CN210879642U

CN210879642U - 一种机器人用稳定性好的连接座

Info

Publication number: CN210879642U
Application number: CN201921767816.1U
Authority: CN
Inventors: 杨智豪; 仇飞
Original assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Current assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用稳定性好的连接座，包括固定座，所述固定座两侧固定有角度架，角度架底部固定有支撑架，支撑架底部粘结有防滑垫，固定座中部固定有铁架，铁架另一端焊接有固定盘，固定板圆心处焊接有铁杆，铁杆另一端焊接有调节座，调节座的顶部镶嵌有螺丝，固定座的顶部两侧焊接有三脚架，三脚架顶部固定有活动杆，活动杆的另一端连接有固定板，调节座中部镂空镶嵌有固定孔，调节座两侧镶嵌有伸缩杆，伸缩杆呈现凹型，且凹型处为空心，伸缩杆的另一端固定有连接板。本实用新型实用度高，存在多个连接板，因此可以连接多个机器人，提高了本实用新型的效率，节省了机械造价成本。

Description

一种机器人用稳定性好的连接座

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人用稳定性好的连接座。

背景技术

机器人在连接过程中非常重要，需要提供机器人在工作状态下的稳定性，还需要提供多个机器人连接接口，因此目前需要一种实用新型。

经检索，专利公开号为CN208375285U的专利，公开了一种机器人底座连接装置，包括焊接机器人、机器人底座、左连接套、右连接套、左支撑杆。上述专利存在以下不足：连接装置不能连接多个机器人，对于装置的利用率不高，导致工作效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用稳定性好的连接座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人用稳定性好的连接座，包括固定座，所述固定座两侧固定有角度架，角度架底部固定有支撑架，支撑架底部粘结有防滑垫，固定座中部固定有铁架，铁架另一端焊接有固定盘，固定板圆心处焊接有铁杆，铁杆另一端焊接有调节座，调节座的顶部镶嵌有螺丝，固定座的顶部两侧焊接有三脚架，三脚架顶部固定有活动杆，活动杆的另一端连接有固定板。

进一步的，所述调节座底部焊接有螺架，调节座两侧固定有滚轮，且调节座中部镂空有螺纹条。

进一步的，所述调节座中部镂空镶嵌有固定孔，调节座两侧镶嵌有伸缩杆，伸缩杆呈现凹型，且凹型处为空心，伸缩杆的另一端固定有连接板。

进一步的，所述连接板底部固定有滑动轮，滑动轮圆心轴处镶嵌有空心轨道，且滑动轮圆弧处接触在固定盘上。

进一步的，所述连接板中部固定有弹簧，弹簧的顶部焊接有挤压板。

进一步的，所述固定板呈现矩形，且四个角处分别拧紧有四个固定钉，固定钉的两侧镂空有泄压孔，固定板的中部钉有安装板。

进一步的，所述铁架底部焊接在固定座上，铁架顶部焊接在固定盘上，且铁架穿过固定盘的圆心。

本实用新型的有益效果为：

1.通过调节座调节伸缩杆固定在螺丝的位置，可以让连接板调节连接的支撑面积，伸缩杆与连接板固定在一起，在伸缩杆进入调节座之后，因为螺丝将伸缩杆凹型处的空心位置穿过并且固定在螺架上，另外连接板底部固定的滑动轮在空心轨道上的滚动，达到调节连接板支撑面积的作用。

2.通过调节弹簧向某一侧倾倒的方式，能让机器人在连接过程中调节角度，保证接触面积的最大化，另外弹簧还有压缩和拉升的作用，能保证机器人在连接过程中，不会出现硬性损伤的情况，还需要强调的一点是支撑架能在角度架的镂空处滑动，因此来调节多个机器人连接时整个装置带来的压力。

3.通过固定钉扭紧在固定孔内的方式，能让固定盘固定在某个特定位置，保证机器人在连接过程中不会出现摇晃的状态，固定钉由活动杆和三脚架固定在固定座上，因此稳定性良好，另外转动固定盘的作用能让装置连接多个机器人。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人用稳定性好的连接座的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人用稳定性好的连接座的阀门剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人用稳定性好的连接座的局部立体结构示意图；

