CN210867681U - 一种can通信装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种CAN通信装置。该装置包括:第一电压输入端,与CAN收发器的电源电压管脚、第一电容、以及第二电容一端相连;第一电容、第二电容,另一端接地;CAN收发器的待机模式控制输入管脚,与第一电阻一端相连;CAN收发器的高电平CAN总线管脚,与第二电阻一端,以及共模扼流圈一端相连;第二电阻,另一端与第三电容、第三电阻一端,以及CAN收发器的共模稳定输出管脚相连;第三电阻,另一端与CAN收发器的低电平CAN总线管脚,以及共模扼流圈另一端相连;CAN收发器的传输数据输入管脚、接收数据输出管脚、以及待机模式控制输入管脚,均与单片机相连。应用本实用新型提供的方案,能够基于CAN收发器实现对数据的传输,也即能够对扭矩测量值进行传输。

Description

一种CAN通信装置
技术领域
本实用新型涉及扭矩测量技术领域,具体而言,涉及一种CAN通信装置。
背景技术
随着国内汽车工业的发展,新款车型层出不穷,汽车台架及道路测试越来越重要。现代发动机需要提高转速来改善机械性能,提高效率,而扭矩是电动机、发动机性能的重要指标,因此需要高精度、高可靠的扭矩测量。并且,得到的扭矩测量值需要传输至显示设备进行显示。因此,为了实现扭矩测量值的传输,亟需一种数据通信装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种CAN通信装置,以实现扭矩测量值的传输。具体的技术方案如下。
第一方面,本实用新型实施例提供一种控制器局域网络CAN通信装置,包括:
第一电压输入端,与CAN收发器的电源电压管脚、第一电容、以及第二电容一端相连;
所述第一电容、第二电容,另一端接地;
所述CAN收发器的待机模式控制输入管脚,与第一电阻一端相连;所述第一电阻,另一端接地;
所述CAN收发器的高电平CAN总线管脚,与第二电阻一端,以及共模扼流圈一端相连;
所述第二电阻,另一端与第三电容、第三电阻一端,以及所述CAN收发器的共模稳定输出管脚相连;
所述第三电阻,另一端与所述CAN收发器的低电平CAN总线管脚,以及所述共模扼流圈另一端相连;
所述第三电容,另一端接地;
所述CAN收发器的传输数据输入管脚、接收数据输出管脚、以及待机模式控制输入管脚,均与单片机相连。
可选的,还包括:电压转换装置;
所述电压转换装置的电压输出端与所述第一电压输入端相连;
所述电压转换装置的第二电压输入端电压为12伏,所述电压输出端电压为5.4伏。
可选的,所述电压转换装置,包括:
所述第二电压输入端,与第四电容、第四电阻一端、以及开关稳压器的电压输入管脚相连;
所述第四电容,另一端接地;所述第四电阻,另一端与所述开关稳压器的启用和禁用输入管脚相连;所述开关稳压器的地面管脚接地;
所述开关稳压器的自举电压管脚,与第五电容一端相连;所述第五电容,另一端与所述开关稳压器的开关节点管脚、电感一端、以及二极管的负极相连;
所述二极管的正极接地;所述电感,另一端与第五电阻、第六电容、第七电容、第八电容一端、以及所述电压输出端相连;
所述第五电阻,另一端与第六电阻一端、以及所述开关稳压器的反馈管脚相连;所述第六电阻,另一端接地;
所述第六电容、第七电容、第八电容,另一端均接地。
可选的,所述第四电容为4.7微法;所述第五电容为100纳法;所述第六电容为10微法;所述第七电容为10微法;所述第八电容为100纳法。
可选的,所述第四电阻为100千欧;所述第五电阻为63.4千欧;所述第六电阻为10.7千欧。
可选的,所述电感为33微亨。
可选的,所述二极管为MBR0520LT1G。
可选的,所述第一电阻为10千欧;所述第二电阻为60.4欧、所述第三电阻为60.4欧。
可选的,所述第一电容为10微法;所述第二电容为100纳法;所述第三电容为1纳法。
可选的,所述CAN收发器为TJA1040。
由上述内容可知,本实用新型实施例提供的CAN通信装置,可以包括:第一电压输入端,与CAN收发器的电源电压管脚、第一电容、以及第二电容一端相连;第一电容、第二电容,另一端接地;CAN收发器的待机模式控制输入管脚,与第一电阻一端相连;第一电阻,另一端接地;CAN收发器的高电平CAN总线管脚,与第二电阻一端,以及共模扼流圈一端相连;第二电阻,另一端与第三电容、第三电阻一端,以及CAN收发器的共模稳定输出管脚相连;第三电阻,另一端与CAN收发器的低电平CAN总线管脚,以及共模扼流圈另一端相连;第三电容,另一端接地,CAN收发器的传输数据输入管脚、接收数据输出管脚、以及待机模式控制输入管脚,均与单片机相连。因此能够基于CAN收发器实现对数据的传输,也即能够对扭矩测量值进行传输。并且,基于CAN收发器实现的CAN总线数据传输方式,具有传输数据稳定可靠、实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低的优点。当然,实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本实用新型实施例的创新点包括:
