CN210872814U - 踝关节训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种踝关节训练装置。所述踝关节训练装置包括底座、踏板组件、转盘及驱动组件。其中，所述踏板组件包括踏板支架和脚踏板，所述踏板支架的下端与所述底座连接，所述脚踏板的后端与所述踏板支架的上端可旋转连接。所述转盘可旋转地设于所述脚踏板的前侧，所述转盘的异于其旋转中心的位置与所述脚踏板的前端连接。所述驱动组件安装于所述底座，所述驱动组件包括电机罩及设于所述电机罩内的电机，所述电机的电机轴贯穿所述电机罩而与所述转盘的中心连接，以驱动所述转盘旋转。本实用新型的踝关节训练装置，能够实现转盘自动旋转，以带动患者的踝关节旋转摆动，进而简化操作，提升使用体验。

Description

踝关节训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种踝关节训练装置。

背景技术

在目前医疗领域，患者的踝关节发生挛缩或手术后，通常采用踝关节固定装置进行固定以限制其活动，以使得其踝关节软组织快速修复。在踝关节软组织的修复过程中，会发生各种挛缩以及粘连，因而当拆下踝关节固定装置后，患者会产生不同程度的踝关节功能障碍。这种踝关节功能障碍会极大地影响患者的日常生活，因此，需要采用踝关节训练装置对患者的踝关节进行康复训练。然而，目前的踝关节训练装置多采用手动驱动转盘旋转，来带动患者的踝关节旋转摆动，使用较为繁琐，体验感较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种踝关节训练装置，旨在实现转盘自动旋转，以带动患者的踝关节旋转摆动，进而简化操作，提升使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提出一种踝关节训练装置，所述踝关节训练装置包括底座、踏板组件、转盘及驱动组件。其中，所述踏板组件包括踏板支架和脚踏板，所述踏板支架的下端与所述底座连接，所述脚踏板的后端与所述踏板支架的上端可旋转连接。所述转盘可旋转地设于所述脚踏板的前侧，所述转盘的异于其旋转中心的位置与所述脚踏板的前端连接。所述驱动组件安装于所述底座，所述驱动组件包括电机罩及设于所述电机罩内的电机，所述电机的电机轴贯穿所述电机罩而与所述转盘的中心连接，以驱动所述转盘旋转。

可选地，所述底座设有电机支架，所述电机支架的一侧设有支撑板，所述支撑板开设有轴孔，所述电机安装于所述电机支架上，且所述电机的电机轴从所述支撑板的轴孔穿出而与所述转盘连接。

可选地，所述驱动组件还包括电机定位板，所述电机定位板固定于所述支撑板，所述电机定位板朝向所述转盘凸设有轴套，所述轴套与所述轴孔对应，以与从所述轴孔穿出的电机轴套接。

可选地，所述电机罩的侧板面开设有呈长条形沿上下向延伸的让位孔，所述让位孔的下端开口，以在所述电机罩由上向下罩盖于所述电机时，供所述电机的电机轴穿过。

可选地，所述电机罩的侧壁开设有散热孔；所述电机罩的侧壁还设有与所述电机连接的开关按键。

可选地，所述踝关节训练装置还包括位移调节组件，所述位移调节组件安装于所述转盘的面向所述脚踏板的侧面，并连接所述脚踏板的前端，用以调节所述脚踏板的前端在所述转盘的径向方向上的位置。

可选地，所述位移调节组件包括固定件、连接件、调节螺杆及调节旋扭；其中，所述固定件设有沿所述转盘的径向延伸的位移槽，所述调节螺杆穿设于所述位移槽，并相对所述位移槽可旋转；所述调节旋扭与所述调节螺杆的一端连接，用以调节所述调节螺杆旋转；所述脚踏板的前端与所述调节螺杆通过连接件连接。

可选地，所述固定件的底部设有固定板，所述固定板与所述转盘的中心相对，所述固定板通过轴头固定件与贯穿所述转盘的电机轴连接固定。

可选地，所述踏板支架包括支撑柱和踏板座，所述支撑柱的下端与所述底座转动连接，所述脚踏板安装于所述踏板座上，以通过所述踏板座与所述支撑柱的上端可旋转连接。

可选地，所述踝关节训练装置还包括腿部承托组件，所述腿部承托组件包括承托支架和大腿托，其中，所述承托支架包括固定于所述底座上的固定柱、与所述固定柱的上端可转动连接的折叠柱，以及相对所述折叠柱可伸缩的伸缩柱；所述大腿托安装于所述伸缩柱的上端。

