CN210872166U - 洁牙设备及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种洁牙设备，壳体上可拆卸连接清洁头；壳体内部设置有泵体、动力机构以及控制系统，控制系统的按键贯穿壳体侧壁；控制系统的驱动模块接口与动力机构电连接；控制系统的供电模块接口处连接有第一导电片；在壳体顶部设置有用于卡接清洁头的滑动卡接口，卡接口向下延伸与泵体的出水口连通，第一导电片位于卡接口内、泵体的出水口外；清洁头为冲洗管或牙齿刷头；控制系统的供电模块、按键模块、识别模块、驱动模块均与主控芯片相连，以进行按键和识别模块输出的信号输入至主控芯片内，主控芯片形成控制指令输入驱动模块。其结构通过控制系统使得洁牙设备的喷水装置所喷的水可进行水压大小调节，提升使用性能。

Description

洁牙设备及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种洁牙技术领域，尤其是一种洁牙设备及其控制系统。

背景技术

牙刷是我们日常生活中离不开的口腔卫生工具，牙刷具有清除牙齿污垢、清除牙菌斑、预防龋齿和牙周炎的作用，随着科技的发展以及生活水平的提高，电动牙刷逐渐走入人们的生活，但是现有技术中的电动牙刷通常只对普通的牙齿清洁效果好，但是做不到有效的清除牙齿缝内的食物残渣，因此人们研发了一种具有高压水冲洗牙齿功能的电动牙刷，通过高压水冲洗牙齿，可以实现牙齿、口腔内部的全面清洁；但是现有的电动牙刷所喷出的水的水压是根据进入进水管的水压而定，而且冲压本身对水压大小无法进行调节，而每个人的牙齿敏感度均不相同，从而很容易发生所喷出的水的水压过大时进行冲洗使得对于口腔牙齿较为敏感的人来说相当不舒适，有可能会有疼痛感，如果发生水压过小无法达到有效的清除牙齿缝内的食物残渣的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可调节水压大小，提升洁牙效果和使用性能的洁牙设备及其控制系统。

本实用新型所设计的洁牙设备控制系统，包括：

一个供电模块；

一个识别模块，用于自动识别出洁牙设备上安装的是冲洗管或是带振荡机构的牙齿刷头；

一个驱动模块，对冲洗管的出水或停止出水进行控制，或者对牙齿刷头的振荡机构进行启动或关闭控制；

一个按键模块，用于启动或关闭洁牙设备、以及手动调节冲洗管出水的水压；

一个主控芯片U2；

供电模块、按键模块、识别模块、驱动模块均与主控芯片相连，以进行按键和识别模块输出的信号输入至主控芯片U2内，主控芯片U2用于将输入的信号进行处理形成控制指令输入至驱动模块。

进一步优选，供电模块包括稳压电路、充电电路、外部电源电路、蓄电池；充电电路分别与主控芯片U2、蓄电池和外部电源电路相连；外部电源模块和蓄电池均分别通过稳压电路与主控芯片U2相连。

进一步优选，还包括将蓄电池的输出电压进行分压滤波后输入至主控芯片的电池电压检测模块和将外部电源电路的输出电压进行分压滤波后输入至主控芯片的外部电源检测模块，电池电压检测模块和外部电源检测模块分别与主控芯片相连。

进一步优选，识别模块包括二极管D2、电阻R23、电阻R24和滤波电容C12；主控芯片的引脚IO13分别与电容C12一端、二极管D2的正极、电阻R23一端、电阻R24一端相连，且电容C12和电阻R23相互并联，二极管D2的负极、电容C12的另一端和电阻R23的另一端接地。

进一步优选，驱动模块包括驱动芯片U1、三极管Q11、电阻R20、电阻R25、电阻R30、出水电机连接处M1、二极管D4、三极管Q12、电阻R21、电阻R22、电阻R31、电容C11、牙刷电机连接处M2和二极管D5，驱动芯片的引脚一分别与按键模块和电阻R20的一端相连，电阻R20、三极管Q11和电阻R25相互串联，其引脚二连接在电阻R20与三极管Q11的集电极相连的连接线上，其引脚七和引脚八均分别与出水电机连接处M1的一端和二极管D4的负极相连，出水电机连接处M1的另一端和二极管D4的正极相连后接地连接，电阻R25还分别与电阻R30的一端和主控芯片的引脚IO14相连，电阻R30的另一端接地连接；驱动芯片U1 的引脚三分别与电阻R20的一端和电阻R21的一端相连，电阻R21、三极管Q12和电阻R22 相互串联，其引脚四连接在电阻R21与三极管Q12的集电极相连的连接线上，其引脚五和引脚六均分别与牙刷电机连接处M2的一端和二极管D5的负极相连，牙刷电机连接处M2的另一端和二极管D5的正极相连后接地连接，电阻R22还分别与电阻R31的一端和主控芯片的引脚 IO9相连，电阻R31的另一端接地连接。

