CN210872154U - 可视洁牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型之可视洁牙机含主机、观察系统、手柄和工作部。观察系统含照明系统和摄像系统，摄像系统的摄像头拍摄到的图像能及时传输到显示器上，从而实现一边清洁，一边即时观察用工作部对牙齿表面的牙结石、牙菌斑和色素沉积进行清洁的过程和清洁效果，达到对牙齿进行有效清洁和打磨抛光的目的。观察系统的设计，既保证了清洁过程中能实时观察，临床操作更加安全，同时医生可以看着显示器进行清洁，工作过程更加轻松。

Description

可视洁牙机

技术领域

本实用新型涉及一种口腔清洁用具，特别是用于清洁牙齿、齿间的可视洁牙机。

背景技术

当长时间牙齿清洁不干净，或者长期吸烟、喝茶、饮酒时，就非常容易在牙齿表面产生结石、牙菌斑、色素沉积等牙齿问题。目前清除牙结石、牙菌斑、色素沉积等牙齿问题的常规途径是到专业的口腔医院进行洗牙。

目前洗牙过程中常用的清除牙结石、牙菌斑、色素沉积的方式是通过高速旋转或振动的洁牙器工作头，如超声洁牙机等，伸入口腔，在工作头的摩擦或振动作用下，松动菌斑，打碎牙齿表面的污物，从而达到清洁牙结石、牙菌斑、色素沉积的的目的。

由于工作头需要伸入口腔内部，而口腔内部的光线很暗，因此非常难看清口腔内的情况，所以现有技术通常要牙医在牙科诊所内进行，依靠专业器械，借助牙科治疗工作台或牙科治疗椅，对患者口腔内的牙结石、牙菌斑、色素沉积、舌苔等进行清洁。

清洁过程中，医生通常依靠外部光源对口腔进行照明，但在操作过程中，由于医生需要低头对口腔内部进行观察，非常容易挡住光源照明。尤其是，当对口腔深部的磨牙外侧进行清洁时，加之工作部位处于口腔深处和脸颊肌肉的遮挡，操作过程中医生观察非常困难，经常需要调整头部姿态或弯曲腰部来适应洁牙时的视野观察，而且医生这种长期低头工作的状态非常容易带来颈椎病、腰椎等疾病。

为了克服现有技术的这些缺点，需要开发一种能将口腔内部状态直接显示在显示器上，能在可视状态下对牙齿部位有的放矢地进行定点清洁、打磨、抛光的可视洁牙机，牙医可以保持相对舒适的姿态，进行洁牙等医疗工作，减轻疲劳，预防颈椎病、腰椎等疾病。

发明内容

本实用新型之可视洁牙机能在观察系统的作用下，在可视状态下，利用专门的工作部对牙齿进行清洁、打磨、抛光，有效解决牙结石、牙菌斑、色素沉积等口腔问题。

本实用新型之可视洁牙机，其特征在于：所述可视洁牙机900含主机100、观察系统200、手柄300及工作部400；

A、所述主机100含电源系统11、电路系统12、控制系统13、运动发生系统14、壳体15；所述电源系统11、所述控制系统13、所述运动发生系统14通过所述电路系统12 连接在一起；所述主机100通过所述电路系统12和所述手柄300连接在一起；

B、所述观察系统200含照明系统23、摄像系统24和开关26；通过所述电路系统 12及所述控制系统13将所述照明系统23、所述摄像系统24、所述电源系统11及所述开关26连接在一起；

C、所述手柄300含外壳31、运动传递系统32；所述运动传递系统32的近端与所述运动发生系统14的远端相连接，所述运动传递系统32的远端和所述工作部400的近端相连接；

