆506b的带动下发生偏转，使一级放大固定端铰链505b左侧弧口变大、右侧弧口变小，从而使一级放大输出杆506b右上方倾斜，一级放大输出杆506b带动输入端铰链503b发生倾斜，使输入端铰链503b左侧弧口变大、右侧弧口变小。一级放大输出杆506b将位移传递给一级放大输出铰链507b，一级放大输出铰链507b将位移传递至二级放大输出杆510b，带动二级放大输出杆510b向上运动，二级放大固定杆508b固定不动，二级放大固定端铰链509b在二级放大输出杆510b的带动下发生偏转，使二级放大固定端铰链509b左侧弧口变小、右侧弧口变大，从而使二级放大输出杆510b向左上方倾斜，二级放大输出杆510b带动一级放大输出铰链507b发生倾斜，使一级放大输出铰链507b左侧弧口变小、右侧弧口变大。二级放大输出杆510b将位移传递至二级放大输出铰链511b，带动二级放大输出铰链511b向上运动，二级放大输出铰链511b带动输出端512b向上运动，由于二级放大输出杆510b向上方倾斜。

2个非对称二级放大机构5a、非对称二级放大机构5b的输入杆501a和输入杆501b的端部分别与组合体4的导磁单体固定连接，输出端512a和输出端512b分别与输出杆6的后端固定连接；非对称二级放大机构5a的一级放大固定杆504a和非对称二级放大机构5b的二级固定杆508b分别与导磁框架2固定连接，非对称二级放大机构5a的二级固定杆508a和非对称二级放大机构5b的一级放大固定杆504b分别与导磁框架2固定连接。其它部分可自由活动，铰链全部是柔性铰链。

可以通过调节输入端铰链3a、输入端铰链3b和一级放大输出铰链7a、一级放大输出铰链7b的位置来改变放大倍数。

输出端512a和输出端512b分别固定连接输出杆6后，在力的作用下，使二级放大输出铰链511a左侧弧口变小、右侧弧口变大；而511b左侧弧口变大、右侧弧口变小；因此连接后的输出端512a和输出端512b输出的位移方向为轴向向上，消除了横向位移，避免产生剪切力，有效提高了轴向输出精度。

实施例1

如图8所示，是本实用新型实施例1的结构示意图。

棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器中，组合体4包括两个磁体单体和一个磁致伸缩棒单体，磁体单元连接在磁致伸缩棒单体两侧。导磁单体401连接永磁单体402，永磁单体402连接导磁单体403，导磁单体403连接磁致伸缩棒404，磁致伸缩棒404连接导磁单体405，导磁单体405连接永磁单体406，永磁单体406连接导磁单体407，形成组合体4。

组合体4外面为励磁线圈3，励磁线圈3放置在导磁框架2内，导磁框架2与组合体构成闭合磁路，外壳1约束导磁框架2，组合体4一端顶紧导磁框架2，另一端顶紧二级放大机构5的输入端，将位移传递给二级放大机构5，二级放大机构5的固定端固定连接导磁框架2，输出端连接输出杆6，将位移放大后传递给输出杆6，输出杆6将位移输出。

实施例2

如图9所示，是本实用新型中实施例2的组合体4的结构示意图。

组合体4包括三个磁体单和二个磁致伸缩棒单体。

导磁单体401连接永磁单体402，永磁单体402连接导磁单体403，导磁单体403连接磁致伸缩棒单体404，磁致伸缩棒单体404连接导磁单体405，导磁单体405连接永磁单体406，永磁单体406连接导磁单体407，导磁单体407连接磁致伸缩棒单体408，磁致伸缩棒单体408连接导磁单体409，导磁单体409连接永磁单体410，永磁单体410连接导磁单体411，形成组合体4。

实施例3

如图10所示，是本实用新型中实施例3的组合体4的结构示意图。

组合体4包括五个磁体单和四个磁致伸缩棒单体。

导磁单体401连接永磁单体402，永磁单体402连接导磁单体403，导磁单体403连接磁致伸缩棒单体404，磁致伸缩棒单体404连接导磁单体405，导磁单体405连接永磁单体406，永磁单体406连接导磁单体407，导磁单体407连接磁致伸缩棒单体408，磁致伸缩棒单体408连接导磁单体409，导磁单体409连接永磁单体410，永磁单体410连接导磁单体411，导磁单体411连接磁致伸缩棒单体412，磁致伸缩棒单体412连接导磁单体413，导磁单体413连接永磁单体414，永磁单体414连接导磁单体415，导磁单体415连接磁致伸缩棒单体416，磁致伸缩棒单体416连接导磁单体417，导磁单体417连接永磁单体418，永磁单体418连接导磁单体419，形成组合体4。

本实用新型所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，组合体的一端连接导磁框架，另一端连接二级微位移放大机构的输入端，组合体用于将位移传递给二级微位移放大机构，二级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；二级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。

2.如权利要求1所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，组合体包括：导磁体、永磁体、磁致伸缩棒，导磁体包括多个导磁单体，永磁体包括多个永磁单体，磁致伸缩棒包括多个磁致伸缩棒单体；导磁单体分别连接在永磁单体两侧，组成磁体单元，磁体单元连接在磁致伸缩棒单体两侧；后端的导磁单体连接导磁框架，前端的导磁单体连接二级微位移放大机构。

3.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，磁体单元和磁致伸缩棒在轴向方向交替间隔分布。

4.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，二级微位移放大机构包括两组非对称放大单元，每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元；两组非对称放大单元位置相反并叠拼布置，非对称放大单元的输入端连接组合体的导磁单体。

5.如权利要求4所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；两个相连接的非对称放大单元中，非对称位于输出端一侧，位于输出端一侧的非对称放大单元通过输入端铰链连接位于输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆的顶部；位于输入端一侧的非对称放大单元的输入端铰链连接输入端，两个非对称放大单元的放大固定杆分别位于输入端两侧；位于输出端一侧的非对称放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链；两个相接触的输入端相连接，两个相接触的放大固定杆相连接，两个相接触的输出端相连接。

6.如权利要求5所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，输入端设置有输入杆。

7.如权利要求6所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，输入杆的端部分别与组合体的导磁单体固定连接，两个输出端分别与输出杆的后端固定连接；放大固定杆与导磁框架固定连接。

8.如权利要求5所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，通过调节输入端铰链在放大输出杆的位置来改变放大倍数。

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