进一步优选，按键模块包括场效应晶体管Q8、三极管Q9、双路二极管Q10、按键K1、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和电阻R19；场效应晶体管Q8的源极分别与电池电压检测模块和稳压电路相连，其漏极分别与电阻R16的一端、驱动芯片U1的引脚一和引脚三、蓄电池、以及电阻R20的一端相连，其栅极分别与电阻R16的另一端和电阻R17的一端相连；电阻R17的另一端分别与三极管Q9的集电极和双路二极管Q10的引脚二相连，双路二极管 Q10的引脚一与主控芯片的引脚IO3相连；三极管Q9的基极分别与电阻R18的一端和电阻R19 的一端相连，其发射极分别与电阻R19的另一端、按键K1的一触点和蓄电池的接地连接处相连；电阻R18的另一端与主控芯片的引脚IO1相连；双路二极管Q10的引脚三与按键K1的另一触点相连,电阻R15连接在主控芯片的引脚IO3上。

进一步优选，稳压电路由双路二极管Q6、低压差三端稳压芯片Q7、电容C5、电容C6、电容C7和电容C8组成。

进一步优选，充电电路由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R5、电阻R7、电阻R8、电容C13、电容C14和充电芯片U3组成。

进一步优选，还包括指示灯模块，指示灯模块由发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、电阻R9、电阻R10、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、低压差稳压芯片Q2、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q13、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19和电容C20组成。

一种洁牙设备，包括壳体、以及与壳体可拆卸连接的清洁头；壳体内部设置有泵体、动力机构以及如以上所述的控制系统，控制系统的按键贯穿壳体侧壁；

泵体具有泵腔，泵腔内设置有活塞，活塞通过动力机构在泵腔内往复运动；泵腔顶部设置进水口，进水口处设置泵盖，泵盖连接有进水管，在进水管上设置有单向阀；进水口的旁边设置出水口；

控制系统的驱动模块接口与动力机构电连接；控制系统的供电模块接口处连接有第一导电片；

在壳体顶部设置有用于卡接清洁头的滑动卡接口，卡接口向下延伸与泵体的出水口连通，第一导电片位于卡接口内、泵体的出水口外，控制系统中供电模块的外部电源电路与第一导电片相连；；

清洁头为冲洗管或牙齿刷头；

牙齿刷头包括刷体，在刷体顶部设置有毛刷，在刷体内设有振荡机构；在刷体下端设置有与卡接口配合的第一卡接头；振荡机构的接口连接有第二导电片；第一卡接头与卡接口卡接之后，所述第二导电片与所述第一导电片电连接；

冲洗管内置有单向阀，其底部设置有与卡接口配合的第二卡接头，第二卡接头与卡接口卡接之后，冲洗管与泵体的出水口连通。

进一步优选，弯管冲洗管的端部固定有舌苔刮勺，舌苔刮勺内具有通道与泵体的出水口连通。

进一步优选，第一卡接结构为在刷体底部设置的半环形槽，所述第二卡接结构为在管下端设置有环形槽。

进一步优选，滑动卡接口包括滑架和卡块；所述卡块上设置有阻挡块；滑架内部中空并可沿着卡块滑动，在滑架滑动的方向上、滑架与卡块之间设置弹簧，所述阻挡块设置在滑架滑动反向方向上，在滑架上设有与阻挡块配合的限位块，滑架在弹簧作用下卡入板环形槽或是环形槽内。

进一步优选，振荡机构包括振荡电机，振荡电机与控制系统中驱动模块的牙刷电机连接处M1电连接。

进一步优选，刷体包括相互卡接的上刷体和下刷体，所述振荡电机安装在上刷体内，在下刷体上对称开设第二导电片开口，第二导电片从该第二导电片开口伸出。

进一步优选，动力机构包括连杆、第二电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮安装在第二电机主轴上，与第二齿轮啮合，第二齿轮具有偏心块，偏心块与连杆连接。