D、所述工作部400的工作部分在所述观察系统200的所述摄像系统24的视野内。

本实用新型之可视洁牙机，将观察系统和工作部有效的整合在一起，所述电路系统 12和所述控制系统13既能将所述电源系统11接通所述运动发生系统14，使所述运动发生系统14产生的运动经所述运动传递系统32传导至所述工作部，带动所述工作部400进行工作；又能接通所述观察系统200的照明系统23、摄像头系统24和开关26，向所述观察系统200提供工作所需的电力，并控制所述观察系统200进行工作。因此，本申请中，所述主机100既能够驱动所述工作部400，又能给所述观察系统200的照明系统23、摄像头系统24等提供电源和控制系统。所述观察系统200能通过所述摄像系统24对清洁过程进行实时观察，实现一边清洁，一边在显示器上即时观察用工作部400对牙齿表面的牙结石、牙菌斑和色素沉积进行清洁的过程和清洁效果，达到对牙齿进行有效清洁和打磨抛光的目的。这种所述观察系统200抵近工作部400进行实时视频观察的机构设计，提高了观察的准确性和清晰度，同时还提高了牙医的工作时的舒适性。

所述运动发生系统14是能产生振动的振动发生系统141，或是能产生转动的转动发生系统142。所述振动发生系统141能产生振动源，振动源能经所述运动传递系统32传导至所述工作部400，带动所述工作部400发生振动。所述转动发生系统142能产生转动源，经所述运动传递系统32能带动所述工作部400发生转动。

所述振动发生系统141是电磁振动装置，含电磁振荡器，或磁悬马达。

所述振动发生系统141是压电换能器产生的超声波振动。

所述振动发生系统141是电机驱动的偏心轮振动机构。这种电机驱动的偏心轮振动机构，振动频率及振幅调整方便，成本低。

申请人在此只列举了上述几种具体的振动发生方式，本领域的技术人员可以根据需要设计出不同的振动发生系统，都并不脱离本申请的请求保护范围。

所述摄像系统24含摄像头24-1、数据处理及输出系统24-2。

进一步，所述摄像系统24是立体摄像系统241，所述立体摄像系统241至少含2个摄像头24-1。多个摄像头的设计，可以形成3D图像，在清洁过程中可以更好地观察所述工作部400的空间位置。

所述摄像系统24的数据处理及输出系统24-2输出的视频数据能通过有线连接或无线连接的方式在显示器24-3上显示，所述显示器24-3包括：智能手机24-31、或平板电脑24-32、或液晶显示器24-33、或电脑24-34。

所述摄像系统24设置在所述手柄300的外壳31内。所述摄像系统24安装在所述外壳31内，在保证观察的同时，可以方便地进行所述工作部400的更换。同时由于密封在所述外壳31内，可以更好地进行防水处理，清洁过程中，所述摄像头24-1表面不会由于液体的遮挡造成观察不清。

所述摄像系统24的摄像头24-1通过连接机构25从所述外壳31内伸出。所述摄像头24-1可以从所述外壳31内伸出，清洁过程中，可以根据需要调整所述摄像头24-1的位置和角度，使用过程更加方便。

所述连接机构25可以调整所述摄像头24-1的观察角度。所述连接机构25可以设计成可变形的蛇形管结构，临床使用中，通过调整蛇形管就可以调整所述摄像头24-1的观察角度。

所述连接机构25可以在所述手柄300外部折叠或者展开。所述连接机构25的折叠或者展开可以带动所述摄像头24-1在所述手柄300外部运动。当需要安装或拆卸所述工作部400时，将所述连接机构25折叠，所述摄像头24-1回收，便于所述工作部400的安装和更换；当所述工作部400安装好后，将所述连接机构25展开，所述摄像头24-1位于所述工作部400的上方，可以方便地观察所述工作部400的工作过程。

所述连接机构25可以带动所述摄像头24-1沿所述手柄300来回运动。所述连接机构25可以是滑槽机构、或者铰链机构、或者齿轮机构。本领域的技术人员也可以根据需要设计出其它的运动机构，都不脱离本申请的保护范围。需要安装或更换所述工作部400时，所述连接机构25带动所述摄像头24-1向后滑动，不遮挡所述工作部400的安装和更换，所述工作部400安装好后，所述连接机构25带动所述摄像头24-1向所述工作部400滑动，所述摄像头24-1可以观察所述工作部400的工作过程。

