CN210897853U - 无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器，包括插接件和雷达本体，插接件上设有第一插接部，雷达本体上设有与第一插接部相适配的第二插接部，第一插接部上设有第一防呆结构，第二插接部上设有与第一防呆结构相适配的第二防呆结构；第一插接部与第二插接部正确配合时，第一防呆结构插入第二防呆结构内，使雷达本体与插接件互相插接为一体；第一插接部与第二插接部错误配合时，第一防呆结构受第二插接部上其他部位的阻挡，使雷达本体与插接件无法插接为一体。本实用新型的无人飞行器能够防止雷达的错误安装，从而降低了无人飞行器炸机的风险。

Description

无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人飞行器更适合用于大量重复性劳动的任务或危险飞行的任务。目前，无人飞行器已广泛应用于军用和民用的诸多领域中。

在无人飞行器的诸多零件中，雷达是保证无人飞行器能够安全飞行的重要零件，雷达在安装前需预先设定其探测方向，因此在安装雷达时需要严格按照预设的探测方向进行安装，若安装后雷达的探测方向与实际探测方向相反，则会影响无人飞行器正常检测障碍物的能力，从而增大了无人飞行器避障失败而炸机的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器，本实用新型的无人飞行器能够防止雷达的错误安装，从而降低了无人飞行器炸机的风险。

本实用新型一实施例提供一种无人飞行器，包括插接件和雷达本体，所述插接件上设有第一插接部，所述雷达本体上设有与所述第一插接部相适配的第二插接部，所述第一插接部上设有第一防呆结构，所述第二插接部上设有与所述第一防呆结构相适配的第二防呆结构；

所述第一插接部与所述第二插接部正确配合时，所述第一防呆结构插入所述第二防呆结构内，使所述雷达本体与所述插接件互相插接为一体；所述第一插接部与所述第二插接部错误配合时，所述第一防呆结构受所述第二插接部上其他部位的阻挡，使所述雷达本体与所述插接件无法插接为一体。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述第一插接部为插头，所述第二插接部为插口。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述第一防呆结构包括设置在所述插头外侧壁上的凸起，所述第二防呆结构包括设置在所述插口内侧壁上的凹槽，所述凹槽的轮廓形状与所述凸起的轮廓形状相适配。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述第一防呆结构包括多个所述凸起，所述第二防呆结构包括多个所述凹槽，多个所述凸起与多个所述凹槽一一对应。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述插头的横截面呈方形，多个所述凸起分别设置在所述插头的不同外侧壁上。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述插头的横截面呈圆形，多个所述凸起沿周向等间距的分布在所述插头的外侧壁上。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述第一防呆结构包括设置在所述插头外侧壁上的凹槽，所述第二防呆结构包括设置在所述插口内侧壁上的凸起，所述凹槽的轮廓形状与所述凸起的轮廓形状相适配。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述插头包括多个插头腔室，多个所述插头腔室阵列分布；所述插口包括多个探针，多个所述探针与多个所述插头腔室一一对应。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述第一插接部为插口，所述第二插接部为插头。

如上所述的无人飞行器，可选地，所述插接件还包括与所述第一插接部电连接的导线，当所述雷达本体的安装角度正确时，所述导线呈直线排布，使所述第一插接部与所述第二插接部正确配合；当所述雷达本体的安装角度错误时，所述导线弯折后，才能使所述第一插接部与所述第二插接部正确配合。

本实用新型提供的无人飞行器，通过在插接件的第一插接部上设置第一防呆结构，并且在雷达本体的第二插接部上设置第二防呆结构。在无人飞行器组装过程中，只有当第一插接部和第二插接部正确配合时，第一防呆结构才能够插入第二防呆结构内，使雷达本体与插接件互相插接为一体，无人飞行器才能够正常工作；第一插接部与第二插接部错误配合时，第一防呆结构受第二插接部上其他部位的阻挡，使雷达本体与插接件无法插接为一体，从而提醒组装人员此时雷达的安装方向有误，达到防止雷达错误安装的目的，从而降低了无人飞行器炸机的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的爆炸视图；

图2为图1中插接件的结构简图；

图3为图1中雷达本体的结构简图；

图4为本实用新型一实施例提供的无人机脚架的结构简图。

附图标记：

100-插接件； 110-第一插接部；

111-第一防呆结构； 112-插头腔室；

120-导线； 200-雷达本体；

210-第二插接部； 211-第二防呆结构；

220-第一固定孔； 230-第二固定孔；

310-第一连接杆； 320-第二连接杆；

330-第一支腿； 340-第二支腿；

350-横杆； 360-第一支撑板；

370-第二支撑板； 380-信号传输器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的爆炸视图；图2为图1中插接件的结构简图；图3为图1中雷达本体的结构简图；图4为本实用新型一实施例提供的无人机脚架的结构简图；请参照图1-图4。本实施例提供一种无人飞行器，包括插接件100和雷达本体200，插接件100上设有第一插接部110，雷达本体200上设有与第一插接部110相适配的第二插接部210，第一插接部110上设有第一防呆结构111，第二插接部210上设有与第一防呆结构111相适配的第二防呆结构211；