进一步优选，滑动卡接口与第一卡接头、滑动卡接口与第二卡接头之间分别设置密封圈。

进一步优选，还包括水杯盒，在水杯盒内设置有收纳盒，收纳盒内放置有清洁头以及泵体接口配件。

进一步优选，还包括充电管，充电管的底端设置有第三导电片和与卡接口配合的第三卡接头，第三卡接头与卡接口卡接之后，第三导电片与第一导电片搭接。

进一步优选，第一卡接头、第二卡接头和第三卡接头为卡接槽，刷体底部、充电管底部或冲洗管底部插入卡接口内后，卡接口的侧部插入卡接槽内进行卡接固定。

本实用新型所设计的洁牙设备及其控制系统，其结构通过控制系统使得洁牙设备的喷水装置所喷的水可进行水压大小调节，从而实现在冲洗过程中可根据人的牙齿的敏感程度进行调节水压冲洗。

另外上述结构中的洁牙设备将口腔清理中的牙齿清洁、牙缝清洁、舌苔清洁，合三为一，通过超声振动、高压冲洗、舌苔冲刮洗，有效的实现了口腔内部的全面清洁和护理，有效的保证了人们口腔的健康、安全；达到一机三用的效果；更好的满足人们日常口腔清洁的需要。

附图说明

图1是实施例1的控制系统的结构示意图；

图2是实施例1的控制系统的电路结构示意图；

图3是图2中的局部结构电路图(一)；

图4是图2中的局部结构电路图(二)；

图5是本发明的总体结构示意图；

图6是牙齿刷头和主机配合示意图；

图7是卡接口上插入有充电管的结构示意图；

图8是牙齿刷头示意图；

图9是单向阀的示意图；

图10是动力机构示意图；

图11是滑动卡接口示意图；

图12是泵体的剖视图；

图13是具有水杯盒的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例所描述的洁牙设备控制系统，包括供电模块20、识别模块 50、驱动模块10、按键模块40和主控芯片U2；供电模块、按键模块、识别模块、驱动模块均与主控芯片相连，以进行按键和识别模块输出的信号输入至主控芯片U2内，主控芯片U2 用于将输入的信号进行处理形成控制指令输入至驱动模块。

上述结构中，按动按键一下，供电模块对按键模块、识别模块、驱动模块和主控芯片进行供电，以使得各模块进行正常工作，从而使得识别模块进行自动识别出洁牙设备上安装的是冲洗管或是带振荡机构的牙齿刷头；当识别出是冲洗管时驱动模块驱动洁牙设备内的抽水泵工作，使得洁牙设备的冲洗管喷水，进而进行冲洗牙齿，在冲洗过程中根据人体的牙齿敏感程度来长按按键调节喷水的水压；当识别出是牙齿刷头时驱动模块使得抽水泵停止工作，使得牙齿刷头上的振荡机构通电工作，使得牙齿刷头振动进行刷牙的操作；再次按动一下按键后，系统断电停止工作。其中主控芯片U2是一款带AD功能的14脚单片机，内置为本系统定制的程序，其引脚IO10接2.7V电源正极，其引脚IO5接地；长按按键K1，内部程序可以改变其引脚IO14输出信号的占空比达到调节出水速度的目的；电容C9连接与主控芯片U2电源跟地之间，起到滤波的作用。

本实施例中，供电模块20包括稳压电路204、充电电路202、外部电源电路201、蓄电池130；充电电路分别与主控芯片U2、蓄电池和外部电源电路相连；外部电源模块和蓄电池均分别通过稳压电路与主控芯片U2相连。

外部电源电路201包括二极管D6、二极管D7、二极管D8、二极管D9、电容C1、电容C18和5V稳压芯片Q1(输出稳定的5V电压)；其中二极管D6、二极管D7、二极管D8、二极管D9是整流二极管，构成整流桥；输入的交流信号经过整流以后变成单向交流信号，C1是稳压芯片前端输入电容，作用为稳压，让输入的单向交流信号变成直流信号；C18稳压芯片后端输出电容，作用为减小输出电压纹波。

蓄电池包括：一个600maH的锂电池、电容C10，电容C10并接于锂电池2端，起到减少电池纹波的作用。

稳压电路由双路二极管Q6、低压差三端稳压芯片Q7、电容C5、电容C6、电容C7和电容 C8组成。双路二极管Q6的引脚一和引脚二分别接外部5V电源输入和内部电池输入，双路二极管Q6的引脚三接低压差三端稳压芯片Q7的输入端，低压差三端稳压芯片Q7输出2.7V的电压。电容C5、电容C6为稳压芯片的输入电容，电容C7、电容C8为稳压芯片的输出电容，电容都起到滤波作用。双路二极管Q6起到了隔离外部电源和内部电池的作用。在电池电压 3V以上时稳压电路能正常工作。