所述摄像系统24的摄像头24-1能借助所述振动发生系统141产生的振动来去除附着在摄像头24-1的表面上的水珠而保持视野清晰。所述振动发生系统141产生的振动可以使得所述摄像头24-1表面可能附着的水珠随着振动而从所述摄像头24-1的表面脱落，从而保持视野清晰。

所述观察系统200可拆卸地安装在所述手柄300上。所述观察系统200还可以可拆卸地安装在所述手柄300上，工作时，将所述观察系统200安装在所述手柄300上，使用完毕，将所述观察系统200拆下，收纳和携带更加方便。所述观察系统200可以通过凹凸卡配合方式、或旋转连接方式、或过盈配合方式等连接在所述手柄300上。

所述照明系统23的光源的波长可以变化。所述照明系统23，可以根据不同的需要选择不同波长的光源。如需要观察牙菌斑时，可以选用长波橙红滤光器。

所述摄像系统24的摄像头24-1的表面采用防水设计。所述摄像头24-1表面可以进行防雾涂层处理，通过防雾涂层处理后，即使在所述摄像头24-1的前端形成少量的水蒸气在所述摄像头24-1表面结露，也不会以水滴状存在，而是转变成透明的水膜，不会在所述摄像头24-1前形成雾状现象，临床使用中观察效果更清晰、稳定。

进一步，所述摄像系统24的摄像头24-1的表面设有疏水涂层。疏水涂层的处理可以使得水珠在所述摄像头24-1表面快速凝结后滑落，无法停留在所述摄像头24-1的表面，从而保持了所述摄像头24-1表面的清晰。

所述工作部400是清洁头401、或打磨头402。所述工作部可以是清洁头401，也可以是打磨头402。所述清洁头401可以是针状的、铲状的或锥状的等各种形状的锋利的清洁工具。所述清洁头401可以将牙齿表面或牙缝处的牙结石等坚硬的物体快速地清除。所述打磨头401可以是圆形的、圆弧形的、或平面状的表面光滑的打磨抛光工具，能够对牙齿表面进行打磨、抛光。

所述工作部400还能是根管锉、牙周探针等其它口腔治疗工具，可以用于根管治疗、牙周治疗等口腔临床治疗过程。申请人在此不具体举例说明，但都不脱离本申请的保护范围。

所述工作部400是可拆卸地安装在所述运动传递系统32上。通常，所述工作部400可拆卸地安装在所述运动传递系统32的远端。可拆卸的安装方式，可以方便将所述工作部400从所述手柄300上拆下进行更换、收纳和携带。

所述工作部400通过凹凸卡配合连接方式，或过盈配合连接方式，或旋转连接方式可拆卸地安装在所述运动传递系统32上。申请人在此只列举了上述几种连接方式，本领域的技术人员可以根据需要设计出各种不同的连接方式，都不脱离本申请的保护范围。

所述可视洁牙机900的工作部400上设有出水口41。上述工作部400的连接端42 通常设有出水口41。临床使用时，利用所述出水口41可以向工作部位喷水冲洗，及时将打磨下来的牙结石、牙菌斑、污物等从牙齿表面冲离，使得牙齿打磨过程更加舒适、便捷。

临床使用中，将所述工作部400安装在所述运动传递系统32的远端，接通所述主机100的电源系统11，打开所述观察系统200的开关26，所述摄像系统24进行工作，医生即可看着所述显示器24-3，用本实用新型之可视洁牙机对牙齿和口腔进行清洁，临床使用非常安全、方便。当所述观察系统200采用具有自动变焦功能的镜头模组时，能根据需要放大或缩小视野，可以进一步提高观察的准确性和清晰度。

本实用新型之可视洁牙机含主机100、观察系统200、手柄300和工作部400。所述观察系统200含照明系统23和摄像系统24，所述摄像系统24的摄像头24-1拍摄到的图像能及时传输到所述显示器24-3上，从而实现一边清洁，一边即时观察用工作部400对牙齿表面的牙结石、牙菌斑和色素沉积进行清洁的过程和清洁效果，达到对牙齿进行有效清洁和打磨抛光的目的。所述观察系统200的设计，既保证了清洁过程中能实时观察，临床操作更加安全，同时医生可以看着所述显示器24-3进行清洁，工作过程更加轻松。这种所述观察系统200抵近工作部400进行实时视频观察的机构设计，尤其是采用能具有自动变焦功能的镜头模组时，能放大或缩小视野，提高了观察的准确性和清晰度，同时还提高了牙医的工作时的舒适性。