本实用新型的技术方案，通过将转盘可旋转地设于脚踏板的前侧，并将脚踏板的前端与转盘的异于其中心的位置可旋转连接，以在康复训练时，通过驱动组件的电机驱动转盘旋转来带动患者的脚掌的前端(即位于脚趾的部分)旋转摆动，相当于脚掌以足跟为支点做旋转运动，从而使得患者的踝关节可持续旋转活动，进而提高治疗踝关节功能障碍的效果。

由于驱动组件的电机被电机罩罩盖，从而可以将电机与外部环境隔离，进而避免外部环境污染电机，由此可达到防尘、防水、防老鼠咬毁电机的导线等效果。此外，由于电机罩自上向下罩盖在电机上，从而可由电机罩自身的重力罩盖定位在电机上，需要维护电机时，仅需向上将电机罩提起来即可，如此可以省去螺钉或卡扣等固定结构，拆装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型踝关节训练装置一实施例的使用状态参考图；

图2为图1中踝关节训练装置的结构示意图；

图3为图2中踝关节训练装置的结构分解示意图；

图4为图3中连接件的结构示意图；

图5为图2中踝关节训练装置其中一运动状态的示意图；

图6为图5中踝关节训练装置的另一运动状态的示意图；

图7为图2中踝关节训练装置处于收纳状态的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型关节训练装置的一实施例中，所述关节训练装置包括底座100、踏板组件200、转盘300及驱动组件。其中，踏板组件200包括踏板支架210和脚踏板220，踏板支架210的下端与底座100连接，脚踏板220的后端与踏板支架210的上端可旋转连接。转盘300可旋转地设于脚踏板220的前侧，转盘300的异于其中心的位置与脚踏板220的前端可旋转连接。驱动组件400安装于底座100，驱动组件400包括电机罩420及设于电机罩420内的电机410，电机410的电机轴贯穿电机罩420而与转盘300的中心连接，以驱动转盘300旋转。

具体说来，底座100呈工字形设置，底座100包括第一横板110、与第一横板110相对的第二横板120，以及连接第一横板110和第二横板120的连接板130。踏板组件200设于第一横板110，转盘300设于第二横板120。

请参阅图5和图6，在使用所述踝关节训练装置进行康复训练时，将患者的脚掌30a踩踏于脚踏板220上，并通过脚踏板220上的绑带固定患者的脚掌30a；然后，驱动组件400的电机410驱动转盘300旋转，使得转盘300带动患者的脚掌30a的前端(即位于脚趾的部分)做旋转运动，相当于脚掌30a以足跟为支点做旋转运动，从而使得患者的踝关节可持续旋转活动。

需要注意的是，在上述康复训练过程中，由于脚踏板220的前端与转盘300可旋转连接(如采用第一万向轮10a)，且其后端与踏板支架210的上端可旋转连接(如采用第二万向轮10b)，从而可确保在训练过程中，患者的脚掌30a的脚底始终朝向底面，脚掌30a的掌面始终保持朝上，不会使脚掌30a翻转而扭伤踝关节。

本实用新型的技术方案，通过将转盘300可旋转地设于脚踏板220的前侧，并将脚踏板220的前端与转盘300的异于其中心的位置可旋转连接，以在康复训练时，通过驱动组件400的电机410驱动转盘300旋转来带动患者的脚掌30a的前端(即位于脚趾的部分)旋转摆动，相当于脚掌30a以足跟为支点做旋转运动，从而使得患者的踝关节可持续旋转活动，进而提高治疗踝关节功能障碍的效果。

由于驱动组件400的电机410被电机罩420罩盖，从而可以将电机410与外部环境隔离，进而避免外部环境污染电机410，由此可达到防尘、防水、防老鼠咬毁电机410的导线等效果。此外，由于电机罩420自上向下罩盖在电机410上，从而可由电机罩420自身的重力罩盖定位在电机410上，需要维护电机410时，仅需向上将电机罩420提起来即可，如此可以省去螺钉或卡扣等固定结构，拆装方便。

请参阅图2和图3，基于上述实施例，为增强电机410安装的稳定性，可选在底座100设置电机支架140，电机支架140的一侧设有支撑板150，支撑板150开设有轴孔，电机410安装于电机支架140上，且电机410的电机轴从支撑板150的轴孔穿出而与转盘300连接。