充电电路由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R5、电阻R7、电阻R8、电容C13、电容C14和充电芯片U3组成。充电芯片U3用先恒流后恒压的方式对电池充电，其中引脚四、引脚八接外部5V电源；引脚三接地；引脚五接电池；引脚二接电阻设置充电电流，本电路引脚二接9.1K电阻，充电电流为135mA；1脚通过10K下拉电阻接地；引脚六通过10K下拉电阻接地；引脚七连接电阻R1、R2、R3公共端，用于输出充电是否充满，R3的一端通过电阻连接到主控芯片的引脚IO6；当充电过程结束时，充电芯片U3的引脚七输出为高阻状态，5V电源通过电阻R1、R2分压以后充电芯片U3的引脚七电压为2.5V，从而使主控芯片的引脚六输入电压为2.5V，输入高状态；当充电过程中，充电芯片U3的引脚七输出低电平，从而使主控芯片的引脚IO6输入电压为0V,输入低状态。主控芯片通过判断其引脚IO6状态确定充电过程是否完成。电容C14连接到充电芯片的引脚五，用于稳定芯片输出电压。

本实施例中，还包括将蓄电池130的输出电压进行分压滤波后输入至主控芯片的电池电压检测模块60和将外部电源电路201的输出电压进行分压滤波后输入至主控芯片的外部电源检测模块70，电池电压检测模块和外部电源检测模块分别与主控芯片相连。

电池电压检测电路包括电阻R13、电阻R14和电容C3；电池电压通过电阻R13、电阻R14 分压以后输入主控芯片的引脚IO2，主控芯片内部程序读取其引脚IO2输入电压，获得当前电压数据。电容C3连接于主控芯片2脚起到滤波的作用。

外部电源检测模块包括：电阻R11、电阻R12和电容C2；外部5V电压通过电阻R11、电阻R12分压以后连接到主控芯片的引脚IO12，当没有外部电压时12脚电压为0，当有外部电压时主控芯片的引脚IO12电压不0，主控芯片内部程序通过读取其引脚IO12电压的值，可以判断有没有外部电源输入。C2连接于主控芯片12脚起到滤波作用。

本实施例中，识别模块包括二极管D2、电阻R23、电阻R24和滤波电容C12；主控芯片的引脚IO13分别与电容C12一端、二极管D2的正极、电阻R23一端、电阻R24一端相连，且电容C12和电阻R23相互并联，二极管D2的负极、电容C12的另一端和电阻R23的另一端接地。该电路用来识别牙刷电机连接处M2位置所安装的外部机构是出水管还是牙刷电机。当牙刷电机连接处M2位置安装出水管时，因为出水管是一个电阻无穷大的机构，主控芯片的 IO13输入电压由电阻R23、R24对2.7V电源电压分压等到，输入电压大概为2.5V，作为高电平输入状态；当牙刷电机连接处M2(牙刷电机连接处M2与第一导电片相连)位置安装牙刷电机时(牙刷电机)，因为牙刷电机的内阻非常小，所以主控芯片的IO13通过二极管D2和牙刷电机内阻接地了，作为低电平输入状态；主控芯片内部程序通过判断其引脚IO13输入为高电平还是低电平识别牙刷电机连接处M2位置安装的是出水管还是牙刷。当牙刷电机连接处 M2接牙刷电机的时候二极管D2起到了隔离牙刷电机跟主控芯片的作用。电容C12连接与主控芯片的引脚IO13起到滤波的作用。

本实施例中，驱动模块包括驱动芯片U1、三极管Q11、电阻R20、电阻R25、电阻R30、出水电机连接处M1、二极管D4、三极管Q12、电阻R21、电阻R22、电阻R31、电容C11、牙刷电机连接处M2和二极管D5，驱动芯片的引脚一分别与按键模块和电阻R20的一端相连，电阻R20、三极管Q11和电阻R25相互串联，其引脚二连接在电阻R20与三极管Q11的集电极相连的连接线上，其引脚七和引脚八均分别与出水电机连接处M1的一端和二极管D4的负极相连，出水电机连接处M1的另一端和二极管D4的正极相连后接地连接，电阻R25还分别与电阻R30的一端和主控芯片的引脚IO14相连，电阻R30的另一端接地连接；驱动芯片U1 的引脚三分别与电阻R20的一端和电阻R21的一端相连，电阻R21、三极管Q12和电阻R22 相互串联，其引脚四连接在电阻R21与三极管Q12的集电极相连的连接线上，其引脚五和引脚六均分别与牙刷电机连接处M2的一端和二极管D5的负极相连，牙刷电机连接处M2的另一端和二极管D5的正极相连后接地连接，电阻R22还分别与电阻R31的一端和主控芯片的引脚 IO9相连，电阻R31的另一端接地连接。