附图说明

图1是本实用新型之可视洁牙机的立体结构示意图。

图1-1是图1的A处放大图。

图1-2是图1的局部剖视图。

图1-3是图1-2的B处放大图。

图2是含立体摄像系统的本实用新型之可视洁牙机的立体结构示意图。

图2-1是图2的C处放大图。

图3是带脚踏开关的本实用新型之可视洁牙机的立体结构示意图。

图4是带可转动的打磨头的本实用新型之可视洁牙机的立体结构示意图。

图4-1是图4的D处放大图。

图4-2是图4的局部剖视图。

图4-3是图4-2的E处放大图。

图5是蛇形管镜头角度可调的本实用新型之可视洁牙机的镜头折回时的立体结构示意图。

图5-1是图5的镜头置于工作部上部时的立体结构示意图。

图5-2是图5-1的F处放大图。

图6是连接机构可折叠的本实用新型之可视洁牙机的镜头折叠时的立体结构示意图。

图6-1是图6镜头展开时的立体结构示意图。

图6-2是图6-1的G处放大图。

图7是连接机构可伸缩的本实用新型之可视洁牙机的镜头收回时的立体结构示意图。

图7-1是图7的镜头伸出时的立体结构示意图。

图7-2是图7-1的H处放大图。

图8是可拆卸的观察系统安装时的本实用新型之可视洁牙机的立体结构示意图。

图9是图8的观察系统拆下时的状态示意图。

上述图中：

100为主机，200为观察系统，300为手柄，400为工作部，900为本实用新型之可视洁牙机。

主机上：

11为电源系统，12为电路系统，13为控制系统，14为振动发生系统，15为壳体，16为档位控制系统。

13-1为电源开关，13-2为振动驱动开关，13-21为脚踏开关；16-1为档位旋钮。

141为振动发生系统，142为转动发生系统

观察系统上：

23为照明系统，24为摄像系统，25为连接机构，26为开关。

241为立体摄像系统；24-1为摄像头，24-2为数据处理及输出系统，24-3为显示器；25-1为转轴。

24-31为智能手机，24-32为平板电脑，24-33为液晶显示器，24-34为电脑。

手柄上：

31为外壳，32为运动传递系统。

工作部上：

401为清洁头，402为打磨头。

41为出水口。

具体实施方式

实施例1：本实用新型之可视洁牙机

参考图1至图1-3，本实用新型之可视洁牙机含主机100、观察系统200、手柄300 及工作部400。

所述主机100含电源系统11、电路系统12、控制系统13、运动发生系统14及壳体15。所述控制系统13上设有电源开关13-1和振动驱动开关13-2。所述电源开关13-1设在所述壳体15上，所述振动驱动开关13-2是脚踏开关13-21，通过接口15-1连接在所述主机100上，参考图3。

本实施例中，为保证工作过程的安全，所述控制系统13上将电源和工作状态的控制开关分开设立，实际应用中，电源和工作状态的控制开关也可以合并成一个开关，或者采用其它形式的振动驱动控制开关，申请人在此不具体举例说明，但都不脱离本申请的保护范围。

本实施例中，所述运动发生系统14是能产生振动的振动发生系统141，所述振动发生系统141能产生振动源，振动源能经所述运动传递系统32传导至所述工作部400，带动所述工作部400发生振动。所述主机100上设有档位控制系统16，临床使用时，可以根据不同的清洁目标，选取不同的振动强度。

参考图4-2和图4-3，所述运动发生系统14也可以是能产生转动的转动发生系统142，如产生机械旋转转动。所述转动发生系统142能产生机械旋转转动，经所述运动传递系统 32能带动所述工作部400发生转动。

本实施例中，所述振动发生系统141是压电换能器产生的超声波振动。所述振动发生系统141也可以是电磁振动装置，如电磁振荡器，或磁悬马达。本领域的技术人员还可以设计出其它各种形式的振动发生系统，申请人在此不具体举例说明，但都并不脱离本申请的保护范围。