具体说来，将电机410安装于电机安装柱141上，以抬高电机410，使得与该电机410的电机轴连接的转盘300所处位置较高，以便于与脚踏板的前端连接，且还可使得转盘300的底部与底座100的上表面间隔开，避免转盘300与底座100发生干涉。电机410的电机轴穿过支撑板150而与转盘300连接，以利用支撑板150支撑固定电机410，使得电机410不易发生脱落。

请继续参阅图2和图3，进一步地，为提高电机410的电机轴与转盘300装配的稳定性，驱动组件400还包括电机定位板440，电机定位板440固定于支撑板150，电机定位板440朝向转盘300凸设有轴套441，轴套441与所述轴孔对应，以与从所述轴孔穿出的电机轴套441接。

具体说来，电机定位板440与支撑板150连接固定后，共同被电机罩420盖。电机定位板440的轴套441穿过电机罩420而插置到转盘300的中心位置的通孔中，并与转盘300紧致配合；电机410的电机轴以此穿过支撑板150的通孔、电机定位板440的轴套441后与轴头定位件430连接，以通过该轴头定位件430将转盘300与电机轴连接固定。由于该电机定位板440的轴套441的存在，可以增强电机轴的强度，增强连接的稳定性，减少电机轴耗损。

请继续参阅图2和图3，在此还考虑到，由于电机罩420自上向下罩盖在电机410上，为避免在装配电机罩420的过程中，电机罩420与电机410的电机轴发生干涉，可在电机罩420的侧板面开设呈长条形沿上下向延伸的让位孔421，让位孔421的下端开口。在电机罩420由上向下罩盖于电机410时，电机410的电机轴从让位孔421下端的开口穿过，并相对于电机罩420向上沿让位孔421的上端移动，直到电机罩420的下端与底座100接触时，电机罩420完全罩盖电机410，此时，电机410的电机轴相对位于让位孔421的上端。

此外，电机罩420的侧壁开设有散热孔422，用于排出电机410工作时产生的热量，避免热量积累而发生电机410过热。电机罩420的侧壁还设有与电机410连接的开关按键423，用于供用户开启或关闭电机410。

请继续参阅图2和图3，基于上述任意一实施例，患者的脚掌30a前端与转盘300的连接位置，关系到脚掌30a前端的摆动幅度大小。具体说来，在转盘300旋转相同的角度的情况下，患者的脚掌30a前端越靠近转盘300的旋转中心，脚掌30a前端的摆动幅度越小；患者的脚掌30a前端越远离转盘300的旋转中心，脚掌30a前端的摆动幅度越大。而踝关节受伤程度不同的患者，其脚掌30a所能承受的摆动幅度也不尽相同。

鉴于此，为了满足不同患者对摆动幅度的需求，可将脚踏板220的前端在转盘300的径向方向上的位置设计为可调。为达到该目的，在本实施例中，所述踝关节训练装置还包括位移调节组件500，位移调节组件500安装于转盘300的面向脚踏板220的侧面，并连接脚踏板220的前端，用以调节脚踏板220的前端在转盘300的径向方向上的位置，也就是调节脚踏板220的前端靠近或远离转盘300的旋转中心。

请继续参阅图2和图3，基于上述实施例，位移调节组件500包括固定件510、连接件520、调节螺杆530及调节旋扭540；其中，固定件510设有沿转盘300的径向延伸的位移槽，调节螺杆530穿设于所述位移槽，并相对所述位移槽可旋转；调节旋扭540与调节螺杆530的一端连接，用以调节调节螺杆530旋转；脚踏板220的前端与调节螺杆530通过连接件520螺纹连接。

具体说来，固定件510固定安装于转盘300上，固定件510的一端靠近转盘300的旋转中心，固定件510的另一端靠近转盘300的外周缘，以使得固定件510上的位移槽沿转盘300的径向延伸。调节螺杆530穿设于所述位移槽，且调节螺杆530的两端分别通过轴承550与所述位移槽的两端连接。

请参阅图2至图4，脚踏板220的前端与调节螺杆530通过连接件520螺纹连接。连接件520设有与调节螺杆530螺纹连接的螺纹孔521，以及位于螺纹孔521一侧的轴孔522，轴孔522通过转轴连接到脚踏板220前端的第一万向轮10a。利用调节旋扭540调节调节螺杆530旋转时，连接件520在螺纹作用下沿调节螺杆530的长度方向相对移动，而远离或靠近转盘300的旋转中心，进而带动脚踏板220的前端远离或靠近转盘300的旋转中心。

