CN210876372U - 一种移载自动化设备的大提升力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移载自动化设备的大提升力装置，包括框架本体和挂钩结构，所述的框架本体包括无人机连接框架和清扫车连接框架，无人机连接框架和清扫车连接框架之间通过支撑立柱进行固定；所述的挂钩结构包括上部架体和下部架体，两者通过沟槽连接。本实用新型不仅实现了光伏电站中清扫设备的自动换行，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，而且可在空中悬停，平衡性好，可抗五级风等环境干扰，稳定运行。

Description

一种移载自动化设备的大提升力装置

技术领域

本实用新型涉及一种提升装置，尤其涉及一种移载自动化设备的大提升力装置。

背景技术

众所周知，光伏电站发电量与发电面板的清洁程度有一定的比例关系，而光伏电站布置在室外，发电面板上必然会落有灰尘，遇到风沙天气更是落满尘土，有时还会有鸟粪落到面板上，这些都会严重影响发电量。然后现在发电面板的清扫主要由人工完成，人工作业不仅耗时长，而且会有很多的因素制约不能及时的清扫，人工清扫还会造成发电面板的损伤，但随着人力成本的增加，发展机器自动化清扫为趋势。自动化清扫设备不能马上实施，主要有两点原因，其一，清扫设备不能跨行作业，这样清扫设备只能在一行上来回清扫，这使其利用率非常低；其二，光伏电站的光伏设备有数百甚至上千行，每一行都布置一个清扫设备，清扫设备的数量很多，成本大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种移载自动化设备的大提升力装置，该装置结构简单、设计合理，一方面实现光伏电站中清扫设备的自动换行，能大幅降低清扫设备的用量，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，另一方面设备结构保证对大风、雨雪、低温等各种环境干扰，稳定运行。

本实用新型所采用的技术方案是：一种移载自动化设备的大提升力装置，包括框架本体和挂钩结构，所述的框架本体包括无人机连接框架和清扫车连接框架，无人机连接框架和清扫车连接框架之间通过支撑立柱进行固定；所述的挂钩结构包括上部架体和下部架体，两者通过沟槽连接。

在本实用新型中：所述无人机连接框架呈“目”字型，清扫车连接框架呈“工”字型，两者之间的两端均设有两个相互平行的支撑立柱，支撑立柱的上端与无人机连接框架之间通过双T形连接件进行固定，所述支撑立柱的下端与清扫车连接框架之间通过双T形连接件进行固定；另外，无人机连接框架的两个端角设有L形连接件，无人机连接框架的中间横杆的支撑部分设有T形连接件。

在本实用新型中：所述的上部架体有2个矩形框架组成，2个矩形框架设在无人机连接框架的两端并通过螺丝固定，所述的下部架体呈凹槽状的框架，所述的上部架体的下方两内侧设有沟槽，所述的下部架体的上方两外侧设有挂钩，上部架体的两侧的沟槽结构，可以有效的限制住下部架体两侧挂钩做前后左右的相对移动。

在本实用新型中：所述上部架体与无人机连接框架连接，使用螺丝固定；下部架体与清扫车框架连接，使用螺丝固定。

在本实用新型中：所述框架本体固定在无人机下方，框架本体为碳纤维材料，轻巧结实，其无人机连接框架和支撑立柱均为方形管材，通过与管材相对应的孔位进行对接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单稳固，设计合理，配合无人机使用,实现了光伏电站中清扫设备的自动换行，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的框架本体和上部架体结合的结构示意图；

图3为图2的分解结构示意图；

图4为本实用新型的挂钩结构的分解示意图；

图5为本实用新型与清扫车框架的连接示意图；

图6为本实用新型使用状态图。

图中：1、框架本体；2、挂钩结构；3、无人机连接框架；4、清扫车连接框架；5、支撑立柱；6、双T形连接件；7、L形连接件；8、T形连接件；9、上部架体；10、下部架体；11沟槽；12、挂钩；13.无人机；14、清扫车；15、清扫车框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