所述摄像系统24含摄像头24-1、数据处理及输出系统24-2。

参考图6和图7，所述摄像系统24的数据处理及输出系统24-2输出的视频数据能通过有线连接或无线连接的方式在显示器24-3上显示，所述显示器24-3包括：智能手机 24-31、或平板电脑24-32、或液晶显示器24-33、或电脑24-34。

参考图1至图1-3，本实施例中，所述摄像系统24设置在所述手柄300的外壳31 内。所述摄像系统24安装在所述外壳31内，在保证观察的同时，可以方便地进行所述工作部400的更换。同时由于密封在所述外壳31内，可以更好地进行防水处理，清洁过程中，所述摄像头24-1表面不会由于液体的遮挡造成观察不清。

所述照明系统23的光源的波长可以变化。所述照明系统23，可以根据不同的需要选择不同波长的光源。如需要观察牙菌斑时，可以选用长波橙红滤光器。

参考图1，本实施例中，所述工作部400是针状的清洁头401。所述清洁头401还可以是铲状的或锥状的等各种形状的锋利的清洁工具，可以将牙齿表面或牙缝处的牙结石等坚硬的物体快速地清除。所述工作部400也可以是光滑的打磨头402，参考图4至图4-3，所述打磨头401可以是圆形的、圆弧形的、或平面状的表面光滑的打磨抛光工具，能够对牙齿表面进行打磨、抛光。

所述工作部400还能是根管锉、牙周探针等其它口腔治疗工具，可以用于根管治疗、牙周治疗等口腔临床治疗过程。申请人在此不具体举例说明，但都不脱离本申请的保护范围。

申请人在此只列举了上述几种结构的工作部，实际应用中，本领域的技术人员还可以根据需要设计处不同的清洁工具安装在所述运动传递系统32上，对牙齿和口腔进行清洁，申请人在此不一一列举，但都不脱离本申请的保护范围。

本实施例中，所述工作部400是可拆卸地安装在所述运动传递系统32上。通常，所述工作部400可拆卸地安装在所述运动传递系统32的远端。可拆卸的安装方式，可以方便将所述工作部400从所述手柄300上拆下进行更换、收纳和携带。

参考图1-2和图1-3，本实施例中，所述工作部400通过螺纹旋转连接的方式可拆卸地安装在所述运动传递系统32上。实际应用中，所述工作部400还可以通过凹凸卡配合连接方式，或过盈配合连接方式等其它各种方式可拆卸地安装在所述运动传递系统32上，申请人在此不一一列举，但都不脱离本申请的保护范围。

参考图1-3，本实施例中，所述工作部400上设有出水口41。上述工作部400的连接端42通常设有出水口41。临床使用时，利用所述出水口41可以向工作部位喷水冲洗，及时将打磨下来的牙结石、牙菌斑、污物等从牙齿表面冲离，使得牙齿打磨过程更加舒适、便捷。

使用时，将所述工作部400安装在所述运动传递系统32的远端，连接所述主机100的电源系统11，打开所述电源开关13-1，然后开启所述观察系统200的开关26，所述摄像系统24进行工作。此时，医生踩下脚踏开关13-21，所述振动发生系统141产生振动源，振动源经所述运动传递系统32传递给所述工作部400，所述工作部400产生振动，医生根据清洁目标的不同，调整档位控制系统16的档位旋钮16-1至合适的档位，医生即可看着所述显示器24-3，用本实用新型之可视洁牙机对牙齿和口腔进行清洁，临床使用非常安全、方便。当所述观察系统200采用具有自动变焦功能的镜头模组时，能根据需要放大或缩小视野，可以进一步提高观察的准确性和清晰度。

本实施例中，所述摄像系统24含1个摄像头24-1，实际应用中，所述摄像系统24 可以是立体摄像系统241，所述立体摄像系统241至少含2个摄像头24-1，参考图2和图 2-1。所述立体摄像系统241在临床使用中可以形成3D图像，在清洁过程中可以更好地观察所述工作部400的空间位置，临床使用更加安全。

