CN210889749U - 一种滚珠锥形凸轮直线运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚珠锥形凸轮直线运动装置，具有底板，所述的底板上安装有滚珠导轨，滚珠导轨上方设有可沿滚珠导轨纵向移动的凸轮箱，凸轮箱上安装有作旋转运动的锥形凸轮，所述的滚珠导轨上具有纵向等距排列的半圆槽，半圆槽内设有与锥形凸轮的螺旋弧槽相切的大滚珠，位于大滚珠与半圆槽之间排列有与大滚珠滚动配合的小滚珠。本实用新型通过大滚珠与锥形凸轮的螺旋弧槽之间的滚动配合，推动凸轮箱依托滑块与线轨之间的滑动配合而作沿滚珠导轨纵向的直线运动，由于在半圆槽内填充排列了小滚珠，利用大滚珠与小滚珠的滚动配合，从而可延长大滚珠的使用寿命，有效防止大滚珠表面产生运动磨损，提高了直线运动的传动精度及运动平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚珠锥形凸轮直线运动装置。
背景技术
现有自动化作业设备中采用的直动装置，已经由传统的滚珠丝杠机构、直线电机机构以及圆锥凸轮机构，发展至单杆轴承传动机构，其通过滚子与凸轮表面螺旋槽之间的滚动配合，传递动力实现直线运动。但在实际使用过程中，滚子与螺旋槽处于相切状态，接触范围为直线，造成接触范围小，刚性不足，易磨损而缩短滚子使用寿命，而且在传动过程中，滚子在凸轮转角处易产生撞击而发出声响，影响传动稳定性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种提高传动精度和传动稳定性的滚珠锥形凸轮直线运动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚珠锥形凸轮直线运动装置，具有底板，所述的底板上安装有滚珠导轨，滚珠导轨上方设有可沿滚珠导轨纵向移动的凸轮箱，凸轮箱上安装有作旋转运动的锥形凸轮，所述的滚珠导轨上具有纵向等距排列的半圆槽，半圆槽内设有与锥形凸轮的螺旋弧槽相切的大滚珠，位于大滚珠与半圆槽之间排列有与大滚珠滚动配合的小滚珠。
具体说，所述的凸轮箱后端安装有轴承座，锥形凸轮转动支撑在轴承座与凸轮箱之间，轴承座后端面固定有伺服电机，伺服电机输出轴与锥形凸轮的后轴传动连接，
进一步地，所述的底板上位于滚珠导轨两侧分别安装有线轨，所述线轨上滑动设有滑块，滑块上固连有凸轮箱架，凸轮箱固定在所述凸轮箱架之间。
为防止大滚珠脱落，所述的滚珠导轨上固定有将大滚珠限制于半圆槽内的保持架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过大滚珠与锥形凸轮的螺旋弧槽之间的滚动配合，推动凸轮箱依托滑块与线轨之间的滑动配合而作沿滚珠导轨纵向的直线运动，由于在半圆槽内填充排列了小滚珠，利用大滚珠与小滚珠的滚动配合，从而可延长大滚珠的使用寿命，有效防止大滚珠表面产生运动磨损，提高了直线运动的传动精度及运动平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的剖视结构示意图。
图中：1.底板，2.滚珠导轨，2-1.半圆槽，3.凸轮箱，4.锥形凸轮，5.大滚珠，6.小滚珠，7.轴承座，8.伺服电机，9.线轨，10.滑块，11.凸轮箱架，12.保持架，13.联轴器，14.圆锥滚子轴承，15.球轴承，16.圆螺母。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示的一种滚珠锥形凸轮直线运动装置，具有底板1，所述的底板1中间安装有滚珠导轨2，位于滚珠导轨2两侧的底板1上分别安装有线轨9，所述线轨9上滑动设有滑块10，滑块10上固连有凸轮箱架11，所述凸轮箱架11之间固定有可沿滚珠导轨2纵向移动的凸轮箱3。
所述的凸轮箱3上安装有作旋转运动的锥形凸轮4，位于凸轮箱3后端安装有轴承座7，凸轮箱3内安装有支撑锥形凸轮4前轴的球轴承15，轴承座7内安装有支撑锥形凸轮4后轴的圆锥滚子轴承14，锥形凸轮4后轴上连接有压紧于圆锥滚子轴承14侧面的圆螺母16，轴承座7后端面固定有伺服电机8，伺服电机8输出轴通过联轴器13与锥形凸轮4的后轴传动连接，
所述的滚珠导轨2上具有纵向等距排列的半圆槽2-1，半圆槽2-1内设有与锥形凸轮4的螺旋弧槽相切的大滚珠5，位于大滚珠5与半圆槽2-1之间排列有与大滚珠5滚动配合的小滚珠6，为防止大滚珠在传动过程中脱落，所述的滚珠导轨2上采用螺钉固定有将大滚珠5限制于半圆槽2-1内的保持架12。
运动时，伺服电机8驱动锥形凸轮4转动，通过大滚珠5与锥形凸轮4的螺旋弧槽之间的滚动配合，推动凸轮箱3依托滑块10与线轨9之间的滑动配合而作沿滚珠导轨2纵向的直线运动，由于在半圆槽2-1内填充排列了小滚珠6，利用大滚珠7与小滚珠8滚动配合，从而可延长大滚珠5的使用寿命，有效防止大滚珠5表面产生运动磨损而带来的传动精度及运动平稳性的下降，降低直线运动过程中的噪声。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种滚珠锥形凸轮直线运动装置，具有底板(1)，其特征是：所述的底板(1)上安装有滚珠导轨(2)，滚珠导轨(2)上方设有可沿滚珠导轨(2)纵向移动的凸轮箱(3)，凸轮箱(3)上安装有作旋转运动的锥形凸轮(4)，所述的滚珠导轨(2)上具有纵向等距排列的半圆槽(2-1)，半圆槽(2-1)内设有与锥形凸轮(4)的螺旋弧槽相切的大滚珠(5)，位于大滚珠(5)与半圆槽(2-1)之间排列有与大滚珠(5)滚动配合的小滚珠(6)。
2.如权利要求1所述的滚珠锥形凸轮直线运动装置，其特征是：所述的凸轮箱(3)后端安装有轴承座(7)，锥形凸轮(4)转动支撑在轴承座(7)与凸轮箱(3)之间，轴承座(7)后端面固定有伺服电机(8)，伺服电机(8)输出轴与锥形凸轮(4)的后轴传动连接。
3.如权利要求1所述的滚珠锥形凸轮直线运动装置，其特征是：所述的底板(1)上位于滚珠导轨(2)两侧分别安装有线轨(9)，所述线轨(9)上滑动设有滑块(10)，滑块(10)上固连有凸轮箱架(11)，凸轮箱(3)固定在所述凸轮箱架(11)之间。
4.如权利要求1所述的滚珠锥形凸轮直线运动装置，其特征是：所述的滚珠导轨(2)上固定有将大滚珠(5)限制于半圆槽(2-1)内的保持架(12)。
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| CN201921948139.3U CN210889749U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种滚珠锥形凸轮直线运动装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
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