CN210898841U - 一种全数字交流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体、与交流伺服电机本体连接的输出轴、以及设于交流伺服电机本体上的控制器，交流伺服电机本体的前端设有前端盖，交流伺服电机本体的后端设有后端盖，后端盖内安装有脉冲编码器，脉冲编码器分别与交流伺服电机本体和控制器电性连接；控制器包括壳体、安装在壳体内的控制主板，控制主板上设有DSP数字信号处理器、电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块；本实用新型采用上述结构，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制。

Description

一种全数字交流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种全数字交流伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。从早期的模拟控制发展到后来的数模混合控制和数字控制，特别是进入八十年代后，因为微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，对交流伺服电机位置控制系统产生了很重要的影响，交流伺服电机位置控制系统的控制方式迅速向微机控制方向发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全数字交流伺服电机，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体、与交流伺服电机本体连接的输出轴、以及设于交流伺服电机本体上的控制器，所述交流伺服电机本体的前端设有前端盖，所述交流伺服电机本体的后端设有后端盖，所述后端盖内安装有脉冲编码器，所述脉冲编码器分别与交流伺服电机本体和控制器电性连接；所述控制器包括壳体、安装在壳体内的控制主板，所述控制主板上设有DSP数字信号处理器、电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块，所述电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块均与DSP数字信号处理器电性连接。

优选地，还包括远程监控主机，所述远程监控主机与控制器无线连接。

优选地，所述控制器的前侧面设有按键和显示屏、若干个控制端子和若干个USB接口。

优选地，所述壳体的内壁设有散热风扇。

优选地，所述后端盖的上方设有一接线盒。

优选地，所述交流伺服电机本体的底部设有安装支架。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体、与交流伺服电机本体连接的输出轴、以及设于交流伺服电机本体上的控制器，交流伺服电机本体的前端设有前端盖，交流伺服电机本体的后端设有后端盖，后端盖内安装有脉冲编码器，脉冲编码器分别与交流伺服电机本体和控制器电性连接；控制器包括壳体、安装在壳体内的控制主板，控制主板上设有DSP数字信号处理器、电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块；本实用新型采用上述结构，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制；可广泛应用于工业机器人，化工设备，医疗设备，制药设备，楼宇智能控制，机床，电梯等自动化控制领域。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中控制器的方框图。

图中：1交流伺服电机本体、2输出轴、3控制器、4前端盖、5后端盖、6脉冲编码器、7壳体、8控制主板、9 DSP数字信号处理器、10电流采样时钟电路、11编码器模块、12按键显示模块、13通信模块、14电源模块、15脉冲宽度调制模块、16远程监控主机、17按键和显示屏、18控制端子、19 USB接口、20散热风扇、21接线盒、22安装支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2，一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体1、与交流伺服电机本体1连接的输出轴2、以及设于交流伺服电机本体1上的控制器3，所述交流伺服电机本体1的前端设有前端盖4，所述交流伺服电机本体1的后端设有后端盖5，所述后端盖5内安装有脉冲编码器6，所述脉冲编码器6分别与交流伺服电机本体1和控制器3电性连接；所述控制器3包括壳体7、安装在壳体7内的控制主板8，所述控制主板8上设有DSP数字信号处理器9、电流采样时钟电路10、编码器模块11、按键显示模块12、通信模块13、电源模块14和脉冲宽度调制模块15，所述电流采样时钟电路10、编码器模块11、按键显示模块12、通信模块13、电源模块14和脉冲宽度调制模块15均与DSP数字信号处理器9电性连接。

本实施例中，DSP数字信号处理器9是将信号以数字方式表示并处理的理论和技术的处理器，这里与电流采样时钟电路10、编码器模块11、按键显示模块12、通信模块13、电源模块14和脉冲宽度调制模块15共同作用，用于负责完成键盘扫描、显示、通信、电机编码器解码、电流/速度/位置控制、PWM输出以及核心算法等数字处理。电源模块14为控制主板8提供可靠、稳定的电源。这里通过控制器3，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制。

具体的，还包括远程监控主机16，所述远程监控主机16与控制器3无线连接。

本实施例中，采用远程监控主机16与控制器3无线连接，实现对该交流伺服电机的远程监控操作。

具体的，所述控制器3的前侧面设有按键和显示屏17、若干个控制端子18和若干个USB接口19。

本实施例中，用户可通过按键设置、修改伺服电机的参数和实时查看伺服电机的运行状态；采用若干个控制端子18和若干个USB接口19便于与其他设备的端口连接，从而满足实际使用需要。

具体的，所述壳体7的内壁设有散热风扇20。

本实施例中，采用散热风扇20，用于对控制器实现散热降温，从而保证控制器可靠、稳定地工作，延长其使用寿命。

其中，所述后端盖5的上方设有一接线盒21。

本实施例中，采用接线盒21便于将若干根导线统一收纳连接，使其整齐有序。

具体的，所述交流伺服电机本体1的底部设有安装支架22。

本实施例中，采用安装支架22，便于该交流伺服电机的安装，使用更方便。

综上所述，该全数字交流伺服电机，采用控制器实现对交流伺服电机控制，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制；可广泛应用于工业机器人，化工设备，医疗设备，制药设备，楼宇智能控制，机床，电梯等自动化控制领域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体(1)、与交流伺服电机本体(1)连接的输出轴(2)、以及设于交流伺服电机本体(1)上的控制器(3)，其特征在于，所述交流伺服电机本体(1)的前端设有前端盖(4)，所述交流伺服电机本体(1)的后端设有后端盖(5)，所述后端盖(5)内安装有脉冲编码器(6)，所述脉冲编码器(6)分别与交流伺服电机本体(1)和控制器(3)电性连接；所述控制器(3)包括壳体(7)、安装在壳体(7)内的控制主板(8)，所述控制主板(8)上设有DSP数字信号处理器(9)、电流采样时钟电路(10)、编码器模块(11)、按键显示模块(12)、通信模块(13)、电源模块(14)和脉冲宽度调制模块(15)，所述电流采样时钟电路(10)、编码器模块(11)、按键显示模块(12)、通信模块(13)、电源模块(14)和脉冲宽度调制模块(15)均与DSP数字信号处理器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，还包括远程监控主机(16)，所述远程监控主机(16)与控制器(3)无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述控制器(3)的前侧面设有按键和显示屏(17)、若干个控制端子(18)和若干个USB接口(19)。

4.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述壳体(7)的内壁设有散热风扇(20)。

5.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述后端盖(5)的上方设有一接线盒(21)。

6.根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服电机，其特征在于，所述交流伺服电机本体(1)的底部设有安装支架(22)。

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