上述中驱动芯片U1、三极管Q11、电阻R20、电阻R25、电阻R30、出水电机连接处M1、二极管D4组成出水电机驱动电路，驱动芯片U1是双路P通道MOS管，Q11是NPN三极管，出水电机连接处M1连接的是出水电机；当主控芯片的引脚IO14输出高电平到电阻R25的一端，电阻R25的另一端连三极管Q11的基极，三极管Q11导通，接下去双路MOS管一路导通，出水电机工作。电阻R30用来连接三极管Q11基极接地，防止悬空导通。二极管D4释放电机感应电压。

上述中三极管Q12、电阻R21、电阻R22、电阻R31、电容C11、牙刷电机连接处M2和二极管D5组成牙刷电机驱动电路，其中驱动芯片U1为双路P通道MOS管(4953)，Q12是NPN 三极管，牙刷电机连接处M1连接的是牙刷电机；当主控芯片的引脚IO9输出高电平到电阻 R22的一端，电阻R22的另一端连接三极管Q12的基极，三极管导通，接下去双路MOS管一路导通，牙刷电机工作。电阻R31用来连接三极管Q12的基极接地，防止悬空导通。电容 C11是三极管Q12基极滤波电容。

本实施例中，按键模块包括场效应晶体管Q8、三极管Q9、双路二极管Q10、按键K1、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和电阻R19；场效应晶体管Q8的源极分别与电池电压检测模块和稳压电路相连，其漏极分别与电阻R16的一端、驱动芯片U1的引脚一和引脚三、蓄电池、以及电阻R20的一端相连，其栅极分别与电阻R16的另一端和电阻R17的一端相连；电阻R17的另一端分别与三极管Q9的集电极和双路二极管Q10的引脚二相连，双路二极管 Q10的引脚一与主控芯片的引脚IO3相连；三极管Q9的基极分别与电阻R18的一端和电阻R19 的一端相连，其发射极分别与电阻R19的另一端、按键K1的一触点和蓄电池的接地连接处相连；电阻R18的另一端与主控芯片的引脚IO1相连；双路二极管Q10的引脚三与按键K1的另一触点相连,电阻R15连接在主控芯片的引脚IO3上。

上述中，Q8为P通道MOS管，Q9为NPN三极管，Q10位双路二极管KL3；关机状态下整个系统断电，所以系统的静态功耗接近与0，电池的待机寿命超长；当开关K1按下，MOS管 Q8的栅极通过电阻R17、双路二极管到地，MOS管Q8导通,电池电压通过Q8输入到Q6的2 脚，从而使Q7的输出2.7V电压，整个系统上电，主控芯片工作，接下去主控芯片1脚输出高电平到电阻R18的一端，R18的另一端连三极管Q9的基极，接下去三极管Q9导通，Q9导通以后维持Q8导通,这时即使放开按键K1，稳压芯片Q7依然能输出2.7V电压，维持系统正常工作。系统正常工作工程中，主控芯片3脚通过10K电阻R15连接到2.7V电源正极，输入高电平，当按键K1按下，主控芯片的引脚IO3通过双路二极管Q10连接到地，其引脚IO3输入变低，主控芯片内部程序检测到其引脚IO3低电平信号，作为关机信号，接下去其引脚IO1 输出低电平，Q9截止，Q8截止，稳压芯片Q7的输入电压变0，输出电压也变0，系统断电。 R19用来连接Q9基极接地，防止悬空导通。

本实施例中，还包括指示灯模块80，指示灯模块80由发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、电阻R9、电阻R10、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、低压差稳压芯片Q2、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q13、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19和电容C20组成。

