CN210875961U - 一种工业机器手用清枪设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清理设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器手用清枪设备，其增设了清洗辅助机构来辅助工作人员在不拆装喷枪的前提下对喷枪进行清洗，因此简化了清洗流程，因而提高了生产效率；包括工业机器手组件、喷枪组件、清洗块、环型放置箱、海绵块、电机组件、伸缩杆、密封板、控制杆、调节螺纹杆、调节旋钮、推动块和卡环，工业机器手的输出端设置有安装架，喷枪组件安装在安装架的底部区域，清洗块的顶端设置有清洗槽，清洗槽的左端顶部区域贯穿设置有流入孔，海绵块的左端与清洗槽的内侧壁左端连接，流入孔位于海绵块的左侧，清洗槽的内侧壁和底端中部均设置有多组刷毛，控制杆的内部设置有控制腔。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器手用清枪设备。
背景技术
众所周知，在通过工业机器人对工件进行喷涂的时候，需要将喷枪固定在机器人的机器人手腕上，而在喷枪喷射涂料的时候，喷枪的表面会粘附一些涂料，因此需要对喷枪进行定期清理，其中工业机器手用清枪设备是一种用于对工业机器人手腕上的喷枪进行清洗的装置，其在喷涂机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的工业机器手用清枪设备使用时，首先将工业机器人停机，然后工作人员将喷枪在工业机器人的手腕上拆下，然后将拆下的喷枪放入至清洗液中进行清洗即可；现有的工业机器手用清枪设备使用中发现，将喷枪在工业机器手上拆下并通过人工清洗的过程操作较为繁琐，因此降低了生产效率，从而导致实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增设了清洗辅助机构来辅助工作人员在不拆装喷枪的前提下对喷枪进行清洗，因此简化了清洗流程，因而提高了生产效率，从而增强实用性的工业机器手用清枪设备。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，包括工业机器手组件、喷枪组件、清洗块、环型放置箱、海绵块、电机组件、伸缩杆、密封板、控制杆、调节螺纹杆、调节旋钮、推动块和卡环，所述工业机器手的输出端设置有安装架，所述喷枪组件安装在安装架的底部区域，所述清洗块的顶端设置有清洗槽，所述清洗槽的左端顶部区域贯穿设置有流入孔，所述海绵块的左端与清洗槽的内侧壁左端连接，流入孔位于海绵块的左侧，所述清洗槽的内侧壁和底端中部均设置有多组刷毛，所述电机组件的输出端与清洗块的底端同心连接，所述电机组件的底部区域电连设置有电池组件，所述环型放置箱的顶端中部贯穿设置有穿透孔，所述穿透孔的底部区域与清洗块的顶部区域固定套装，所述环型放置箱的内部设置有环型腔，所述环型腔的顶端左侧连通设置有补液管，所述环型腔的内侧壁左端与流入孔连通设置有输出孔，所述环型腔的外侧壁左端底部区域贯穿设置有伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩杆密封滑动套装，所述伸缩杆的右端与密封板的左端中部连接，所述密封板的右端与输出孔的左端外侧壁密封紧贴，所述控制杆的右端与环型放置箱的左端底部区域连接，所述控制杆的内部设置有控制腔，所述推动块与控制腔滑动卡装，所述推动块的右端设置有推动槽，所述推动槽与伸缩杆的左端转动套装，所述伸缩杆的左部区域外侧壁设置有环型卡槽，所述卡环与环型卡环转动卡装，所述卡环的外侧壁与推动槽的内侧壁连接，所述调节螺纹杆的右端与推动块的左端连接，所述控制腔的左端连通设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔与调节螺纹杆螺装，所述调节螺纹杆的左端与调节旋钮的右端连接。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括透明观测板，所述环型放置箱的环型腔的外侧壁右端连通设置有观测孔，所述观测孔的内侧壁与透明观测板的外侧壁密封连接。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括固定环和手轮，所述固定环与电机组件的中部区域固定套装，所述手轮的内侧壁左端和右端分别设置有两组连接杆，所述两组连接杆的内端分别与固定环的左端和右端连接。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括盖板，所述盖板的底端设置有紧固螺纹槽，所述补液管的外侧壁设置有外螺纹，所述盖板的紧固螺纹槽与补液管紧固螺装。