举例说来，在使用所述踝关节训练装置进行康复训练时，将患者的脚掌30a固定于脚踏板220之后，驱动转盘300以较小的转速旋转，患者体会转盘300带动脚掌30a旋转摆动幅度是否能够承受。如果患者感觉摆动幅度偏小，则可以通过正向旋转调节旋扭540，使得连接件520朝远离转盘300的中心方向移动，直到患者认为他能接受的幅度限度为止。如果患者感觉摆动幅度偏大，则参照上述调节方式反向调节即可。由此可见，本实用新型的踝关节训练装置，调节操作简单，全方位训练康复，动态可调节，安全可靠。

进一步地，为了提高固定件510和转盘300连接的稳定性，可在固定件510的底部设置固定板511，固定板511与转盘300的中心相对，固定板511通过轴头固定件430与贯穿转盘300的电机轴连接固定。具体说来，固定板511与电机定位板440配合呈夹持状夹持于转盘300的两侧，所述电机轴贯穿此三个者后通过轴头定位件430固定在一起。由于固定板511和电机定位板440与转盘300接触的面积较大，从而有效将转盘300与电机410的电机轴固定，进而使转盘300能够更平稳地旋转。

此外，为避免旋转调节旋扭540时与转盘300发生干涉，调节旋扭540凸出于转盘300的外周缘，这样可以方便用户手持调节旋转进行调节，不会与转盘300发生干涉。

请参阅图5和图6，在又一实施例中，基于脚踏板220的前端在转盘300的径向方向上的位置可调，在调节脚踏板220的过程中，脚踏板220在前后方向会发生微小位移。为了适应该微小位移，对该踏板支架210进行改进。为此，踏板支架210包括支撑柱211和踏板座212，支撑柱211的下端与底座100转动连接，使得支撑柱211可朝向转盘300摆动；脚踏板220安装于所述踏板座212上，以通过所述踏板座212与支撑柱211的上端可旋转连接。

当调节脚踏板220的前端向远离转盘300的旋转中心移动时，脚踏板220被位移调节组件500带动向前稍微移动，从而通过踏板座212带动支撑柱211向前摆动，以适应调节脚踏板220所带来的位移量。当调节脚踏板220的前端向靠近转盘300的旋转中心移动时，脚踏板220被位移调节组件500带动向后稍微移动，从而通过踏板座212带动支撑柱211向后摆动，以适应调节脚踏板220所带来的位移量。

请参阅图1和图7，基于上述任意一实施例，考虑到患者的脚掌30a踩踏在脚踏板220上时，患者的膝盖呈处于弯曲状态，患者的大腿30b会施加较大的作用力到踝关节上，这样可能会对踝关节造成较大的压力，不利于踝关节康复训练。

在本实施例中，为避免上述情况的发生，所述踝关节训练装置还包括腿部承托组件600，腿部承托组件600包括承托支架610和大腿托620，其中，承托支架610包括固定于底座100上的固定柱611，与固定柱611的上端可转动连接的折叠柱612，以及相对折叠柱612可伸缩的伸缩柱613；大腿托620安装于伸缩柱613的上端。

具体说来，折叠柱612的下端与固定柱611的上端转动连接，此两者之间还连接有第一定位珠20a，从而对折叠柱612朝向脚踏板220施加一定外力，即可使得折叠柱612朝向脚踏板220一侧折叠；方向操作，可使得折叠柱612固定于竖直方向以支撑大腿托620。并且，折叠柱612呈中空设置，伸缩柱613的下端与折叠柱612的上端转动连接，且此两者之间还连接有第二定位柱20b，从而可使得对伸缩柱613施加外力时可使其发生拉伸或收缩，进而改变承托支架610整体的高度。应说明的是，第一定位珠20a和第二定位柱20b均属于定位珠，这种定位珠是一种由壳体，弹簧，球珠或柱体组成的负载设备。定位珠的工作原理是借助弹簧的弹力推动球体的运动，使得设备顺利运行。在现有技术较为常见，在此不一一详述。