上述中电容C19为低压差稳压芯片Q2输入端电容、电容C20为低压差稳压芯片Q2输出端电容，低压差稳压芯片Q2的目的是在出水电机不恒定大电流工作的情况下防止指示指示灯抖动；场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q13是N通道MOS管，用来驱动指示灯，电容C15、电容C16、电容C17分别连接于对应场效应晶体管的栅极，作用是防止上电过程中指示灯闪一下的情况出现；LED1为充电指示灯；LED2为出水指示灯；LED3为牙刷指示灯；电阻R26、电阻R27、电阻R28分别为对应指示灯的限流电阻；当存在外部电源的情况下，主控芯片的引脚IO7输出高电平，场效应晶体管Q5导通，充电指示灯LED1被点亮；当出水的情况下，主控芯片的引脚IO11输出高电平，场效应晶体管Q4导通出水指示灯LED2被点亮；当牙刷工作的情况下，主控芯片的引脚IO13输出高电平，场效应晶体管Q13导通牙刷指示灯LED3被点亮。

实施例2：

如图1-图13所示，本实施例所描述的一种洁牙设备，包括壳体100、以及与壳体100可拆卸连接的清洁头300；壳体100内部设置有泵体110、动力机构120以及如实施例1所述的控制系统200，控制系统200的按键K1贯穿壳体100侧壁；泵体110具有泵腔111，泵腔111 内设置有活塞112，活塞112通过动力机构120在泵腔111内往复运动；泵腔111顶部设置进水口113，进水口113处设置泵盖114，泵盖114连接有进水管115，在进水管115上设置有单向阀；进水口113的旁边设置出水口116；控制系统200的驱动模块10接口与动力机构电连接；控制系统200的供电模块20接口处连接有第一导电片；在壳体100顶部设置有用于卡接清洁头的滑动卡接口170，卡接口170向下延伸与泵体110的出水口116连通，第一导电片400位于卡接口170内、泵体110的出水口外，控制系统中供电模块的外部电源电路与第一导电片相连。

清洁头为冲洗管150或牙齿刷头160；牙齿刷头160包括刷体161，在刷体161顶部设置有毛刷162，在刷体161内设有振荡机构；在刷体161下端设置有与卡接口170配合的第一卡接头163；振荡机构的接口连接有第二导电片；第一卡接头163与卡接口170卡接之后，所述第二导电片与所述第一导电片电连接；

冲洗管150内置有单向阀154，其底部设置有与卡接口170配合的第二卡接头151，第二卡接头151与卡接口170卡接之后，冲洗管150与泵体110的出水口连通。

本发明结构巧妙，将电动牙刷的振动部分置于牙齿刷头内；将冲洗的部件设置在壳体内，通过卡接的方式互换，有效的精简了结构，同时也降低了更换连接的步骤，提高更换速度。

在本发明中，冲洗头在使用时，不会对壳体内部的控制系统有影响，而牙齿刷头在使用过程中，也不会受到冲洗头的影响，彼此为两套彼此独立的机构，让整个清洁装置体积小，实现了空间共用，使本装置兼具冲洗和刷牙的功能。

对于牙齿刷头，可以将具有毛刷的部分与刷体设置为分体结构，这样使用者在替换刷头时，可以有效的降低更换费用。

本实施例中，冲洗管150包括弯管冲洗管152，以及舌苔刮勺153，舌苔刮勺153内具有通道与泵体110的出水口116连通。舌苔刮勺在清洁舌表面的过程中，可以一边清洁舌头表面一边冲洗，清洁快速，并且清洁彻底。

本实施例中，还包括充电管600，充电管600的底端设置有第三导电片500和与卡接口 170配合的第三卡接头601，第三卡接头601与卡接口170卡接之后，第三导电片500与第一导电片400搭接。其结构充电管为绝缘管；第三导电片500与插入与充电管400内的电源插头接触相连，其为了实现插接外部电源对蓄电池进行充电的作用。

本实施例中，第一卡接头、第二卡接头和第三卡接头为卡接槽，刷体底部、充电管底部或冲洗管底部插入卡接口内后，卡接口的侧部插入卡接槽内进行卡接固定。

在刷体底部的卡接槽设置为半环形槽，在冲洗管底部的卡接槽设置为环形槽，在充电管底部的卡接槽设置为半环形槽。当刷体底部、充电管底部或冲洗管底部插入卡接口内后，卡接口的侧部插入卡接槽内进行卡接固定。

对于第一卡接头和第三卡接头来说，由于第二导电片和第三导电片由于连接过程中是有正负极，因此设置为半环形槽，这样在连接过程中不需要考虑正负极就可以实现快速连接；而对于第二卡接头来说，是水路的接通，因此不需要考虑方向，因此设置为环形槽，可以实现快速连接。