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，所述调节旋钮的外侧壁设置多组防滑块。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括密封垫板，所述密封垫板与紧固螺纹槽的顶部区域固定卡装，所述密封垫板的底端与补液管的顶端密封紧贴。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括防滑把套，所述防滑把套与手轮固定套装。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括限位环，所述限位环与喷枪组件套装，所述限位环的内侧壁前端、后侧、左端和右端分别设置有四组辅助槽，所述四组辅助槽内分别转动设置有四组辅助轮。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在需要清洗喷枪组件的时候，首先停止工业机器手组件工作，工作人员通过调节旋钮转动调节螺纹杆使得调节螺纹杆在控制杆的限位下左移，然后调节螺纹杆通过推动块和卡环配合带动伸缩杆左移，这时伸缩杆右侧的密封板不再与环型放置箱的输出孔紧贴，然后环型放置箱内的清洗液则通过输出孔和流入孔流入至海绵块内，使得海绵块内充满了清洗液，然后工作人员手持电机组件并且启动电机组件使得电机组件带动清洗块转动，然后将喷枪组件的底部区域缓慢插入至清洗块的清洗槽内，在喷枪组件插入清洗槽内的过程中，喷枪组件的侧壁挤压海绵块使得海绵块内的清洗液粘附在喷枪组件的侧壁上，同时多组刷毛的内端均与喷枪组件的外侧壁紧贴，在清洗块的带动下，多组刷毛不断的刷洗喷枪组件的侧壁已将喷枪组件的侧壁清洗干净，同时清洗槽底部的刷毛则对喷枪组件的输出端进行刷洗即可，刷洗完毕之后，将喷枪组件在清洗块的清洗槽内拔出并将喷枪组件的侧壁擦干净即可，从而通过增设了清洗辅助机构来辅助工作人员在不拆装喷枪的前提下对喷枪进行清洗，简化了清洗流程，因而提高了生产效率，从而增强实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型的B的局部放大结构示意图；
图4是本实用新型的多组刷毛和清理块的连接结构示意图；
图5是本实用新型的手轮和固定环的连接结构示意图；
图6是本实用新型的限位环和四组辅助轮的连接结构示意图；
附图中标记：1、工业机器手组件；2、喷枪组件；3、清洗块；4、环型放置箱；5、海绵块；6、电机组件；7、伸缩杆；8、密封板；9、控制杆；10、调节螺纹杆；11、调节旋钮；12、推动块；13、卡环；14、安装架；15、清洗槽；16、多组刷毛；17、电池组件；18、补液管；19、环型卡槽；20、控制腔；21、透明观测板；22、观测孔；23、固定环；24、手轮；25、两组连接杆；26、盖板；27、多组防滑块；28、密封垫板；29、防滑把套；30、限位环；31、四组辅助轮；32、四组辅助槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图6所示，本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，包括工业机器手组件1、喷枪组件2、清洗块3、环型放置箱4、海绵块5、电机组件6、伸缩杆7、密封板8、控制杆9、调节螺纹杆10、调节旋钮11、推动块12和卡环13，工业机器手的输出端设置有安装架14，喷枪组件2安装在安装架14的底部区域，清洗块3的顶端设置有清洗槽15，清洗槽15的左端顶部区域贯穿设置有流入孔，海绵块5的左端与清洗槽15的内侧壁左端连接，流入孔位于海绵块5的左侧，清洗槽15的内侧壁和底端中部均设置有多组刷毛16，电机组件6的输出端与清洗块3的底端同心连接，电机组件6的底部区域电连设置有电池组件17，环型放置箱4的顶端中部贯穿设置有穿透孔，穿透孔的底部区域与清洗块3的顶部区域固定套装，环型放置箱4的内部设置有环型腔，环型腔的顶端左侧连通设置有补液管18，环型腔的内侧壁左端与流入孔连通设置有输出孔，环型腔的外侧壁左端底部区域贯穿设置有伸缩孔，伸缩孔与伸缩杆7密封滑动套装，伸缩杆7的右端与密封板8的左端中部连接，密封板8的右端与输出孔的左端外侧壁密封紧贴，控制杆9的右端与环型放置箱4的左端底部区域连接，控制杆9的内部设置有控制腔20，推动块12与控制腔20滑动卡装，推动块12的右端设置有推动槽，推动槽与伸缩杆7的左端转动套装，伸缩杆7的左部区域外侧壁设置有环型卡槽19，卡环13与环型卡环13转动卡装，卡环13的外侧壁与推动槽的内侧壁连接，调节螺纹杆10的右端与推动块12