图中：1固定座、2支撑架、3防滑垫、4三脚架、5活动杆、6挤压板、7弹簧、8伸缩杆、9调节座、10螺丝、11固定孔、12连接板、13滑动轮、14空心轨道、15固定板、16角度架、17固定盘、18铁架、19铁杆、20固定钉、21安装板、22泄压孔、23螺架、24滚轮、25螺纹条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人用稳定性好的连接座，包括固定座1，固定座1的两侧焊接由角度架16，角度架16中间镂空，角度架16镂空处镶嵌由支撑架2，支撑架2可以在角度架16中间滑动，由此调节支撑架2角度来缓解多个机器人连接的压力，支撑架2底部粘结由防滑垫3，防止装置滑动，固定座1中部位置焊接由铁架18，铁架18的另一端焊接有固定盘17，铁架18将固定盘17稳定在固定座1上，固定座1的顶部两侧焊接有三脚架4，三脚架4的顶部焊接有活动杆5，活动杆5可以在三脚架4上转动，调节固定的角度，活动杆5的另一端焊接有固定板15，固定板15将装置固定在固定座1上，固定板15四个角分别拧紧有四个固定钉20，固定钉20将固定板15连接在固定孔11上，固定板15的两侧镂空有泄压孔22，泄压孔22将连接时产生的压力释放，保证装置的安全，固定板15的中部钉有安装版，通过拆卸安装版，将快速分开固定板15，节约时效。

其中需要特别说明的是调节座9，调节座9的底部焊接有铁杆19，铁杆19的另一端固定在固定盘17上，保证了调节座9的稳定性，调节座9内部镂空有两个螺纹条25，螺纹条25之间镶嵌有螺丝10，通过螺丝10在螺纹条25上的转动，将螺丝10固定在调节座9上，调节座9的两侧焊接有滚轮24，滚轮24两侧焊接有伸缩杆8，滚轮24为伸缩杆8的滑动提供场所，调节座9的底部焊接有螺架23，螺丝10穿过伸缩杆8的空心处，拧紧在螺架23上，螺丝10将伸缩杆8固定在调节座9的内部，调节座9外部镂空有固定孔11。

另外需要强调的是连接板12，连接板12焊接在伸缩杆8的另一端，连接板12的底部焊接有滑动轮13，滑动轮13的圆心轴镶嵌有空心轨道14，滑动轮13可以在空心轨道14上滚动，滑动轮13将带动连接板12一起转动，滑动轮13底部接触在固定盘17的圆心表面，连接板12的中部焊接有弹簧7，弹簧7可以调节机器人连接的角度，弹簧7的另一端焊接有挤压板6

工作原理：将机器人连接在两个挤压板6的中间位置，通过弹簧7的作用调节连接角度和支撑面积，在机器人大小没定的情况下，此时拧松螺丝10，调节伸缩杆8至合适大小，连接板12底部的滑动轮13开始在空心轨道14上运动，之后拧紧螺丝10将伸缩杆8固定在螺架23上，完成机器人的连接，然后转动活动杆5，将固定板15通过固定钉20的作用，将装置稳定在固定座1上，因为存在多个连接板12，可以连接多个机器人，因此存在压力饱和的情况，固定板15上的泄压孔22，将压力释放出去，保证装置的安全性，另外装置的支撑架2在角度架16上滑动，调节支撑架2的角度，保证装置的稳定性好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人用稳定性好的连接座，包括固定座（1），所述固定座（1）中部固定有铁架（18），铁架（18）另一端焊接有固定盘（17），固定板（15）圆心处焊接有铁杆（19），其特征在于，还包括角度架（16），所述角度架（16）固定在固定座（1）的底部，角度架（16）底部固定有支撑架（2），支撑架（2）底部粘结有防滑垫（3），所述铁杆（19）另一端焊接有调节座（9），调节座（9）的顶部镶嵌有螺丝（10），固定座（1）的顶部两侧焊接有三脚架（4），三脚架（4）顶部固定有活动杆（5），活动杆（5）的另一端连接有固定板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用稳定性好的连接座，其特征在于，所述调节座（9）底部焊接有螺架（23），调节座（9）两侧固定有滚轮（24），且调节座（9）中部镂空有螺纹条（25）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用稳定性好的连接座，其特征在于，所述调节座（9）中部镂空镶嵌有固定孔（11），调节座（9）两侧镶嵌有伸缩杆（8），伸缩杆（8）呈现凹型，且凹型处为空心，伸缩杆（8）的另一端固定有连接板（12）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用稳定性好的连接座，其特征在于，所述连接板（12）底部固定有滑动轮（13），滑动轮（13）圆心轴处镶嵌有空心轨道（14），且滑动轮（13）圆弧处放置在固定盘（17）上。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用稳定性好的连接座，其特征在于，所述连接板（12）中部固定有弹簧（7），弹簧（7）的顶部焊接有挤压板（6）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用稳定性好的连接座，其特征在于，所述固定板（15）呈现矩形，且四个角处分别拧紧有四个固定钉（20），固定钉（20）的两侧镂空有泄压孔（22），固定板（15）的中部钉有安装板（21）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用稳定性好的连接座，其特征在于，所述铁架（18）底部焊接在固定座（1）上，铁架（18）顶部焊接在固定盘（17）上，且铁架（18）穿过固定盘（17）的圆心。