在使用踝关节训练装置时，患者的脚掌30a固定于脚踏板220，患者的大腿30b放置在大腿托620，以利用承托大腿30b，避免患者的大腿30b直接对踝关节施加压力。根据患者的身高，患者的腿长不同，对承托支架610的高度要求不同。为此，通过抽拉伸缩柱613来改变承托支架610整体的高度，直到达到需要的高度位置即可，如此可满足不同腿长的患者。

在踝关节训练装置使用结束后，将伸缩柱613缩短，再将折叠柱612朝向脚踏板220转动而折叠于脚踏板220的上侧，从而减少踝关节训练装置纵向体积，减少踝关节训练装置占用空间，便于收纳。使用时，再将折叠柱612转动至竖直状态即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种踝关节训练装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

踏板组件(200)，所述踏板组件(200)包括踏板支架(210)和脚踏板(220)，所述踏板支架(210)的下端与所述底座(100)连接，所述脚踏板(220)的后端与所述踏板支架(210)的上端可旋转连接；

转盘(300)，所述转盘(300)可旋转地设于所述脚踏板(220)的前侧，所述转盘(300)的异于其旋转中心的位置与所述脚踏板(220)的前端连接；以及

驱动组件(400)，所述驱动组件(400)安装于所述底座(100)，所述驱动组件(400)包括电机罩(420)及设于所述电机罩(420)内的电机(410)，所述电机(410)的电机轴贯穿所述电机罩(420)而与所述转盘(300)的中心连接，以驱动所述转盘(300)旋转。

2.如权利要求1所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述底座(100)设有电机支架(140)，所述电机支架(140)的一侧设有支撑板(150)，所述支撑板(150)开设有轴孔，所述电机安装于所述电机支架(140)上，且所述电机(410)的电机轴从所述支撑板(150)的轴孔穿出而与所述转盘(300)连接。

3.如权利要求2所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述驱动组件(400)还包括电机定位板(440)，所述电机定位板(440)固定于所述支撑板(150)，所述电机定位板(440)朝向所述转盘(300)凸设有轴套(441)，所述轴套(441)与所述轴孔对应，以与从所述轴孔穿出的电机轴套(441)接。

4.如权利要求2所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述电机罩(420)的侧壁开设有呈长条形沿上下向延伸的让位孔(421)，所述让位孔(421)的下端开口，以在所述电机罩(420)由上向下罩盖于所述电机(410)时，供所述电机(410)的电机轴穿过。

5.如权利要求1至4任意一项所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述电机罩(420)的侧壁开设有散热孔(422)；所述电机罩(420)的侧壁还设有与所述电机(410)连接的开关按键(423)。

6.如权利要求1至4任意一项所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述踝关节训练装置还包括位移调节组件(500)，所述位移调节组件(500)安装于所述转盘(300)的面向所述脚踏板(220)的侧面，并连接所述脚踏板(220)的前端，用以调节所述脚踏板(220)的前端在所述转盘(300)的径向方向上的位置。

7.如权利要求6所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述位移调节组件(500)包括固定件(510)、连接件(520)、调节螺杆(530)及调节旋扭(540)；其中，所述固定件(510)设有沿所述转盘(300)的径向延伸的位移槽，所述调节螺杆(530)穿设于所述位移槽，并相对所述位移槽可旋转；所述调节旋扭(540)与所述调节螺杆(530)的一端连接，用以调节所述调节螺杆(530)旋转；所述脚踏板(220)的前端与所述调节螺杆(530)通过连接件(520)连接。

8.如权利要求7所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述固定件(510)的底部设有固定板(511)，所述固定板(511)与所述转盘(300)的中心相对，所述固定板(511)通过轴头固定件(510)与贯穿所述转盘(300)的电机轴连接固定。

9.如权利要求1至4任意一项所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述踏板支架(210)包括支撑柱(211)和踏板座(212)，所述支撑柱(211)的下端与所述底座(100)转动连接，所述脚踏板(220)安装于所述踏板座(212)上，以通过所述踏板座(212)与所述支撑柱(211)的上端可旋转连接。

10.如权利要求1至4任意一项所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述踝关节训练装置还包括腿部承托组件(600)，所述腿部承托组件(600)包括承托支架(610)和大腿托(620)；其中，所述承托支架(610)包括固定于所述底座(100)上的固定柱(611)、与所述固定柱(611)的上端可转动连接的折叠柱(612)，以及相对于所述折叠柱(612)可伸缩的伸缩柱(613)，所述大腿托(620)安装于所述伸缩柱(613)的上端。

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