本实施例中，滑动卡接口170包括滑架171和卡块172；所述卡块上设置有阻挡块1721；滑架内部中空并可沿着卡块滑动，在滑架滑动的方向上、滑架与卡块之间设置弹簧1722，所述阻挡块设置在滑架滑动反向方向上，在滑架上设有与阻挡块配合的限位块1711，滑架在弹簧作用下卡入板环形槽或是环形槽内。

滑架在沿着卡块滑动时，滑架与环形槽或是半环形槽脱离，清洁头与壳体脱离；在弹簧的作用下，滑架复位。在本领域来说，此滑动卡接口可以根据实际使用的需要进行结构改变，在此不做限定。

本实施例中，振荡机构包括振荡电机1651，振荡电机1651与控制系统中驱动模块的牙刷电机连接处M1电连接。振荡电机为在转轴上安装偏心块，偏心块转动时而产生震动，此技术属于本领域的常识，可以根据实际的使用需要进行选用，在此不用赘述。

本实施例中，刷体161包括相互卡接的上刷体165和下刷体166，所述振荡电机1651安装在上刷体165内，在下刷体166上对称开设第二导电片开口1661(此开口可以根据第二导电片的具体形状设置)，第二导电片从该第二导电片开口1661伸出。

本实施例中，动力机构120包括连杆121、第二电机122、第一齿轮123、第二齿轮124，所述第一齿轮安装在第二电机主轴上，与第二齿轮啮合，第二齿轮具有偏心块125，偏心块 125与连杆连接。

第二齿轮作为从动轮随着第二电机、第一齿轮(主动轮)旋转过程中偏心块拉拽连杆上下运动，带动活塞杆往复运动。

本实施例中，滑动卡接口与第一卡接头、滑动卡接口与第二卡接头之间分别设置密封圈 180。

上述中，在各个接口处都设置有密封圈，例如：滑动卡接口与第一卡接头、滑动卡接口与第二卡接头之间分别设置密封圈。以上密封圈都是从上向下的锥形，既可以有效的保证密封效果，同时也具有导流的作用，保证水不会侵入壳体内部。

本实施例中，还包括水杯盒200，在水杯盒200内设置有收纳盒210，收纳盒内放置有清洁头以及泵体接口配件。

上述中，水杯盒作为漱口杯、冲洗盛水容器，携带便携盒使用；同时在该水杯盒内还设有配件的收纳盒，配件包括但不限于牙齿刷头、弯管冲洗头、舌苔刮勺、接水软管、以及软管接口的接头。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洁牙设备控制系统，其特征在于，包括：

一个供电模块；

一个识别模块，用于自动识别出洁牙设备上安装的是冲洗管或是带振荡机构的牙齿刷头；

一个驱动模块，对冲洗管的出水或停止出水进行控制，或者对牙齿刷头的振荡机构进行启动或关闭控制；

一个按键模块，用于启动或关闭洁牙设备、以及手动调节冲洗管出水的水压；

一个主控芯片U2；

供电模块、按键模块、识别模块、驱动模块均与主控芯片相连，以进行按键和识别模块输出的信号输入至主控芯片U2内，主控芯片U2用于将输入的信号进行处理形成控制指令输入至驱动模块。

2.根据权利要求1所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，供电模块包括稳压电路、充电电路、外部电源电路和蓄电池；充电电路分别与主控芯片U2、蓄电池和外部电源电路相连；外部电源模块和蓄电池均分别通过稳压电路与主控芯片U2相连。

3.根据权利要求2所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，还包括将蓄电池的输出电压进行分压滤波后输入至主控芯片的电池电压检测模块和将外部电源电路的输出电压进行分压滤波后输入至主控芯片的外部电源检测模块，电池电压检测模块和外部电源检测模块分别与主控芯片相连。