本实施例之可视洁牙机由于设计有靠近所述工作部400的观察系统200，医生可以通过所述显示器24-3对口腔清洁及治疗过程实时观察，医生治疗过程中无需再为了观察视角而调整身体姿势，临床治疗过程更加安全，医生也更加轻松、舒适。

实施例2：镜头可调整的本实用新型之可视洁牙机

参考图5至图7-2，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，所述摄像系统24的摄像头24-1通过连接机构25从所述外壳31中伸出，通过调整所述连接机构25的形状和位置，可以调整所述摄像头24-1的位置和角度。

参考图5至图5-2，所述连接机构25可以设计成可变形的蛇形管结构，临床使用中，通过调整蛇形管就可以调整所述摄像头24-1的观察角度。

参考图6至图6-2，所述连接机构25可以在所述手柄300外部折叠或者展开。所述连接机构25绕转轴25-1可以折叠或展开，实时连接机构25的折叠或者展开可以带动所述摄像头24-1在所述手柄300外部运动。当需要安装或拆卸所述工作部400时，将所述连接机构25折叠，所述摄像头24-1回收，便于所述工作部400的安装和更换；当所述工作部400安装好后，将所述连接机构25展开，所述摄像头24-1位于所述工作部400的上方，可以方便地观察所述工作部400的工作过程。

参考图7至图7-2，所述连接机构25还可以通过带动所述摄像头24-1沿所述手柄300 来回运动来调整所述摄像头24-1的工作位置。本实施例中，所述连接机构25是滑槽机构。所述连接机构25也可以是或者铰链机构、或者齿轮机构等其它运动机构。本领域的技术人员也可以根据需要设计出其它的运动机构，都不脱离本申请的保护范围。需要安装或更换所述工作部400时，所述连接机构25带动所述摄像头24-1向后滑动，不遮挡所述工作部400的安装和更换，所述工作部400安装好后，所述连接机构25带动所述摄像头24-1向所述工作部400滑动，所述摄像头24-1可以观察所述工作部400的工作过程。

由于所述摄像头24-1通过所述连接机构25从所述外壳31中伸出，为保证使用过程观察效果的清晰和稳定，所述摄像系统24的摄像头24-1的表面采用防水设计。所述摄像头24-1表面可以进行防雾涂层处理，通过防雾涂层处理后，即使在所述摄像头24-1的前端形成少量的水蒸气在所述摄像头24-1表面结露，也不会以水滴状存在，而是转变成透明的水膜，不会在所述摄像头24-1前形成雾状现象，临床使用中观察效果更清晰、稳定。

所述摄像头24-1表面还可以进行疏水涂层处理。经疏水涂层处理后，水珠在所述摄像头24-1的表面会快速凝结并滑落，从而保持视野的清晰。

所述摄像系统24的摄像头24-1能借助所述振动发生系统141产生的振动来去除附着在摄像头24-1的表面上的水珠而保持视野清晰。所述振动发生系统141产生的振动可以使得所述摄像头24-1表面可能附着的水珠随着振动而从所述摄像头24-1的表面脱落，从而保持视野清晰。

本实施例章，临床使用时，可以根据需要，调整所述摄像头24-1的位置和角度，使用过程更加安全、方便。

实施例3：镜头可拆卸的本实用新型之可视洁牙机

参考图8和图9，本实施例与实施例2的区别在于，本实施例中，所述观察系统200可拆卸地安装在所述手柄300上。

本实施例中，所述观察系统200通过凹凸卡配合方式连接在所述手柄300上。实际应用中，所述观察系统200还可以通过旋转连接方式、或过盈配合方式等其它连接在所述手柄300上，申请人在此不一一列举，但都不脱离本申请的保护范围。