1、基于CAN收发器能够实现对数据的传输,也即能够对扭矩测量值进行传输。并且,基于CAN收发器实现的CAN总线数据传输方式,具有传输数据稳定可靠、实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低的优点。
2、通过电压转换装置能够转换得到适合CAN通信装置工作的电压值,保证CAN通信装置正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的CAN通信装置的一种结构示意图;
图2为本实用新型实施例的电压转换装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本实用新型实施例公开了一种CAN通信装置,能够对扭矩测量值进行传输。下面对本实用新型实施例进行详细说明。
图1为本实用新型实施例提供的CAN通信装置的一种结构示意图。该CAN通信装置包括:
第一电压输入端,与CAN收发器的管脚3,即VCC(Volt Current Condenser,电源电压)管脚、第一电容C43、以及第二电容C44一端相连;第一电容C43、第二电容C44,另一端接地;
CAN收发器的管脚8,即STB(standby mode control input,待机模式控制输入)管脚,与第一电阻R33一端相连;第一电阻R33,另一端接地;
CAN收发器的管脚7,即CANH(HIGH-level CAN bus line,高电平CAN总线)管脚,与第二电阻R34一端,以及共模扼流圈T2一端相连;
第二电阻R34,另一端与第三电容C45、第三电阻R35一端,以及CAN收发器的管脚5,即SPLIT(common-mode stabilization output,共模稳定输出)管脚相连;
第三电阻R35,另一端与CAN收发器的管脚6,即CANL(LOW-level CAN bus line,低电平CAN总线)管脚,以及共模扼流圈T2另一端相连;第三电容C45,另一端接地;
CAN收发器的管脚1,即TXD(transmit data input,传输数据输入)管脚,管脚4,即RXD(receive data output,接收数据输出)管脚,以及管脚8,即STB(standby modecontrol input,待机模式控制输入)管脚,均与单片机相连,用于与单片机进行数据通信。
上述CAN收发器可以为TJA1040。TJA1040具有极低的电流待机模式,可以通过总线实现远程唤醒功能。CAN总线使用双绞线来传输信号,用于传输速率为4Kb/s以下的数据。
CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线之间的接口,用于将二进制码流转换为差分信号发送,将差分信号转换为二进制码流接收。它为总线提供差动的发送功能,为控制器提供差动的接收功能。它的电源电压范围为4.75-5.25V,它可以在汽车的瞬态环境下对总线引脚进行保护,还可以防止总线引脚对电池的对地短路,还支持远程唤醒功能的待机模式。
上述第一电阻R33为10千欧;第二电阻R34为60.4欧、第三电阻R35为60.4欧。第一电阻R33是下拉电阻,配合单片机控制管脚的高低电平。
第一电容C43为10微法;第二电容C44为100纳法;第三电容C45为1纳法。各电容的作用均为滤波,第一电容C43还具有储能的作用。
由上述内容可知,本实用新型实施例提供的CAN通信装置,可以包括:第一电压输入端,与CAN收发器的电源电压管脚、第一电容、以及第二电容一端相连;第一电容、第二电容,另一端接地;CAN收发器的待机模式控制输入管脚,与第一电阻一端相连;第一电阻,另一端接地;CAN收发器的高电平CAN总线管脚,与第二电阻一端,以及共模扼流圈一端相连;第二电阻,另一端与第三电容、第三电阻一端,以及CAN收发器的共模稳定输出管脚相连;第三电阻,另一端与CAN收发器的低电平CAN总线管脚,以及共模扼流圈另一端相连;第三电容,另一端接地,CAN收发器的传输数据输入管脚、接收数据输出管脚、以及待机模式控制输入管脚,均与单片机相连。因此能够基于CAN收发器实现对数据的传输,也即能够对扭矩测量值进行传输。并且,基于CAN收发器实现的CAN总线数据传输方式,具有传输数据稳定可靠、实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低的优点。
作为本实用新型实施例的一种实施方式,上述数据通信装置还可以包括:电压转换装置。该电压转换装置的电压输出端与第一电压输入端相连。电压转换装置的第二电压输入端电压为12伏,电压输出端电压为5.4伏。
也就是说,可以将电压转换装置和CAN通信装置相连,以通过电压转换装置得到满足CAN通信装置工作需要的电压值。
在一种实现方式中,如图2所示,上述电压转换装置,包括:
第二电压输入端,与第四电容C17、第四电阻R65一端、以及开关稳压器的管脚5,即VIN(Voltage Input,电压输入)管脚相连;
第四电容C17,另一端接地;第四电阻R65,另一端与开关稳压器的管脚4,即SHDN_N(启用和禁用输入)管脚相连;开关稳压器的管脚2,即GND(Ground,地面)管脚接地;