4.根据权利要求3所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，识别模块包括二极管D2、电阻R23、电阻R24和滤波电容C12；主控芯片的引脚IO13分别与电容C12一端、二极管D2的正极、电阻R23一端、电阻R24一端相连，且电容C12和电阻R23相互并联，二极管D2的负极、电容C12的另一端和电阻R23的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，驱动模块包括驱动芯片U1、三极管Q11、电阻R20、电阻R25、电阻R30、出水电机连接处M1、二极管D4、三极管Q12、电阻R21、电阻R22、电阻R31、电容C11、牙刷电机连接处M2和二极管D5，驱动芯片的引脚一分别与按键模块和电阻R20的一端相连，电阻R20、三极管Q11和电阻R25相互串联，其引脚二连接在电阻R20与三极管Q11的集电极相连的连接线上，其引脚七和引脚八均分别与出水电机连接处M1的一端和二极管D4的负极相连，出水电机连接处M1的另一端和二极管D4的正极相连后接地连接，电阻R25还分别与电阻R30的一端和主控芯片的引脚IO14相连，电阻R30的另一端接地连接；驱动芯片U1的引脚三分别与电阻R20的一端和电阻R21的一端相连，电阻R21、三极管Q12和电阻R22相互串联，其引脚四连接在电阻R21与三极管Q12的集电极相连的连接线上，其引脚五和引脚六均分别与牙刷电机连接处M2的一端和二极管D5的负极相连，牙刷电机连接处M2的另一端和二极管D5的正极相连后接地连接，电阻R22还分别与电阻R31的一端和主控芯片的引脚IO9相连，电阻R31的另一端接地连接。

6.根据权利要求5所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，按键模块包括场效应晶体管Q8、三极管Q9、双路二极管Q10、按键K1、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和电阻R19；场效应晶体管Q8的源极分别与电池电压检测模块和稳压电路相连，其漏极分别与电阻R16的一端、驱动芯片U1的引脚一和引脚三、蓄电池、以及电阻R20的一端相连，其栅极分别与电阻R16的另一端和电阻R17的一端相连；电阻R17的另一端分别与三极管Q9的集电极和双路二极管Q10的引脚二相连，双路二极管Q10的引脚一与主控芯片的引脚IO3相连；三极管Q9的基极分别与电阻R18的一端和电阻R19的一端相连，其发射极分别与电阻R19的另一端、按键K1的一触点和蓄电池的接地连接处相连；电阻R18的另一端与主控芯片的引脚IO1相连；双路二极管Q10的引脚三与按键K1的另一触点相连,电阻R15连接在主控芯片的引脚IO3上。

7.根据权利要求6所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，稳压电路由双路二极管Q6、低压差三端稳压芯片Q7、电容C5、电容C6、电容C7和电容C8组成。

8.根据权利要求7所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，充电电路由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R5、电阻R7、电阻R8、电容C13、电容C14和充电芯片U3组成。

9.根据权利要求8所述的洁牙设备控制系统，其特征在于，还包括指示灯模块，指示灯模块由发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、电阻R9、电阻R10、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、低压差稳压芯片Q2、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q13、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19和电容C20组成。

10.一种洁牙设备，其特征在于，包括壳体、以及与壳体可拆卸连接的清洁头；壳体内部设置有泵体、动力机构以及如权利要求1-9任一项所述的控制系统，控制系统的按键贯穿壳体侧壁；

泵体具有泵腔，泵腔内设置有活塞，活塞通过动力机构在泵腔内往复运动；泵腔顶部设置进水口，进水口处设置泵盖，泵盖连接有进水管，在进水管上设置有单向阀；进水口的旁边设置出水口；

控制系统的驱动模块接口与动力机构电连接；控制系统的供电模块接口处连接有第一导电片；

在壳体顶部设置有用于卡接清洁头的滑动卡接口，卡接口向下延伸与泵体的出水口连通，第一导电片位于卡接口内、泵体的出水口外，控制系统中供电模块的外部电源电路与第一导电片相连；

清洁头为冲洗管或牙齿刷头或弯管冲洗管；

牙齿刷头包括刷体，在刷体顶部设置有毛刷，在刷体内设有振荡机构；在刷体下端设置有与卡接口配合的第一卡接头；振荡机构的接口连接有第二导电片；第一卡接头与卡接口卡接之后，所述第二导电片与所述第一导电片电连接；

冲洗管内置有单向阀，其底部设置有与卡接口配合的第二卡接头，第二卡接头与卡接口卡接之后，冲洗管与泵体的出水口连通；

弯管冲洗管的端部固定有舌苔刮勺，舌苔刮勺内具有通道与泵体的出水口连通；

还包括充电管，充电管的底端设置有第三导电片和与卡接口配合的第三卡接头，第三卡接头与卡接口卡接之后，第三导电片与第一导电片搭接；

第一卡接头、第二卡接头和第三卡接头为卡接槽，刷体底部、充电管底部或冲洗管底部插入卡接口内后，卡接口的侧部插入卡接槽内进行卡接固定。

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