第一插接部110与第二插接部210正确配合时，第一防呆结构111插入第二防呆结构211内，使雷达本体200与插接件100互相插接为一体；第一插接部110与第二插接部210错误配合时，第一防呆结构111受第二插接部210上其他部位的阻挡，使雷达本体200与插接件100无法插接为一体。

在一个可选地实施方式中，如图1-图4所示，本实施例的无人飞行器包括无人机主体(图中未示出)以及用于支撑无人机主体的支架，支架包括相对设置的第一连接杆310和第二连接杆320，无人机主体固定连接在第一连接杆310和第二连接杆320上。第一连接杆310的两端分别连接有两个第一支腿330，第二连接杆320的两端分别连接有两个第二支腿340，相对的第一支腿330和第二支腿340之间通过横杆350相连接，横杆350上设有用于固定雷达本体200的固定杆，雷达本体200利用紧固件可拆卸的固定在固定杆上。两个第一支腿330的下端还连接有第一支撑板360，两个第二支腿340的下端还连接有第二支撑板370，第一支撑板360和第二支撑板370能够增大与地面的接触面积，从而更加有利于无人飞行器的起飞和降落。

支架上还固定有信号传输器380，插接件100通过导线120与信号传输器380相连接，插接件100用于连接雷达本体200，从而使雷达200与无人飞行器的信号传输器380实现通信，以保证无人飞行器的正常飞行。

具体的，插接件100上设有第一插接部110，雷达本体200上设有对应的第二插接部210，在第一插接部110上设有第一防呆结构111，第二插接部210上设有与第一防呆结构111相适配的第二防呆结构211。在雷达组装过程中，第一插接部110与第二插接部210正确配合时(即第一插接部110与第二插接部210对位正确时)，第一防呆结构111能够插入第二防呆结构211内，使得雷达本体200与插接件100互相插接为一体，雷达本体200能够实现正常的通信和检测功能。第一插接部110与第二插接部210错误配合时(即第一插接部110与第二插接部210错位)，第一防呆结构111受第二插接部210上其他部位的阻挡，使雷达本体200与插接件100无法插接为一体，从而可以提醒安装人员此时雷达的安装方向有误，已达到防止雷达错误安装的目的，从而降低了无人飞行器炸机的风险。

通过上述描述可知，本实施例提供的无人飞行器，通过在插接件100的第一插接部110上设置第一防呆结构111，并且在雷达本体200的第二插接部210上设置第二防呆结构211。在无人飞行器组装过程中，只有当第一插接部110和第二插接部210正确配合时，第一防呆结构111才能够插入第二防呆结构211内，使雷达本体200与插接件100互相插接为一体，无人飞行器才能够正常工作；第一插接部110与第二插接部210错误配合时，第一防呆结构111受第二插接部210上其他部位的阻挡，使雷达本体200与插接件100无法插接为一体，从而提醒组装人员此时雷达的安装方向有误，以达到防止雷达错误安装的目的，从而降低了无人飞行器炸机的风险。

在一个可选地实施例中，如图1-图3所示，第一插接部110可以为插头，第二插接部210可以为插口。

进一步地，在一个可选地实施方式中，第一防呆结构111包括设置在插头外侧壁上的凸起，第二防呆结构211包括设置在插口内侧壁上的凹槽，凹槽的轮廓形状与凸起的轮廓形状相适配。

在雷达安装过程中，只有当凸起与凹槽正确对位后，插头才能够插入插口内，雷达本体200才能够通过插头与无人机主体实现通信；若凸起与凹槽没有正确对位，插头在插入插口的过程中将会受到插口侧壁的阻挡而无法插入，从而提醒安装人员调整插头或雷达的位置，以保证正确的插接配合。

更进一步地，第一防呆结构111可以包括多个凸起，对应的，第二防呆结构211可以包括多个凹槽，多个凸起与多个凹槽一一对应。

通过设置多个凸起与凹槽的结构，在插头与插口配合时，只有当多个凹槽和多个凸起一一对应后，插头才能够顺利的插入插口中，从而进一步提高了防呆的效果。

可选地，本实施例中的插头的横截面可以呈方形，此时，多个凸起可以分别设置在插头的不同外侧壁上。

可选地，本实施例中的插头的横截面也可以呈圆形，此时，多个凸起可以沿周向等间距的分布在插头的外侧壁上。

本领域技术人员清楚的是，本实施例中插头的横截面形状还可以为其他形式，例如五边形、六边形等多边形结构，本实施例对此不做进一步限定。

进一步地，在其他可能的实施方式中，第一防呆结构111可以包括设置在插头外侧壁上的凹槽，第二防呆结构211可以包括设置在插口内侧壁上的凸起，凹槽的轮廓形状与凸起的轮廓形状相适配。

在雷达安装过程中，只有当凸起与凹槽正确对位后，插头才能够插入插口内，雷达本体200才能够通过插头与无人机主体实现通信；若凸起与凹槽没有正确对位，插头在插入插口的过程中将会受到插口侧壁的阻挡而无法插入，从而提醒安装人员调整插头或雷达的位置，以保证正确的插接配合。