的左端连接，控制腔20的左端连通设置有调节螺纹孔，调节螺纹孔与调节螺纹杆10螺装，调节螺纹杆10的左端与调节旋钮11的右端连接；在需要清洗喷枪组件的时候，首先停止工业机器手组件工作，工作人员通过调节旋钮转动调节螺纹杆使得调节螺纹杆在控制杆的限位下左移，然后调节螺纹杆通过推动块和卡环配合带动伸缩杆左移，这时伸缩杆右侧的密封板不再与环型放置箱的输出孔紧贴，然后环型放置箱内的清洗液则通过输出孔和流入孔流入至海绵块内，使得海绵块内充满了清洗液，然后工作人员手持电机组件并且启动电机组件使得电机组件带动清洗块转动，然后将喷枪组件的底部区域缓慢插入至清洗块的清洗槽内，在喷枪组件插入清洗槽内的过程中，喷枪组件的侧壁挤压海绵块使得海绵块内的清洗液粘附在喷枪组件的侧壁上，同时多组刷毛的内端均与喷枪组件的外侧壁紧贴，在清洗块的带动下，多组刷毛不断的刷洗喷枪组件的侧壁已将喷枪组件的侧壁清洗干净，同时清洗槽底部的刷毛则对喷枪组件的输出端进行刷洗即可，刷洗完毕之后，将喷枪组件在清洗块的清洗槽内拔出并将喷枪组件的侧壁擦干净即可，从而通过增设了清洗辅助机构来辅助工作人员在不拆装喷枪的前提下对喷枪进行清洗，简化了清洗流程，因而提高了生产效率，从而增强实用性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括透明观测板21，环型放置箱4的环型腔的外侧壁右端连通设置有观测孔22，观测孔22的内侧壁与透明观测板21的外侧壁密封连接；通过透明观测板使得环型放置箱内的清洗液的液位的观察更加的便利，便于工作人员及时为环型放置箱补充清洗液，从而增强了实用性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括固定环23和手轮24，固定环23与电机组件6的中部区域固定套装，手轮24的内侧壁左端和右端分别设置有两组连接杆25，两组连接杆25的内端分别与固定环23的左端和右端连接；通过手轮和固定环配合使得电机组件输出端的清洗块的操控更加的便利，从而增强了便捷性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括盖板26，盖板26的底端设置有紧固螺纹槽，补液管18的外侧壁设置有外螺纹，盖板26的紧固螺纹槽与补液管18紧固螺装；通过盖板对补液管进行防护，降低了环型放置箱内的清洗液在补液管上溅出的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，调节旋钮11的外侧壁设置多组防滑块27；通过多组防滑块增大了调节旋钮的外侧壁的粗糙度，降低了转动调节旋钮的时候，手在调节旋钮上打滑的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括密封垫板28，密封垫板28与紧固螺纹槽的顶部区域固定卡装，密封垫板28的底端与补液管18的顶端密封紧贴；通过密封垫板增大了补液管与紧固螺纹槽之间的密封度，降低了漏液的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括防滑把套29，防滑把套29与手轮24固定套装；通过防滑把套增大了手轮外侧壁的摩擦系数，降低了手在手轮上打滑的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，还包括限位环30，限位环30与喷枪组件2套装，限位环30的内侧壁前端、后侧、左端和右端分别设置有四组辅助槽32，四组辅助槽32内分别转动设置有四组辅助轮31；通过限位环对喷枪组件限位，降低了喷枪组件在清洗块的清洗槽内偏移过多的概率，而且通过四组辅助轮对喷枪组件防护，减小了喷枪组件外侧壁被磨坏的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种工业机器手用清枪设备，其在工作时，在需要清洗喷枪组件的时候，首先停止工业机器手组件工作，工作人员通过调节旋钮转动调节螺纹杆使得调节螺纹杆在控制杆的限位下左移，然后调节螺纹杆通过推动块和卡环配合带动伸缩杆左移，这时伸缩杆右侧的密封板不再与环型放置箱的输出孔紧贴，然后环型放置箱内的清洗液则通过输出孔和流入孔流入至海绵块内，使得海绵块内充满了清洗液，然后工作人员手持电机组件并且启动电机组件使得电机组件带动清洗块转动，然后将喷枪组件的底部区域缓慢插入至清洗块的清洗槽内，在喷枪组件插入清洗槽内的过程中，喷枪组件的侧壁挤压海绵块使得海绵块内的清洗液粘附在喷枪组件的侧壁上，同时多组刷毛的内端均与喷枪组件的外侧壁紧贴，在清洗块的带动下，多组刷毛不断的刷洗喷枪组件的侧壁已将喷枪组件的侧壁清洗干净，同时清洗槽底部的刷毛则对喷枪组件的输出端进行刷洗即可，刷洗完毕之后，将喷枪组件在清洗块的清洗槽内拔出并将喷枪组件的侧壁擦干净即可。