开关稳压器的管脚1,即CB(自举电压)管脚,与第五电容C16一端相连;第五电容C16,另一端与开关稳压器的管脚6,即SW(开关节点)管脚、电感L1一端、以及二极管D14的负极相连;
二极管D14的正极接地;电感L1,另一端与第五电阻R51、第六电容C18、第七电容C19、第八电容C20一端、以及电压输出端相连;
第五电阻R51,另一端与第六电阻R52一端、以及开关稳压器的管脚3,即FB(反馈)管脚相连;第六电阻R52,另一端接地;
第六电容C18、第七电容C19、第八电容C20,另一端均接地。
上述开关稳压器可以为LMR16006XDDCR。电压转换装置中,12V电压通过开关稳压器转换为5.4V的电压。此芯片LMR16006XDDCR具备1.4V至36V宽工作输入电压,输出电压2.5V到15V可调节,输出电流可达600mA。
上述第四电容C17为4.7微法;第五电容C16为100纳法;第六电容C18为10微法;第七电容C19为10微法;第八电容C20为100纳法。各电容的作用均为滤波。其中第四电容C17、第六电容C18、第七电容C19还具有储能的作用。
第四电阻R65为100千欧;第五电阻R51为63.4千欧;第六电阻R52为10.7千欧。第五电阻R51和第六电阻R52的作用是调节输出电压。
电感L1为33微亨,其作用是储能。
二极管D14为MBR0520LT1G,其作用是防反接。
通过电压转换装置能够转换得到适合CAN通信装置工作的电压值,保证CAN通信装置正常工作。
本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种CAN通信装置,其特征在于,包括:
第一电压输入端,与CAN收发器的电源电压管脚、第一电容(C43)、以及第二电容(C44)一端相连;
所述第一电容(C43)、第二电容(C44),另一端接地;
所述CAN收发器的待机模式控制输入管脚,与第一电阻(R33)一端相连;所述第一电阻(R33),另一端接地;
所述CAN收发器的高电平CAN总线管脚,与第二电阻(R34)一端,以及共模扼流圈(T2)一端相连;
所述第二电阻(R34),另一端与第三电容(C45)、第三电阻(R35)一端,以及所述CAN收发器的共模稳定输出管脚相连;
所述第三电阻(R35),另一端与所述CAN收发器的低电平CAN总线管脚,以及所述共模扼流圈(T2)另一端相连;
所述第三电容(C45),另一端接地;
所述CAN收发器的传输数据输入管脚、接收数据输出管脚、以及待机模式控制输入管脚,均与单片机相连。
2.根据权利要求1所述的CAN通信装置,其特征在于,还包括:电压转换装置;
所述电压转换装置的电压输出端与所述第一电压输入端相连;
所述电压转换装置的第二电压输入端电压为12伏,所述电压输出端电压为5.4伏。
3.根据权利要求2所述的CAN通信装置,其特征在于,所述电压转换装置,包括:
所述第二电压输入端,与第四电容(C17)、第四电阻(R65)一端、以及开关稳压器的电压输入管脚相连;
所述第四电容(C17),另一端接地;所述第四电阻(R65),另一端与所述开关稳压器的启用和禁用输入管脚相连;所述开关稳压器的地面管脚接地;
所述开关稳压器的自举电压管脚,与第五电容(C16)一端相连;所述第五电容(C16),另一端与所述开关稳压器的开关节点管脚、电感(L1)一端、以及二极管(D14)的负极相连;
所述二极管(D14)的正极接地;所述电感(L1),另一端与第五电阻(R51)、第六电容(C18)、第七电容(C19)、第八电容(C20)一端、以及所述电压输出端相连;
所述第五电阻(R51),另一端与第六电阻(R52)一端、以及所述开关稳压器的反馈管脚相连;所述第六电阻(R52),另一端接地;
所述第六电容(C18)、第七电容(C19)、第八电容(C20),另一端均接地。
4.根据权利要求3所述的CAN通信装置,其特征在于,
所述第四电容(C17)为4.7微法;所述第五电容(C16)为100纳法;所述第六电容(C18)为10微法;所述第七电容(C19)为10微法;所述第八电容(C20)为100纳法。
5.根据权利要求3所述的CAN通信装置,其特征在于,
所述第四电阻(R65)为100千欧;所述第五电阻(R51)为63.4千欧;所述第六电阻(R52)为10.7千欧。
6.根据权利要求3所述的CAN通信装置,其特征在于,
所述电感(L1)为33微亨。
7.根据权利要求3所述的CAN通信装置,其特征在于,
所述二极管(D14)为MBR0520LT1G。
8.根据权利要求1-7任一项所述的CAN通信装置,其特征在于,
所述第一电阻(R33)为10千欧;所述第二电阻(R34)为60.4欧、所述第三电阻(R35)为60.4欧。
9.根据权利要求1-7任一项所述的CAN通信装置,其特征在于,
所述第一电容(C43)为10微法;所述第二电容(C44)为100纳法;所述第三电容(C45)为1纳法。
10.根据权利要求1-7任一项所述的CAN通信装置,其特征在于,
所述CAN收发器为TJA1040。
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