工作时，将所述观察系统200安装在所述手柄300上，使用完毕，将所述观察系统200拆下，收纳和携带更加方便。

应该注意，本文中公开和说明的结构可以用其它效果相同的结构代替，同时本实用新型所介绍的实施例并非实现本实用新型的唯一结构。虽然本实用新型的优先实施例已在本文中予以介绍和说明，但本领域内的技术人员都清楚知道这些实施例不过是举例说明而己，本领域内的技术人员可以做出无数的变化、改进和代替，而不会脱离本实用新型，因此，应按照本实用新型所附的权利要求书的精神和范围来的界定本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.可视洁牙机，其特征在于：所述可视洁牙机（900）含主机（100）、观察系统（200）、手柄（300）及工作部（400）；

A、所述主机（100）含电源系统（11）、电路系统（12）、控制系统（13）、运动发生系统（14）、壳体（15）；所述电源系统（11）、所述控制系统（13）、所述运动发生系统（14）通过所述电路系统（12）连接在一起；所述主机（100）通过所述电路系统（12）和所述手柄（300）连接在一起；

B、所述观察系统（200）含照明系统（23）、摄像系统（24）和开关（26）；通过所述电路系统（12）及所述控制系统（13）将所述照明系统（23）、所述摄像系统（24）、所述电源系统（11）及所述开关（26）连接在一起；

C、所述手柄（300）含外壳（31）、运动传递系统（32）；所述运动传递系统（32）的近端与所述运动发生系统（14）的远端相连接，所述运动传递系统（32）的远端和所述工作部（400）的近端相连接；

D、所述工作部（400）的工作部分在所述观察系统（200）的所述摄像系统（24）的视野内。

2.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述运动发生系统（14）是能产生振动的振动发生系统（141），或是能产生转动的转动发生系统（142）。

3.根据权利要求2所述可视洁牙机，其特征在于：所述振动发生系统（141）是电磁振动装置，含电磁振荡器，或磁悬马达。

4.根据权利要求2所述可视洁牙机，其特征在于：所述振动发生系统（141）是压电换能器产生的超声波振动。

5.根据权利要求2所述可视洁牙机，其特征在于：所述振动发生系统（141）是电机驱动的偏心轮振动机构。

6.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）含摄像头（24-1）、数据处理及输出系统（24-2）。

7.根据权利要求6所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）是立体摄像系统（241），所述立体摄像系统（241）至少含2个摄像头（24-1）。

8.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）的数据处理及输出系统（24-2）输出的视频数据能通过有线连接或无线连接的方式在显示器（24-3）上显示，所述显示器（24-3）包括：智能手机（24-31）、或平板电脑（24-32）、或液晶显示器（24-33）、或电脑（24-34）。

9.根据权利要求5所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）设置在所述手柄（300）的外壳（31）内。

10.根据权利要求5所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）的摄像头（24-1）通过连接机构（25）从所述外壳（31）内伸出。

11.根据权利要求10所述可视洁牙机，其特征在于：所述连接机构（25）可以调整所述摄像头（24-1）的观察角度。

12.根据权利要求10所述可视洁牙机，其特征在于：所述连接机构（25）可以在所述手柄（300）外部折叠或者展开。

13.根据权利要求10所述可视洁牙机，其特征在于：所述连接机构（25）可以带动所述摄像头（24-1）沿所述手柄（300）来回运动。

14.根据权利要求10所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）的摄像头（24-1）能借助所述振动发生系统（141）产生的振动来去除附着在摄像头（24-1）的表面上的水珠而保持视野清晰。

15.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述观察系统（200）可拆卸地安装在所述手柄（300）上。

16.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述照明系统（23）的光源的波长可以变化。

17.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）的摄像头（24-1）的表面采用防水设计。

18.根据权利要求17所述可视洁牙机，其特征在于：所述摄像系统（24）的摄像头（24-1）的表面设有疏水涂层。

19.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述工作部（400）是清洁头（401）、或打磨头（402）。

20.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述工作部（400）是可拆卸地安装在所述运动传递系统（32）上。

21.根据权利要求20所述可视洁牙机，其特征在于：所述工作部（400）通过凹凸卡配合连接方式，或过盈配合连接方式，或旋转连接方式可拆卸地安装在所述运动传递系统（32）上。

22.根据权利要求1所述可视洁牙机，其特征在于：所述可视洁牙机（900）的工作部（400）上设有出水口（41）。

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