本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，包括工业机器手组件(1)、喷枪组件(2)、清洗块(3)、环型放置箱(4)、海绵块(5)、电机组件(6)、伸缩杆(7)、密封板(8)、控制杆(9)、调节螺纹杆(10)、调节旋钮(11)、推动块(12)和卡环(13)，所述工业机器手的输出端设置有安装架(14)，所述喷枪组件(2)安装在安装架(14)的底部区域，所述清洗块(3)的顶端设置有清洗槽(15)，所述清洗槽(15)的左端顶部区域贯穿设置有流入孔，所述海绵块(5)的左端与清洗槽(15)的内侧壁左端连接，流入孔位于海绵块(5)的左侧，所述清洗槽(15)的内侧壁和底端中部均设置有多组刷毛(16)，所述电机组件(6)的输出端与清洗块(3)的底端同心连接，所述电机组件(6)的底部区域电连设置有电池组件(17)，所述环型放置箱(4)的顶端中部贯穿设置有穿透孔，所述穿透孔的底部区域与清洗块(3)的顶部区域固定套装，所述环型放置箱(4)的内部设置有环型腔，所述环型腔的顶端左侧连通设置有补液管(18)，所述环型腔的内侧壁左端与流入孔连通设置有输出孔，所述环型腔的外侧壁左端底部区域贯穿设置有伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩杆(7)密封滑动套装，所述伸缩杆(7)的右端与密封板(8)的左端中部连接，所述密封板(8)的右端与输出孔的左端外侧壁密封紧贴，所述控制杆(9)的右端与环型放置箱(4)的左端底部区域连接，所述控制杆(9)的内部设置有控制腔(20)，所述推动块(12)与控制腔(20)滑动卡装，所述推动块(12)的右端设置有推动槽，所述推动槽与伸缩杆(7)的左端转动套装，所述伸缩杆(7)的左部区域外侧壁设置有环型卡槽(19)，所述卡环(13)与环型卡环(13)转动卡装，所述卡环(13)的外侧壁与推动槽的内侧壁连接，所述调节螺纹杆(10)的右端与推动块(12)的左端连接，所述控制腔(20)的左端连通设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔与调节螺纹杆(10)螺装，所述调节螺纹杆(10)的左端与调节旋钮(11)的右端连接。
2.如权利要求1所述的一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，还包括透明观测板(21)，所述环型放置箱(4)的环型腔的外侧壁右端连通设置有观测孔(22)，所述观测孔(22)的内侧壁与透明观测板(21)的外侧壁密封连接。
3.如权利要求2所述的一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，还包括固定环(23)和手轮(24)，所述固定环(23)与电机组件(6)的中部区域固定套装，所述手轮(24)的内侧壁左端和右端分别设置有两组连接杆(25)，所述两组连接杆(25)的内端分别与固定环(23)的左端和右端连接。
4.如权利要求3所述的一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，还包括盖板(26)，所述盖板(26)的底端设置有紧固螺纹槽，所述补液管(18)的外侧壁设置有外螺纹，所述盖板(26)的紧固螺纹槽与补液管(18)紧固螺装。
5.如权利要求4所述的一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，所述调节旋钮(11)的外侧壁设置多组防滑块(27)。
6.如权利要求5所述的一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，还包括密封垫板(28)，所述密封垫板(28)与紧固螺纹槽的顶部区域固定卡装，所述密封垫板(28)的底端与补液管(18)的顶端密封紧贴。
7.如权利要求6所述的一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，还包括防滑把套(29)，所述防滑把套(29)与手轮(24)固定套装。
8.如权利要求7所述的一种工业机器手用清枪设备，其特征在于，还包括限位环(30)，所述限位环(30)与喷枪组件(2)套装，所述限位环(30)的内侧壁前端、后侧、左端和右端分别设置有四组辅助槽(32)，所述四组辅助槽(32)内分别转动设置有四组辅助轮(31)。
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