可选地，本实施例的插头包括多个插头腔室112，多个插头腔室112阵列分布；插口包括多个探针，多个探针与多个插头腔室112一一对应。插头与插口连接配合时多个探针分别对应的插入多个插头腔室112中，以实现插头与插口的通信连接。设计成多个探针和多个插头腔室112的结构，也能够在一定程度上起到防呆的效果。

在另一个可选地实施例中，第一插接部110可以为插口，第二插接部210可以为插头。

进一步地，第一防呆结构111包括设置在插口外侧壁上的凸起或凹槽，第二防呆结构211包括设置在插口内侧壁上的凹槽或凸起，其中，凹槽的轮廓形状与对应的凸起的轮廓形状相适配。

更进一步地，凸起和凹槽的数量均可为多个，多个凸起和凹槽按同一规律分布。

本实施例的其他技术方案与上述实施例相似，在此不再赘述。

本领域技术人员清楚的是，采用本实施例的方案安装雷达时也能够起到与上述实施例一样的防呆效果。

在一个可选地实施例中，如图1和图4所示，插接件100还包括与第一插接部110电连接的导线120，当雷达本体200的安装角度正确时，导线120呈直线排布，使第一插接部110与第二插接部210正确配合；当雷达本体200的安装角度错误时，导线120弯折后，才能使第一插接部110与第二插接部210正确配合。

具体的，导线120一端连接信号传输器380，并且导线120沿着支架上的第一支腿330、横杆350和固定杆延伸至雷达本体200的上方，以连接第一插接部110，在正常状态下，导线120沿着上述支架的各部件呈直线排布，使得第一插接部110能够顺利的插入第二插接部210中，保证雷达本体200的正常通信。当雷达本体200的安装角度错误时，第二插接部210与第一插接部110之间将呈一定的夹角，此时，只有转动第一插接部110才能够将第一插接部110顺利的插入第二插接部120内，而转动第一插接部110将带动导线120发生弯折，从而达到提醒安装人员的目的。

在其他可能的实施方式中，本实施例的雷达本体200与固定杆之间可以通过螺栓等紧固件实现连接，具体的，雷达本体200上分别设有与两个固定杆相配合的第一固定孔220和第二固定孔230，固定杆上设有对应的通孔，紧固件穿过通孔后与第一固定孔220或第二固定孔230固定，以使固定杆与雷达本体200固定连接。

为实现防呆效果，可以使两个第一固定孔220之间的间距与两个第二固定孔230之间的间距不同，这样当雷达本体200的安装方向发生错误时，固定杆上的通孔将无法与第一固定孔220和第二固定孔230相对应，从而无法实现雷达的连接固定。

或者，两个第一固定孔220的孔径与第二固定孔230的孔径不同，即第一固定孔220和第二固定孔230需要不同尺寸的紧固件进行固定，当雷达本体200的安装方向发生错误时，由于预设的紧固件无法与对应的第一固定孔220或第二固定孔230相配合，从而起到防呆的效果。

在其他可能的实施方式中，还可以使第一支腿330和第二支腿340的截面直径不同；两个横杆350的截面直径不同，从而使得支架的安装需要按照预定的安装步骤进行，以达到防呆的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括插接件和雷达本体，所述插接件上设有第一插接部，所述雷达本体上设有与所述第一插接部相适配的第二插接部，所述第一插接部上设有第一防呆结构，所述第二插接部上设有与所述第一防呆结构相适配的第二防呆结构；

所述第一插接部与所述第二插接部正确配合时，所述第一防呆结构插入所述第二防呆结构内，使所述雷达本体与所述插接件互相插接为一体；所述第一插接部与所述第二插接部错误配合时，所述第一防呆结构受所述第二插接部上其他部位的阻挡，使所述雷达本体与所述插接件无法插接为一体。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一插接部为插头，所述第二插接部为插口。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一防呆结构包括设置在所述插头外侧壁上的凸起，所述第二防呆结构包括设置在所述插口内侧壁上的凹槽，所述凹槽的轮廓形状与所述凸起的轮廓形状相适配。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一防呆结构包括多个所述凸起，所述第二防呆结构包括多个所述凹槽，多个所述凸起与多个所述凹槽一一对应。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述插头的横截面呈方形，多个所述凸起分别设置在所述插头的不同外侧壁上。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述插头的横截面呈圆形，多个所述凸起沿周向等间距的分布在所述插头的外侧壁上。

7.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一防呆结构包括设置在所述插头外侧壁上的凹槽，所述第二防呆结构包括设置在所述插口内侧壁上的凸起，所述凹槽的轮廓形状与所述凸起的轮廓形状相适配。

8.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述插头包括多个插头腔室，多个所述插头腔室阵列分布；所述插口包括多个探针，多个所述探针与多个所述插头腔室一一对应。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一插接部为插口，所述第二插接部为插头。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述插接件还包括与所述第一插接部电连接的导线，当所述雷达本体的安装角度正确时，所述导线呈直线排布，使所述第一插接部与所述第二插接部正确配合；当所述雷达本体的安装角度错误时，所述导线弯折后，才能使所述第一插接部与所述第二插接部正确配合。

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