由图1-6可见，一种移载自动化设备的大提升力装置，包括框架本体1和挂钩结构2，所述的框架本体1包括无人机连接框架3和清扫车连接框架4，无人机连接框架3和清扫车连接框架4之间通过支撑立柱5进行固定，具体的来说，无人机连接框架3呈“目”字型，清扫车连接框架4呈“工”字型，两者之间的两端均设有两个相互平行的支撑立柱5，支撑立柱5的上端与无人机连接框架3之间通过双T形连接件6进行固定，所述支撑立柱5的下端与清扫车连接框架4之间通过双T形连接件6进行固定；另外，无人机连接框架3的两个端角设有L形连接件7，无人机连接框架3的中间横杆的支撑部分设有T形连接件8。所述的挂钩结构2包括上部架体9和下部架体10，所述的上部架体9有2个矩形框架组成，2个矩形框架设在无人机连接框架3的两端并通过螺丝固定，所述的下部架体10呈凹槽状的框架,所述的上部架体9的下方两内侧设有沟槽11，所述的下部架体10的上方两外侧设有挂钩12，上部架体9的两侧的沟槽结构，可以有效的限制住下部架体10两侧挂钩12做前后左右的相对移动。上部架体9与无人机连接框架3连接，使用螺丝固定，下部架体10与清扫车框架15连接，使用螺丝固定，更具体点是下部架体10通过螺丝固定在清扫车框架15的两支撑横梁上。挂钩结构2用于无人机13和清扫车14的对接，起飞后可以有效的防止清扫车13与无人机14产生相对位移，造成清扫车掉落。

所述的框架本体1固定在无人机13下方，框架本体1为碳纤维材料，轻巧结实，其无人机连接框架3和支撑立柱5均为方形管材，通过与管材相对应的孔位进行对接。

具体实施时，首先，无人机13带着框架本体1停在预先设定的位置，清扫车14则带着挂钩结构2的下部架体10往框架本体1的位置移动，当下部架体10的两挂钩12移动到上部架体9的两沟槽11的正上方（常态下，两挂钩的位置是高于两沟槽的位置），然后清扫车14停止，无人机13起飞，其中挂钩12正好落到沟槽11里面，对接完成，一方面通过上部架体9和下部架体10结合提起清扫车14，另一方面也通过清扫车连接框架4支撑着清扫车14，起到双重提起的作用。清扫车14跟着起飞，并且沟槽11的结构有效防止清扫车14因无人机13的晃动而移动，造成掉落。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种移载自动化设备的大提升力装置，其特征在于：包括框架本体和挂钩结构，所述的框架本体包括无人机连接框架和清扫车连接框架，无人机连接框架和清扫车连接框架之间通过支撑立柱进行固定；所述的挂钩结构包括上部架体和下部架体，两者通过沟槽连接。

2.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置，其特征在于：所述无人机连接框架呈“目”字型，清扫车连接框架呈“工”字型，两者之间的两端均设有两个相互平行的支撑立柱，支撑立柱的上端与无人机连接框架之间通过双T形连接件进行固定，所述支撑立柱的下端与清扫车连接框架之间通过双T形连接件进行固定；另外，无人机连接框架的两个端角设有L形连接件，无人机连接框架的中间横杆的支撑部分设有T形连接件。

3.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置，其特征在于：所述的上部架体有2个矩形框架组成，2个矩形框架设在无人机连接框架的两端并通过螺丝固定，所述的下部架体呈凹槽状的框架,所述的上部架体的下方两内侧设有沟槽，所述的下部架体的上方两外侧设有挂钩，上部架体的两侧的沟槽结构，可以有效的限制住下部架体两侧挂钩做前后左右的相对移动。

4.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置，其特征在于：所述上部架体与无人机连接框架连接，使用螺丝固定；所述的下部架体与清扫车框架连接，使用螺丝固定。

5.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置，其特征在于：所述框架本体固定在无人机下方，框架本体为碳纤维材料，其无人机连接框架和支撑立柱均为方形管材，通过与管材相对应的孔位进行对接。

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